- Los parámetros del manipulador establecen la capacidad de carga, radio y carrera. La selección de herramientas comprueba la sujeción, la protección superficial, los límites de deformación y la ubicación del accesorio.
- Los siete tipos — sujeción lateral , ganchos, ventosas, pinzas de espuma, expansión interna, soporte y herramientas de volteo — tienen condiciones de contacto y movimiento distintas. La apariencia similar por sí sola no los hace intercambiables.
- Comparar soluciones en tres pasos: registrar la pieza de trabajo sí mismo , romper los movimientos del proceso , luego verificar las condiciones del sitio .
- Las piezas de trabajo ásperas, perforadas, permeables, aceitosas o deformadas, y aquellas con una superficie de contacto demasiado pequeña, a menudo no son adecuadas para la sujeción por vacío convencional.
Los manipuladores industriales neumáticos, equilibradores neumáticos y elevadores de vacío proporcionan capacidad de carga y rango de movimiento; sus herramientas aplican esas capacidades a la pieza de trabajo. La selección de herramientas debe verificar el contacto, el soporte, la protección de la superficie, los límites de deformación y el posicionamiento, en lugar de confiar solo en la capacidad de carga del manipulador, el radio o la carrera.
01 Por qué las herramientas necesitan su propia evaluación de selección
La relación de fuerza entre la pieza de trabajo y el equipo cambia con el tipo de herramienta. Evalúe la sujeción lateral para cajas, carcasas y piezas fundidas a presión; ganchos para piezas de trabajo con orificios o asas de elevación confiables; agarre por vacío para hojas, cajas de cartón y piezas planas; y expansión interna para piezas perforadas, en forma de anillo y cilíndricas. Defina los contactos permitidos y las ubicaciones de carga antes de seleccionar la estructura.
02 Tipos comunes de herramientas
- Herramientas de sujeción lateral : para piezas regulares con caras de sujeción confiables en ambos lados, como piezas de automóviles, cajas, carcasas y fundiciones a presión. Compruebe la fuerza de sujeción permitida, los límites de indentación y arañazos, y los riesgos de deformación.
- Herramientas de gancho : para levantar agujeros, orejetas, puntos de fijación o agujeros diseñados para transportar cargas, generalmente con una trayectoria directa de recogida y colocación. Verifique la fuerza del punto de elevación, el centro de gravedad y las medidas anti-desconexión. Los agujeros ordinarios no deben tratarse como puntos de carga.
- Herramientas de vacío : para hojas relativamente planas y herméticas, cajas, vidrio, hojas de metal y paneles de plástico, incluido el uso con elevadores de vacío. Compruebe cómo los agujeros, el aceite, el polvo, la textura y la deformación afectan la sujeción.
- Herramientas de agarre de espuma : se pueden evaluar para cajas de cartón, paquetes y algunos paneles con superficies ligeramente desiguales, textura leve o variación de forma. La permeabilidad, el polvo y la estabilidad de retención todavía requieren verificación.
- Herramientas de expansión interna : para piezas perforadas, en forma de anillo, cilíndricas o de tipo estator, reduciendo el contacto con superficies externas. Compruebe la fuerza de la pared interna, la carrera de expansión, la holgura de liberación y la precisión de posicionamiento.
- Herramientas de soporte : para piezas de trabajo que pueden ser apoyadas por debajo, pero cuyas superficies no son adecuadas para sujeción o sujeción por vacío. El soporte inferior reduce los riesgos de daños por contacto, pero debe evitar el deslizamiento y el vuelco y proporcionar espacio libre para la retirada.
- Herramientas de volteo : para inversión, reorientación, montaje inclinado y ajuste angular, combinado con estructuras de sujeción lateral, expansión interna, soporte o vacío. Compruebe el centro de gravedad, los límites de desplazamiento y la lógica de operación durante el cambio de orientación.
03 Comparación de herramientas de sujeción, gancho, vacío y expansión interna
Primer registro de peso de la pieza de trabajo, dimensiones, forma, material y superficie. El peso guía la capacidad de carga; las dimensiones definen el marco y los espacios libres; la forma y las áreas de contacto permitidas guían la elección de la sujeción, expansión interna, suspensión, vacío o soporte.
Luego desglose los movimientos del proceso. El giro, el posicionamiento, el montaje o el acceso a la maquinaria requieren comprobaciones coordinadas de mecanismos, guías, lógica de botones e interferencias. Especifique los límites de indentación, arañazos, electrostática y deformación para piezas de precisión, recubiertas y electrónicas.
Por último, verifique un suministro de aire estable, la fuente de vacío y las interfaces de detección, bloqueo y control. Defina el rango de aplicación y la configuración en la propuesta técnica utilizando muestras de piezas de trabajo y condiciones del sitio.
04 Piezas no aptas para la sujeción por vacío convencional
La sujeción por vacío convencional requiere superficies adecuadas y sellado. No debe aplicarse directamente a piezas de trabajo rugosas, perforadas, permeables, muy polvorientas o aceitosas, marcadamente deformadas o con una superficie de contacto demasiado pequeña. Las piezas de trabajo calientes también requieren controles del material de la ventosa, el tiempo de contacto y la seguridad del sitio.
Para cajas de cartón, verifique la resistencia, permeabilidad y riesgo de colapso del cartón. Para piezas de fundición a presión desiguales, espacios en blanco o piezas de fundición, evalúe la sujeción, expansión interna, soporte o herramientas combinadas en lugar de confiar únicamente en ventosas convencionales.
05 Comparación de herramientas
| Tipo de herramientas | Piezas adecuadas | Las principales ventajas | Precauciones | Las aplicaciones típicas |
|---|---|---|---|---|
| Herramientas de sujeción lateral | Cajas, carcasas, fundiciones a presión y piezas de forma regular | Sujeción directa con una amplia gama de aplicaciones | Confirme si la pieza de trabajo es sensible a la presión, sensible a los arañazos o propensa a la deformación | Manipulación de piezas de automóviles y carga/descarga de carcasas |
| Pinza de gancho | Piezas de trabajo con orificios de elevación, tacos de elevación o puntos de suspensión fiables | Estructura relativamente simple y recogida y colocación convenientes | Compruebe la fuerza del punto de elevación, el centro de gravedad y las medidas anti-desconexión | Elevación y transporte de componentes de motores y piezas mecanizadas |
| Herramientas de ventosa de vacío | Hojas o cajas con superficies planas y suficientemente herméticas | Contacto suave, adecuado para el manejo de superficie plana | No es adecuado para fugas de aire obvias, manchas de aceite y superficies ásperas | Manipulación de hojas, cartón y piezas planas |
| Herramientas de espuma-gripper | Superficies ligeramente irregulares o texturizadas y piezas de embalaje | Acomoda alguna variación de la superficie | Compruebe la permeabilidad, el polvo y la estabilidad de retención | Manipulación de cajas de cartón, paquetes y algunos tableros |
| Pinza de expansión interna | Tubulares, en forma de anillo, piezas con agujeros interiores | Menos contacto con la superficie exterior y mejor posicionamiento | Compruebe la resistencia de la pared interior y el espacio de liberación | Manipulación del estator del motor y piezas de trabajo del manguito |
| Herramientas de soporte | Piezas de trabajo que se pueden sostener por debajo y que no son adecuadas para sujeción o sujeción por vacío | Menor riesgo de daños superficiales | Evite el deslizamiento y el vuelco; compruebe la trayectoria de retirada | Asistencia de montaje, transferencia de piezas de forma especial |
| Pinza inclinable | Piezas que requieren inversión, reorientación o montaje inclinado | Permite el ajuste de orientación | Evalúe el centro de gravedad, los límites de desplazamiento y la lógica de los botones | Carga y descarga, montaje de volteo, manejo de línea de producción |
06Lista de verificación de información de selección de herramientas
| Item | Información a proporcionar | Impacto en el diseño de herramientas |
|---|---|---|
| Peso de la pieza | Peso de una sola pieza y rango de fluctuación de peso | Afecta la carga del accesorio, la carga del manipulador y el margen de seguridad |
| Dimensiones de la pieza | Longitud, anchura y altura, dibujos del aspecto, fotos físicas | Estructura de herramientas, dimensiones de apertura y espacio libre |
| Forma de pieza de trabajo | Si es regular, si hay agujeros, puntos de suspensión o superficies de sujeción | Elección de herramientas de sujeción, gancho, expansión interna, soporte o vacío |
| Material de la pieza de trabajo | Metal, plástico, cartón, placa, fundición, etc. | Afecta a los materiales de contacto, fuerza de sujeción y métodos de protección |
| Condición de la superficie | Planitud, rugosidad, aceite, polvo y agujeros | Adecuación para ventosas o pinzas de espuma |
| Características de la pieza de trabajo | Sensibilidad a la presión o arañazos, deformabilidad y alta temperatura | Afecta a los métodos de contacto del accesorio y a las estructuras protectoras |
| Movimientos de procesos | Requisitos de giro, posicionamiento, montaje y carga/descarga | Mecanismo giratorio, funciones de localización y lógica de botones |
| Condiciones del sitio | Presión de suministro, fuente de vacío, envolvente del equipo y rutas de acceso | Afecta el control de circuito neumático, métodos de instalación y lógica de seguridad |
| Modo de operación | Posición del operador, orientación del mango y preferencias de uso de botones | Disposición de los mangos, ergonomía y facilidad de uso |
