资料要点
- SAT 应核查现场实际安装状态和完整动作，不能直接以 FAT 记录代替现场验收结论。
- 每个适用检查项均应对应实测值、现象、照片或文件编号；待整改项另列清单并跟踪关闭。
- 表内公式仅反映填写状态。设备接收、附带条件和限制使用范围均须由授权人员签字。
01资料用途
本表用于助力机械臂及配套夹具安装调试后的验收与留档。检查内容包括运输状态、安装固定、可达范围、现场能源、空载与负载运行、夹具安全及完整搬运流程，同时记录操作体验、随机资料和培训情况。遗留项须列明处理结果，供接收人员核查。
02参与人员与职责
- 客户设备、工艺、生产、维护与安全管理人员。
- 负责现场安装、调试、培训和交付的安睿克项目人员。
- 参与验收见证、遗留项确认或最终接收签字的授权代表。
03使用步骤
| 步骤 | 执行要求 |
|---|---|
| 1. 填写依据 | 记录设备、项目、安装地点、SAT 日期及批准的技术和验收文件。 |
| 2. 核对安装 | 检查运输损伤、结构连接、基础或吊挂固定、螺栓防松、垂直度、水平度和净空。 |
| 3. 验证功能 | 逐点验证取放可达、行程覆盖、气源、泄漏、空载全行程和约定负载。 |
| 4. 验证夹具安全 | 使用实际工件或确认的等效负载检查适配、保持、释放、失压与人员防护。 |
| 5. 运行典型流程 | 完成取料到放料的完整动作，记录翻转定位、实际节拍、手感、异响、振动和泄漏。 |
| 6. 完成交付 | 核对资料与培训，登记遗留项，写明接收条件、限制和关闭要求后签字。 |
04验收范围
| 类别 | 代表性检查 |
|---|---|
| 安装与范围 | 布局、固定、净空、取放点、提升和水平覆盖、旋转翻转方向与干涉。 |
| 能源与运行 | 气源品质和接口、密封泄漏、过滤排水、空载全行程、约定负载与循环稳定性。 |
| 夹具与安全 | 工件适配、保持释放、防误释放、失压、急停、限位、缓冲和警示标识。 |
| 交付与人员 | 实际节拍、操作体验、随机资料、操作维护培训、异常处置和遗留项责任。 |
05验收记录与接收要求
安全与接收边界：设备能力和判定限值必须引用已批准文件，不能在通用表中填写未经确认的固定值。负载测试只使用实际工件或双方确认的等效负载，并限制在约定工况内，严禁超载。安全测试由合格人员按现场风险控制执行；公式结论不能替代授权人员对遗留项、风险、附带条件和限制使用范围的书面判断。
验收后：未关闭项应保留临时措施或使用限制，直到完成日期、关闭证据和验证人均被记录。
查看交付验收说明
