资料要点
- 逐项判断检查内容是否适用，再填写“合格 / 不合格 / 待整改”结论，并记录相应证据。
- 负载、行程、压力、节拍和循环次数应填写项目受控文件中的要求；通用模板不预设这些参数。
- 表内公式仅统计填写完整性。出厂放行由授权人员结合遗留项及风险审核后签字。
01资料用途
本表用于助力机械臂及配套夹具出厂前的检查和留档。记录内容包括设备识别、制造记录、装配状态、功能测试、负载范围、夹具安全及包装放行，并列明遗留项的处理情况。出厂验收中需要转入现场复核的项目，应在记录中明确。
02参与人员与职责
- 制造、装配、质量、项目管理和出厂放行人员。
- 参与 FAT 见证的客户、使用单位或第三方代表。
- 负责夹具、安全逻辑、设备文件、包装运输和遗留项关闭的项目成员。
03使用步骤
| 步骤 | 执行要求 |
|---|---|
| 1. 冻结依据 | 填写项目、设备、出厂编号、日期和验收依据，能力与限值引用已批准文件。 |
| 2. 确认适用性 | 逐项选择适用或不适用；不适用必须有原因，不能掩盖必需检查未完成。 |
| 3. 执行检查 | 覆盖文件识别、外观装配、基础功能、负载范围、夹具、安全、性能和包装。 |
| 4. 记录证据 | 填写实测值、现象、照片、记录或文件编号，并由检验人标注日期。 |
| 5. 关闭偏差 | 把不合格或待整改项登记到清单，明确措施、责任、期限和关闭证据。 |
| 6. 授权放行 | 记录是否同意出厂、附带条件、SAT 复核项及批准人或文件编号。 |
04验收范围
| 类别 | 代表性检查 |
|---|---|
| 识别与装配 | 铭牌、型号、制造记录、随机资料、结构件、紧固件、气管线缆与表面防护。 |
| 功能与负载 | 空载全行程、关节制动、操作逻辑、约定负载、可达范围和典型循环。 |
| 夹具与安全 | 工件适配、保持与释放、防误释放、失压状态、急停、限位和防碰撞。 |
| 放行与运输 | 随机附件、备件工具、运输固定、包装防护、偏差批准和 SAT 复核要求。 |
05填写与放行要求
安全与放行边界：本表不提供或推测固定负载、行程、压力、节拍或循环次数。安全和负载测试应由合格人员在风险受控条件下，使用实际工件或经确认的等效负载，并严格限制在约定工况内，严禁超载。公式结果只提示记录完整性，不能替代授权签字、风险判断或书面偏差批准。
建议归档：把完成的 FAT 表、原始测试记录、照片、偏差批准和关闭证据放入同一设备编号档案。
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