汽车工厂旧产线加装助力机械臂，需要确认哪些现场条件？

汽车旧产线的工装、输送线、机器人、护栏和通道相互紧密。加装设备前，应把照片、测量值、动作时序和接口信息整理为统一现状资料，用于负载选型、布局设计、施工及验收。

01工件条件：先明确搬什么

• 所有车型或零件型号，以及未来计划兼容的范围。
• 重量、尺寸、公差、重心和最不利组合。
• 允许夹持、吸附、内撑或托举的位置，以及禁压、禁划区域。
• 来料姿态、摆放偏差、包装或料框形式。
• 成品表面是否有油、水、粉尘、保护膜或曲率变化。

工件信息应同时包含重量和受力条件。车门、座椅、电池托盘与轮胎即使重量相同，重心、可接触区和搬运动作也不同，需要据此确定末端夹具与设备负载。

02工艺条件：完整描述一次循环

按完整循环记录取料位置、夹取方向、提升高度、路径、翻转、放料基准、释放和返回。同时标注机门、定位销、压紧器、升降台、转台、输送托盘与机器人在各阶段的状态。

节拍测量覆盖完整循环，配套记录班产量、工作频次、连续时长和换型频率。现有作业中的绕行、等待及二次调整也应计入，作为工艺改善和新方案评价的依据。

03空间条件：测动态包络而非空地尺寸

平面图标出取放坐标、设备外形、立柱、墙体、护栏、料架、人员通道和叉车路线；立面补充取放与越障高度、顶部钢梁、桥架、风管、照明、喷淋及门体开启范围。

空间校核同时纳入夹具和最大工件外轮廓。车门、顶棚或电池托盘带件通过时，按不同姿态检查扫掠包络，并保留维护、异常撤离与人员操作空间。

04结构条件：地面与顶部谁来承载

设备供应商提供作用力及安装条件，作为地基或厂房结构复核的输入。承载能力由具备相应能力的人员结合现场结构资料复核，设备参数不能替代该项结论。

05气源、电源与管线条件

• 气源：接入点、动态压力、可用流量、管径、过滤干燥、排水和其他大用气设备。
• 电源：电压、容量、接地、断能位置，以及真空泵、传感器、识别和控制系统需求。
• 管线：软管、电缆和拖链的固定、弯曲、运动范围与防磨保护。
• 环境：温度、粉尘、焊渣、油雾、清洗液、强光、磁场和噪声等影响。

06相邻设备与控制接口

列出机器人、焊机、压机、输送线、升降台、转台、定位工装和安全门的时序关系。接口清单明确允许取件、允许放件、工件到位及夹具退出信号的提供方，并规定通信中断或信号矛盾时的安全状态。

人工操作的助力机械臂与自动设备共享空间时，也须设置布局、限位、时序或隔离措施，控制机械臂扫掠区与机器人、工装动作区的交叉。

07施工与生产组织条件

• 可用停线窗口、夜班或周末施工安排。
• 动火、高处、吊装、钻孔和临时用电许可。
• 施工区域隔离、物料搬入路线和起重条件。
• 地下管线确认、粉尘与切屑防护、完工清洁。
• 安装后恢复生产的放行负责人和首件确认流程。

08汽车旧线现场勘查表

勘查完成后，将设备负载、安装方式、夹具方案、施工接口与验收项目写入技术协议，并用现状图、测量记录和复核资料逐项支持。隐蔽条件查验完成后再安排对应施工。