- 汽车旧线勘查应同时覆盖工件、工艺、空间、结构、能源、控制和安全七类条件。
- 关键尺寸不仅是取放点，还包括夹具与工件的动态包络、机门和工装的动作范围。
- 与机器人、输送线、焊机相邻时，要提前确认状态接口、急停边界和施工许可。
- 无法确认的隐蔽条件必须列入待验证清单，不能在方案阶段默认满足。
汽车工厂旧产线往往已经形成稳定节拍，工装、输送线、机器人、护栏和人员通道彼此紧密。加装助力机械臂前的现场确认，目的不是收集一堆照片，而是形成一份能够支持选型、设计、施工和验收的“现状基线”。缺少任何关键边界，都可能在安装时变成返工。
01工件条件：先明确搬什么
- 所有车型或零件型号，以及未来计划兼容的范围。
- 重量、尺寸、公差、重心和最不利组合。
- 允许夹持、吸附、内撑或托举的位置，以及禁压、禁划区域。
- 来料姿态、摆放偏差、包装或料框形式。
- 成品表面是否有油、水、粉尘、保护膜或曲率变化。
不能只提供“最大重量”。同样重量的车门、座椅、电池托盘和轮胎，重心、受力点和搬运动作完全不同，末端夹具与设备负载也会不同。
02工艺条件：完整描述一次循环
记录取料位置、夹取方向、提升高度、移动路径、是否翻转、放料基准、释放条件和返回位置。汽车工位还应说明机门、定位销、压紧器、升降台、转台、输送线托盘和机器人何时动作。
节拍要测完整循环，并记录每班产量、工作频次、连续运行时间和换型频率。若人工目前会临时绕行、等待或二次调整，也应如实记录，这些往往就是改造需要解决的真实问题。
03空间条件：测动态包络而非空地尺寸
平面尺寸至少包括取放点坐标、设备外形、立柱、墙体、护栏、料架、人员通道和叉车路线；高度方向包括取放高度、越障高度、顶部钢梁、桥架、风管、照明、喷淋和门体开启范围。
对大型汽车零部件，要把工件外轮廓与夹具一并计算。一个能够空载通过的通道，带着车门、顶棚或电池托盘后可能完全不同。建议以不同姿态建立扫掠包络，并保留维护和异常撤离空间。
04结构条件：地面与顶部谁来承载
| 安装方式 | 需要确认 | 常见资料 |
|---|---|---|
| 立柱式 | 混凝土厚度、强度、裂缝、钢筋、地沟与地下管线 | 土建图、探测结果、基础复核 |
| 倒挂式 | 梁柱截面、材料、连接节点、现有荷载和振动 | 钢结构图、结构计算或复核意见 |
| 轨道式 | 多个吊点、端部限位、轨道水平和维护通道 | 吊点布置、轨道与支架方案 |
| 移动式 | 地面平整、坡度、接缝、承载和固定位置 | 移动路线与就位检查要求 |
结构承载应由具备相应能力的人员复核。设备供应商给出的作用力和安装条件，是结构复核的输入，不等同于对厂房或地基承载能力的确认。
05气源、电源与管线条件
- 气源：接入点、动态压力、可用流量、管径、过滤干燥、排水和其他大用气设备。
- 电源：电压、容量、接地、断能位置，以及真空泵、传感器、识别和控制系统需求。
- 管线：软管、电缆和拖链的固定、弯曲、运动范围与防磨保护。
- 环境：温度、粉尘、焊渣、油雾、清洗液、强光、磁场和噪声等影响。
06相邻设备与控制接口
列出与该工位发生时序关系的机器人、焊机、压机、输送线、升降台、转台、定位工装和安全门。明确谁提供“允许取件”“允许放件”“工件已到位”“夹具已退出”等状态，以及通信中断或信号矛盾时系统如何保持安全。
若机械臂完全由人工操作，也不能忽略相邻自动设备。人工助力设备的扫掠区与机器人或工装动作区交叉时，需要通过布局、限位、时序或隔离手段控制风险。
07施工与生产组织条件
- 可用停线窗口、夜班或周末施工安排。
- 动火、高处、吊装、钻孔和临时用电许可。
- 施工区域隔离、物料搬入路线和起重条件。
- 地下管线确认、粉尘与切屑防护、完工清洁。
- 安装后恢复生产的放行负责人和首件确认流程。
08汽车旧线现场勘查表
| 类别 | 必须取得的信息 | 输出证据 |
|---|---|---|
| 工件 | 型号、重量、尺寸、重心、接触区 | 参数表与样件照片 |
| 工艺 | 完整动作、节拍、换型和异常 | 流程图或视频 |
| 布局 | 平面、立面、动态包络和通道 | 带基准尺寸的现状图 |
| 结构 | 地基或钢结构条件 | 图纸、探测或复核记录 |
| 能源 | 气、电、真空与动态能力 | 接口点和测量记录 |
| 控制 | 相邻设备状态与联锁边界 | 接口清单和时序图 |
| 安全 | 通道、急停、隔离与异常处置 | 风险评审记录 |
| 施工 | 停线、许可、搬入和恢复生产 | 施工窗口与责任表 |
完成这份现场条件清单后，才能把设备负载、安装方式、夹具方案和项目边界写进技术协议。对汽车旧线来说，前期多花一次时间测清楚，通常比安装阶段临时改一次结构更有价值。