- Untersuchen Sie sieben Bereiche einer bestehenden Automobillinie: Werkstücke, Prozess, Raum, Struktur, Versorgungseinrichtungen, Steuerungen und Sicherheit.
- Messen Sie Aufnahme- und Platzierungsorte sowie den dynamischen Bereich von Werkzeugen und Werkstücken, Maschinentüren und Vorrichtungen.
- Definieren Sie in der Nähe von Robotern, Förderbändern oder Schweißgeräten vor der Installation Statussignale, Not-Aus-Umfang und Baugenehmigungen.
- Versteckte Dienste und Belastungsbedingungen erfordern Erkennungs-, Inspektions- oder Strukturprüfungsaufzeichnungen. Nicht geprüfte Bedingungen dürfen nicht als Grundlage für die Installation herangezogen werden.
Werkzeuge, Förderbänder, Roboter, Schutzvorrichtungen und Gänge sind eng in bestehende Automobillinien integriert. Organisieren Sie vor dem Hinzufügen von Geräten Fotos, Messungen, Bewegungszeitpunkte und Schnittstelleninformationen in einem konsistenten Ist-Datensatz für die Auswahl der Nutzlast, den Layoutentwurf, die Installation und die Abnahme.
01 Anforderungen an das Werkstück
- Alle Fahrzeugmodelle oder Teilmodelle sowie künftig geplante kompatible Baureihen.
- Gewicht, Abmessungen, Toleranzen, Schwerpunkt und ungünstigste Kombinationen.
- Zulässige Greif-, Vakuum-, Innenausdehnungs- oder Stützstellen sowie Bereiche ohne Druck oder ohne Kratzer.
- Eingangsausrichtung, Platzierungsvariation, Verpackung und Behälterkonfiguration.
- Ob Öl, Wasser, Staub, Schutzfilm oder Krümmungsveränderungen auf der Oberfläche des fertigen Produkts vorhanden sind.
Die Werkstückinformationen müssen sowohl Gewicht als auch Lastübertragungsbedingungen enthalten. Auch bei gleichem Gewicht unterscheiden sich Türen, Sitze, Batterieträger und Reifen in Schwerpunkt, zulässigen Kontaktflächen und Fahrbewegungen. Nutzen Sie diese Unterschiede, um die Endgreifer- und Gerätelast zu bestimmen.
02Prozessanforderungen: der komplette Zyklus
Zeichnen Sie den gesamten Zyklus auf: Aufnahmeort, Greifrichtung, Hubhöhe, Weg, Umdrehen, Platzierungsbezugspunkt, Freigabe und Rückkehr. Identifizieren Sie außerdem den Zustand von Maschinentüren, Positionierungsstiften, Klammern, Hubtischen, Drehtischen, Förderpaletten und Robotern in jeder Phase.
Den kompletten Zyklus messen und Schichtleistung, Betriebsfrequenz, Dauerbetriebsdauer und Umschalthäufigkeit protokollieren. Beziehen Sie bestehende Umwege, Wartezeiten und sekundäre Anpassungen als Grundlage für die Prozessverbesserung und Bewertung des neuen Designs ein.
03Platzbedarf: dynamische Umschläge
Markieren Sie auf dem Plan Pick-and-Place-Koordinaten, Geräteumrisse, Säulen, Wände, Schutzvorrichtungen, Regale, Personalgänge und Gabelstaplerrouten. Fügen Sie Ansichten hinzu, die Pick-and-Place-Höhen, Hindernisabstandshöhen, Deckenträger, Kabeltrassen, Kanäle, Beleuchtung, Sprinkler und Türöffnungsbereiche anzeigen.
Greifer und größte Werkstückumrisse in die Platzprüfung einbeziehen. Überprüfen Sie bei beladenen Fahrten mit Türen, Dachhimmeln oder Batteriekästen die gefegten Umschläge in verschiedenen Ausrichtungen und lassen Sie Platz für Wartung, ungewöhnliche Entnahme und Bedienerbewegungen frei.
04Strukturelle Anforderungen: Boden- und Deckenstützen
| Installationstyp | Erforderliche Prüfungen | Unterstützende Informationen |
|---|---|---|
| Säulenmontiert | Betondicke, Festigkeit, Risse, Stahlstangen, Gräben und unterirdische Rohrleitungen | Zivilzeichnungen, Erkennungsergebnisse und Fundamentbewertung |
| Hängend montiert | Balken-/Stützenabschnitte, Materialien, Verbindungen, vorhandene Belastungen und Vibrationen | Stahlkonstruktionszeichnungen, statische Berechnungen oder Gutachten |
| Schienenmontiert | Aufhängepunkte, Endanschläge, Gleisebene und Wartungszugang | Aufhängepunktanordnung, Schienen- und Stützkonstruktion |
| Mobil | Bodenniveau, Neigung, Fugen, tragende und feste Positionen | Anforderungen an die Umzugsroute und die Einrichtungsinspektion |
Der Ausrüstungslieferant stellt angewendete Lasten und Montagebedingungen als Eingaben für die Überprüfung des Fundaments oder der Gebäudestruktur bereit. Kompetentes Personal muss die Tragfähigkeit anhand der Strukturinformationen vor Ort überprüfen. Gerätespezifikationen können diese Schlussfolgerung nicht ersetzen.
05Luft-, Strom- und Serviceanschlüsse
- Luftversorgung: Verbindungspunkte, dynamischer Druck, verfügbarer Durchfluss, Rohrdurchmesser, Filterung, Trocknung, Entwässerung und andere wichtige Luftverbraucher.
- Elektrische Versorgung: Spannung, Kapazität, Erdung, Isolationspunkte und Anforderungen an Pumpen, Sensoren, Identifikation und Steuerung.
- Serviceführung: Schlauch-, Kabel- und Trägermontage, Biegeradien, Hub und Abriebschutz.
- Umgebung: Temperatur, Staub, Schweißschlacke, Ölnebel, Reinigungsflüssigkeiten, starkes Licht, Magnetfelder und Lärm.
06Angrenzende Geräte und Steuerschnittstellen
Listen Sie die zeitlichen Beziehungen zwischen Robotern, Schweißgeräten, Pressen, Förderbändern, Hubtischen, Drehtischen, Ortungsvorrichtungen und Sicherheitstüren auf. Die Schnittstellenliste muss angeben, wer die Signale für Aufnahmeerlaubnis, Platzierungserlaubnis, Werkstück in Position und Greiferrückzug liefert, und sichere Zustände für Kommunikationsverlust oder widersprüchliche Signale definieren.
Wenn ein manuell betriebener pneumatischer Industriemanipulator den Raum mit automatischer Ausrüstung teilt, verwenden Sie Layout, Bewegungsgrenzen, Reihenfolge oder Isolierung, um Schnittpunkte zwischen dem überstrichenen Bereich des Manipulators und den Bewegungszonen von Robotern und Werkzeugen zu steuern.
07Installations- und Produktionsvereinbarungen
- Verfügbare Abschaltfenster und Nacht- oder Wochenendarbeitspläne.
- Genehmigungen für Heißarbeiten, Arbeiten in der Höhe, Heben, Bohren und vorübergehende Stromversorgung.
- Isolierung des Baubereichs, Wege für den Materialtransport und Hebebedingungen.
- Identifizierung unterirdischer Rohrleitungen, Schutz vor Staub und Spänen sowie Endreinigung.
- Verantwortung für die Produktionsfreigabe und das Erststückprüfungsverfahren.
08Checkliste für die Umfrage zu bestehenden Automobillinien
| Kategorie | Erforderliche Informationen | Aufzeichnungen |
|---|---|---|
| Werkstück | Modell, Gewicht, Abmessungen, Schwerpunkt, Kontaktfläche | Parametertabelle und Beispielfotos |
| Prozess | Vollständiger Bewegungsablauf, Zykluszeit, Umstellungen und abnormale Bedingungen | Flussdiagramm oder Video |
| Layout | Pläne, Ansichten, dynamische Hüllkurven und Zugangswege | Ist-Zeichnungen mit Maßangaben |
| Struktur | Fundament- oder Stahlkonstruktionsbedingungen | Zeichnungen, Inspektions- oder Prüfprotokolle |
| Dienstprogramme | Luft-, Strom- und Vakuumversorgung, einschließlich Kapazität während des Betriebs | Schnittstellenpunkte und Messprotokolle |
| Kontrollmethode | Benachbarte Gerätezustände und Verriegelungsbereich | Schnittstellenliste und Sequenzdiagramm |
| Sicherheit | Durchgang, Nothalt, Isolierung und anormale Handhabung | Risikoüberprüfungsdatensatz |
| Installation | Herunterfahren, Genehmigungen, Gerätezugriff und Produktionsneustart | Arbeitsplan und Verantwortungsliste |
Nehmen Sie nach der Untersuchung die Ausrüstungslast, die Montagemethode, das Greiferkonzept, die Installationsschnittstellen und die Abnahmepunkte in die technische Vereinbarung auf, jeweils unterstützt durch Ist-Zeichnungen, Messaufzeichnungen und Prüfdokumente. Planen Sie Arbeiten mit versteckten Bedingungen erst, nachdem die entsprechenden Prüfungen abgeschlossen sind.
