Conditions du site à confirmer avant de moderniser un manipulateur industriel pneumatique sur une chaîne de production automobile

Les outillages, les convoyeurs, les robots, les protections et les allées sont étroitement intégrés sur les lignes automobiles existantes. Avant d’ajouter de l’équipement, organisez les photos, les mesures, la synchronisation des mouvements et les informations d’interface dans un enregistrement cohérent tel quel pour la sélection de la charge utile, la conception de l’agencement, l’installation et l’acceptation.

01 Exigences relatives aux pièces

• Tous les modèles de véhicules ou modèles partiels, ainsi que les futures gammes compatibles prévues.
• Poids, dimensions, tolérances, centre de gravité et pires combinaisons.
• Emplacements autorisés de préhension, de vide, d’expansion interne ou de support, et zones sans pression ni rayures.
• Orientation entrante, variation de placement, emballage et configuration des bacs.
• Qu’il y ait de l’huile, de l’eau, de la poussière, un film protecteur ou des changements de courbure sur la surface du produit fini.

Les informations sur la pièce doivent inclure à la fois le poids et les conditions de transfert de charge. Même pour un même poids, les portes, les sièges, les bacs de batterie et les pneus diffèrent en termes de centre de gravité, de zones de contact autorisées et de mouvements de manipulation. Utilisez ces différences pour déterminer la charge de la pince d’extrémité et de l’équipement.

02Exigences du processus : le cycle complet

Enregistrer le cycle complet : lieu de prise en main, sens de préhension, hauteur de levage, trajectoire, retournement, donnée de placement, relâchement et retour. Identifiez également l’état des portes des machines, des goupilles de localisation, des pinces, des tables élévatrices, des plateaux tournants, des palettes de convoyeurs et des robots à chaque étape.

Mesurez le cycle complet et enregistrez le rendement du changement de vitesse, la fréquence de fonctionnement, la durée de fonctionnement continu et la fréquence de changement. Inclure les détours existants, les attentes et les ajustements secondaires comme base pour l’amélioration du processus et l’évaluation de la nouvelle conception.

03Espace requis : enveloppes dynamiques

Sur le plan, marquez les coordonnées de prélèvement et de placement, les contours des équipements, les colonnes, les murs, les gardes, les racks, les allées du personnel et les itinéraires des chariots élévateurs. Ajoutez des élévations indiquant les hauteurs de prélèvement et de placement, les hauteurs de franchissement des obstacles, les poutres suspendues, les chemins de câbles, les conduits, l’éclairage, les gicleurs et les enveloppes d’ouverture de porte.

Incluez les contours de la pince et de la pièce la plus grande dans le contrôle d’espace. Pour les déplacements chargés avec des portes, des pavillons ou des bacs de batterie, vérifiez les enveloppes balayées dans différentes orientations et préservez l’espace pour l’entretien, les retraits anormaux et les mouvements de l’opérateur.

04Exigences structurelles : supports de sol et de plafond

Le fournisseur d’équipement fournit les charges appliquées et les conditions de montage comme entrées pour l’examen des fondations ou de la structure du bâtiment. Le personnel compétent doit vérifier la capacité portante à l’aide des informations structurelles du site. Les spécifications de l’équipement ne peuvent remplacer cette conclusion.

05Connexions aériennes, électriques et de service

• Alimentation en air : points de raccordement, pression dynamique, débit disponible, diamètre des tuyaux, filtration, séchage, drainage et autres grands utilisateurs d’air.
• Alimentation électrique : tension, capacité, mise à la terre, points d’isolement et exigences pour les pompes, les capteurs, l’identification et les commandes.
• Acheminement des services : montage des flexibles, des câbles et des supports, rayons de courbure, protection contre les déplacements et l’abrasion.
• Environnement : température, poussière, scories de soudage, brouillard d’huile, liquides de nettoyage, lumière forte, champs magnétiques et bruit.

06Équipements adjacents et interfaces de contrôle

Énumérez les relations temporelles entre les robots, les soudeurs, les presses, les convoyeurs, les tables élévatrices, les plateaux tournants, les dispositifs de localisation et les portes de sécurité. La liste des interfaces doit identifier qui fournit les signaux pour l’autorisation de prélèvement, l’autorisation de placement, la pièce à usiner en position et la pince retirée, et définir des états sûrs en cas de perte de communication ou de signaux contradictoires.

Lorsqu'un manipulateur industriel pneumatique à commande manuelle partage l’espace avec un équipement automatique, utiliser la disposition, les limites de déplacement, le séquençage ou l’isolement pour contrôler les intersections entre la zone balayée par le manipulateur et les zones de mouvement des robots et des outils.

07Dispositions d’installation et de production

• Fenêtres d’arrêt disponibles et horaires de travail de nuit ou de week-end.
• Autorisations pour travaux à chaud, travaux en hauteur, levage, perçage et fourniture électrique temporaire.
• Isolation de la zone de construction, itinéraires d’entrée des matériaux et conditions de levage.
• Identification des canalisations souterraines, protection contre la poussière et les copeaux et nettoyage final.
• Responsabilité de la sortie de production et de la procédure de vérification de la première pièce.

08Liste de contrôle d’enquête sur les lignes automobiles existantes

Après l’enquête, inclure la charge de l’équipement, la méthode de montage, le concept de pince, les interfaces d’installation et les éléments d’acceptation dans l’accord technique, chacun étant étayé par des dessins tels quels, des enregistrements de mesures et des documents de révision. Planifiez les travaux impliquant des conditions cachées uniquement une fois les vérifications pertinentes terminées.