- Examina siete áreas en una línea automotriz existente: piezas de trabajo, proceso, espacio, estructura, servicios públicos, controles y seguridad.
- Mida las ubicaciones de recogida y colocación, así como la envoltura dinámica de herramientas y piezas de trabajo, puertas de máquinas y accesorios.
- Cerca de robots, transportadores o soldadores, defina señales de estado, alcance de parada de emergencia y permisos de construcción antes de la instalación.
- Los servicios ocultos y las condiciones de carga requieren registros de detección, inspección o revisión estructural. No se deben utilizar condiciones no verificadas como base para la instalación.
Herramientas, transportadores, robots, protecciones y pasillos están estrechamente integrados en las líneas automotrices existentes. Antes de agregar equipos, organice fotografías, mediciones, sincronización de movimiento e información de interfaz en un registro consistente tal como está para la selección de carga útil, diseño, instalación y aceptación.
01 Requisitos de la pieza de trabajo
- Todos los modelos de vehículos o modelos parciales, así como las futuras gamas compatibles previstas.
- Peso, dimensiones, tolerancias, centro de gravedad y peores combinaciones.
- Ubicaciones permitidas de agarre, vacío, expansión interna o soporte, y áreas sin presión o sin rayones.
- Orientación entrante, variación de ubicación, embalaje y configuración del contenedor.
- Si hay aceite, agua, polvo, película protectora o cambios de curvatura en la superficie del producto terminado.
La información de la pieza de trabajo debe incluir tanto el peso como las condiciones de transferencia de carga. Incluso con el mismo peso, las puertas, los asientos, los portapilas y los neumáticos difieren en cuanto al centro de gravedad, las superficies de contacto permitidas y los movimientos de manejo. Utilice estas diferencias para determinar la carga del equipo y de la pinza final.
02Requisitos del proceso: el ciclo completo
Registre el ciclo completo: ubicación de recogida, dirección de agarre, altura de elevación, trayectoria, volteo, referencia de colocación, liberación y retorno. Identificar también el estado de las puertas de las máquinas, pasadores de posicionamiento, abrazaderas, mesas elevadoras, platos giratorios, paletas transportadoras y robots en cada etapa.
Mida el ciclo completo y registre la salida de turno, la frecuencia de operación, la duración de operación continua y la frecuencia de cambio. Incluir desvíos existentes, esperas y ajustes secundarios como base para la mejora del proceso y la evaluación del nuevo diseño.
03Requisitos de espacio: envolventes dinámicas
En el plano, marque las coordenadas de recogida y colocación, contornos de equipos, columnas, paredes, guardas, estantes, pasillos de personal y rutas de montacargas. Agregue elevaciones que muestren alturas para recoger y colocar, alturas para superar obstáculos, vigas superiores, bandejas de cables, conductos, iluminación, rociadores y envolventes de apertura de puertas.
Incluya los contornos de la pinza y de la pieza de trabajo más grande en la verificación de espacio. Para viajes cargados con puertas, techos interiores o bandejas de baterías, revise los sobres barridos en diferentes orientaciones y reserve espacio para mantenimiento, retirada anormal y movimientos del operador.
04Requisitos estructurales: soportes de suelo y aéreos
| Tipo de instalación | Verificaciones requeridas | Información de respaldo |
|---|---|---|
| En columna | Espesor, resistencia, grietas, barras de acero, zanjas y tuberías subterráneas del hormigón. | Planos civiles, resultados de detección y valoración de cimentaciones. |
| Suspendido | Secciones de viga/columna, materiales, conexiones, cargas existentes y vibración. | Planos de estructuras de acero, cálculos estructurales u opiniones de revisión |
| Montado en carril | Puntos de suspensión, topes finales, nivel de vía y accesos de mantenimiento | Disposición de puntos de suspensión, diseño de vías y soportes. |
| Móvil | Nivel del suelo, pendiente, juntas, posiciones portantes y fijas | Requisitos de inspección de instalación y ruta de reubicación |
El proveedor del equipo proporciona cargas aplicadas y condiciones de montaje como datos de entrada para la revisión de los cimientos o la estructura del edificio. El personal competente debe verificar la capacidad de carga utilizando la información estructural del sitio. Las especificaciones del equipo no pueden reemplazar esa conclusión.
05Conexiones de aire, eléctricas y de servicio
- Suministro de aire: puntos de conexión, presión dinámica, flujo disponible, diámetro de tubería, filtración, secado, drenaje y otros usuarios importantes de aire.
- Suministro eléctrico: voltaje, capacidad, puesta a tierra, puntos de aislamiento y requisitos para bombas, sensores, identificación y controles.
- Ruta de servicio: montaje de mangueras, cables y soportes, radios de curvatura, protección contra la abrasión y el recorrido.
- Medio ambiente: temperatura, polvo, escoria de soldadura, niebla de aceite, líquidos de limpieza, luz intensa, campos magnéticos y ruido.
06Equipos adyacentes e interfaces de control
Enumere las relaciones de sincronización entre robots, soldadores, prensas, transportadores, mesas elevadoras, plataformas giratorias, dispositivos de ubicación y puertas de seguridad. La lista de interfaces debe identificar quién proporciona las señales de permiso para recoger, permiso para colocar, pieza de trabajo en posición y pinza retirada, y definir estados seguros para pérdida de comunicación o señales conflictivas.
Cuando un manipulador industrial neumático operado manualmente comparte espacio con un equipo automático, utilice el diseño, los límites de recorrido, la secuenciación o el aislamiento para controlar las intersecciones entre el área barrida del manipulador y las zonas de movimiento de los robots y las herramientas.
07Disposiciones de instalación y producción
- Ventanas de apagado disponibles y horarios de trabajo nocturnos o de fin de semana.
- Permisos para trabajos en caliente, trabajos en altura, elevación, perforación y suministros eléctricos temporales.
- Aislamiento del área de construcción, rutas de movimiento de materiales y condiciones de levantamiento.
- Identificación de tuberías subterráneas, protección contra polvo y virutas, y limpieza de terminaciones.
- Responsabilidad de la liberación de producción y del procedimiento de verificación de la primera pieza.
08Lista de verificación de encuesta de línea automotriz existente
| Categoría | Información requerida | Registros |
|---|---|---|
| Pieza de trabajo | Modelo, peso, dimensiones, centro de gravedad, área de contacto | Tabla de parámetros y fotografías de muestra. |
| Proceso | Secuencia de movimiento completa, tiempo de ciclo, cambios y condiciones anormales | Diagrama de flujo o vídeo |
| Diseño | Plantas, alzados, envolventes dinámicas y vías de acceso. | Dibujos tal cual con datos dimensionales |
| Estructura | Condiciones de cimentación o estructura de acero. | Planos, registros de inspección o revisión |
| Utilidades | Suministros de aire, eléctricos y de vacío, incluida la capacidad durante el funcionamiento | Puntos de interfaz y registros de medición |
| Método de control | Estados de equipos adyacentes y alcance de interbloqueo | Lista de interfaces y diagrama de secuencia |
| Seguridad | Paso, parada de emergencia, aislamiento y manipulación anormal | Registro de revisión de riesgos |
| Instalación | Paradas, permisos, acceso a equipos y reinicio de producción | Horario de trabajo y lista de responsabilidades |
Después del estudio, incluya la carga del equipo, el método de montaje, el concepto de agarre, las interfaces de instalación y los elementos de aceptación en el acuerdo técnico, cada uno respaldado por dibujos tal como están, registros de medición y documentos de revisión. Programe el trabajo que implique condiciones ocultas sólo después de que se hayan completado las comprobaciones pertinentes.
