- 기존 자동차 라인의 7개 영역(작업물, 프로세스, 공간, 구조, 유틸리티, 제어 및 안전)을 조사합니다.
- 픽업 및 배치 위치는 물론 공구 및 작업물, 기계 도어 및 고정 장치의 동적 범위를 측정합니다.
- 로봇, 컨베이어 또는 용접기 근처에서는 설치 전에 상태 신호, 비상 정지 범위 및 건설 허가를 정의합니다.
- 숨겨진 서비스 및 내하중 조건에는 탐지, 검사 또는 구조 검토 기록이 필요합니다. 확인되지 않은 조건을 설치 기준으로 사용해서는 안 됩니다.
지그, 컨베이어, 로봇, 가드 및 통로는 기존 자동차 라인에 긴밀하게 통합되어 있습니다. 장비를 추가하기 전에 사진, 측정값, 동작 타이밍 및 인터페이스 정보를 페이로드 선택, 레이아웃 설계, 설치 및 승인을 위한 일관된 현재 기록으로 구성합니다.
01 작업물 요구 사항
- 모든 차량 모델 또는 부품 모델은 물론 향후 계획된 호환 범위.
- 무게, 치수, 공차, 무게 중심 및 최악의 조합.
- 허용되는 그립핑, 진공, 내부 확장 또는 지지 위치, 압력이 없거나 스크래치가 없는 영역.
- 들어오는 방향, 배치 변화, 포장 및 용기 구성.
- 완제품 표면에 기름, 물, 먼지, 보호 필름 또는 곡률 변화가 있는지 여부.
작업물 정보에는 중량 및 하중 전달 조건이 모두 포함되어야 합니다. 같은 무게라도 도어, 시트, 배터리 트레이, 타이어는 무게 중심, 허용 접촉 면적, 핸들링 동작이 다릅니다. 이러한 차이를 사용하여 엔드 그리퍼와 장비 하중을 결정하십시오.
02프로세스 요구 사항: 전체 사이클
픽업 위치, 파지 방향, 리프팅 높이, 경로, 뒤집기, 배치 기준점, 해제 및 복귀 등 전체 사이클을 기록합니다. 또한 각 단계에서 기계 도어, 위치 핀, 클램프, 리프트 테이블, 턴테이블, 컨베이어 팔레트 및 로봇의 상태를 식별합니다.
전체 사이클을 측정하고 시프트 출력, 작동 주파수, 연속 작동 기간 및 전환 빈도를 기록합니다. 새로운 설계의 프로세스 개선 및 평가를 위한 기반으로 기존 우회, 대기 및 2차 조정을 포함합니다.
03공간 요구 사항: 동적 봉투
계획에는 선택 및 배치 좌표, 장비 개요, 기둥, 벽, 가드, 선반, 직원 통로 및 지게차 경로를 표시합니다. 선택 및 배치 높이, 장애물 제거 높이, 머리 위 빔, 케이블 트레이, 덕트, 조명, 스프링클러 및 문 열림 봉투를 표시하는 입면도를 추가합니다.
공간 점검에는 그리퍼와 가장 큰 작업물 윤곽선을 포함합니다. 도어, 헤드라이너 또는 배터리 트레이를 적재한 상태로 여행하는 경우 다양한 방향으로 쓸린 봉투를 확인하고 유지 관리, 비정상적인 철수 및 작업자 움직임을 위한 공간을 확보하십시오.
04구조적 요구 사항: 바닥 및 머리 위 지지대
| 설치 유형 | 필수 점검사항 | 지원정보 |
|---|---|---|
| 고정 기둥식 | 콘크리트 두께, 강도, 균열, 철근, 트렌치 및 지하 파이프라인 | 토목 도면, 탐지 결과 및 기초 평가 |
| 천장 설치식 | 빔/기둥 섹션, 재료, 연결, 기존 하중 및 진동 | 철골 구조 도면, 구조 계산 또는 검토 의견 |
| 레일 장착형 | 서스펜션 지점, 엔드 스톱, 트랙 레벨 및 유지보수 접근 | 서스펜션 지점 레이아웃, 트랙 및 지지대 설계 |
| 모바일 | 지면 수준, 경사면, 조인트, 하중 지지 및 고정 위치 | 재배치 경로 및 설치 점검 요건 |
장비 공급자는 기초 또는 건물 구조 검토에 대한 입력으로서 적용된 하중 및 장착 조건을 제공합니다. 유능한 인력은 현장 구조 정보를 사용하여 하중 지지력을 확인해야 합니다. 장비 사양은 이러한 결론을 대체할 수 없습니다.
05항공, 전기 및 서비스 연결
- 공기 공급: 연결 지점, 동적 압력, 사용 가능한 흐름, 파이프 직경, 여과, 건조, 배수 및 기타 주요 공기 사용자.
- 전기 공급: 전압, 용량, 접지, 격리 지점 및 펌프, 센서, 식별 및 제어에 대한 요구 사항.
- 서비스 라우팅: 호스, 케이블 및 캐리어 장착, 굴곡 반경, 이동 및 마모 방지.
- 환경: 온도, 먼지, 용접 슬래그, 오일 미스트, 세정액, 강한 빛, 자기장 및 소음.
06인접 장비 및 제어 인터페이스
로봇, 용접기, 프레스, 컨베이어, 리프트 테이블, 턴테이블, 고정 장치 및 안전 도어 간의 타이밍 관계를 나열합니다. 인터페이스 목록은 선택 권한, 배치 권한, 작업물 위치 및 그리퍼 철수에 대한 신호를 제공하는 사람을 식별하고 통신 손실 또는 충돌하는 신호에 대한 안전 상태를 정의해야 합니다.
수동으로 작동되는 공압식 매니퓰레이터가 자동 장비와 공간을 공유하는 경우, 매니퓰레이터의 스윕 영역과 로봇 및 지그의 동작 영역 사이의 교차점을 제어하기 위해 레이아웃, 이동 제한, 순서 또는 격리를 사용합니다.
07설치 및 생산 준비
- 이용 가능한 종료 기간 및 야간 또는 주말 근무 일정.
- 화기 작업, 고소 작업, 들어 올리기, 드릴링 및 임시 전기 공급에 대한 허가.
- 건축 구역 격리, 자재 반입 경로 및 리프팅 조건.
- 지하 파이프라인 식별, 먼지 및 칩 보호 및 완료 청소.
- 생산 출시 및 첫 번째 제품 검증 절차에 대한 책임입니다.
08기존 자동차 라인 조사 체크리스트
| 카테고리 | 필수정보 | 기록 |
|---|---|---|
| 작업물 | 모델명, 무게, 치수, 무게중심, 접촉면적 | 매개변수 테이블 및 샘플 사진 |
| 프로세스 | 완전한 동작 시퀀스, 사이클 시간, 전환 및 비정상 상태 | 흐름도 또는 비디오 |
| 레이아웃 | 평면도, 입면도, 동적 범위 및 접근 경로 | 치수 데이텀이 포함된 현 상태 도면 |
| 구조 | 기초 또는 철골 구조 조건 | 도면, 검사 또는 검토 기록 |
| 유틸리티 | 작동 중 용량을 포함한 공기, 전기 및 진공 공급 장치 | 인터페이스 포인트 및 측정 기록 |
| 제어 방법 | 인접장비 상태 및 인터록 범위 | 인터페이스 목록 및 시퀀스 다이어그램 |
| 안전 | 통행, 비상정지, 격리 및 비정상적 취급 | 위험 검토 기록 |
| 설치 | 가동 중단, 허가, 장비 접근 및 생산 재개 | 작업 일정 및 책임 목록 |
조사 후 장비 로드, 장착 방법, 그리퍼 개념, 설치 인터페이스 및 승인 항목을 기술 계약에 포함시키며 각각은 있는 그대로의 도면, 측정 기록 및 검토 문서로 뒷받침됩니다. 관련 점검이 완료된 후에만 숨겨진 조건이 포함된 작업을 예약하십시오.
