- Обследуйте семь областей существующей автомобильной линии: детали, процесс, пространство, конструкция, инженерные коммуникации, средства управления и безопасность.
- Измерьте места захвата и размещения, а также динамическую оболочку инструментов и заготовок, дверей станка и приспособлений.
- Рядом с роботами, конвейерами или сварочными аппаратами перед установкой определите сигналы состояния, объем аварийной остановки и разрешения на строительство.
- Скрытые услуги и условия нагрузки требуют записей об обнаружении, проверке или проверке конструкции. Непроверенные условия не должны использоваться в качестве основы для установки.
Инструменты, конвейеры, роботы, ограждения и проходы тесно интегрированы в существующие автомобильные линии. Прежде чем добавлять оборудование, организуйте фотографии, измерения, время движения и информацию об интерфейсе в единообразную запись «как есть» для выбора полезной нагрузки, проектирования компоновки, установки и приемки.
01Требования к детали
- Все модели транспортных средств или модели деталей, а также будущие планируемые совместимые диапазоны.
- Вес, размеры, допуски, центр тяжести и наихудшие комбинации.
- Разрешены места захвата, вакуума, внутреннего расширения или опоры, а также зоны без давления или царапин.
- Входная ориентация, варианты размещения, упаковка и конфигурация контейнера.
- Наличие масла, воды, пыли, защитной пленки или изменений кривизны на поверхности готового продукта.
Информация о заготовке должна включать как вес, так и условия передачи нагрузки. Даже при одинаковом весе двери, сиденья, аккумуляторные отсеки и шины различаются по центру тяжести, допустимым площадям контакта и движениям. Используйте эти различия для определения концевого захвата и нагрузки на оборудование.
02Требования к процессу: полный цикл
Запишите полный цикл: место захвата, направление захвата, высоту подъема, путь, переворот, исходную точку размещения, освобождение и возврат. Также определите состояние дверей машины, установочных штифтов, зажимов, подъемных столов, поворотных столов, конвейерных поддонов и роботов на каждом этапе.
Измерьте полный цикл и запишите выходную мощность переключения, рабочую частоту, продолжительность непрерывной работы и частоту переключения. Включите существующие обходные пути, ожидания и вторичные корректировки в качестве основы для улучшения процесса и оценки нового проекта.
03Требования к пространству: динамические конверты
На плане отметьте координаты выбора и размещения, контуры оборудования, колонн, стен, ограждений, стеллажей, проходов для персонала и маршрутов вилочных погрузчиков. Добавьте фасады, показывающие высоту захвата и размещения, высоту преодоления препятствий, потолочные балки, кабельные лотки, воздуховоды, освещение, спринклеры и дверные проемы.
Включите захват и контуры самой крупной заготовки в проверку пространства. При перевозке с грузом с дверями, обивкой потолка или аккумуляторными отсеками проверьте сместившиеся конверты в разных ориентациях и оставьте место для обслуживания, несанкционированного извлечения и движений оператора.
04Требования к конструкции: опоры пола и потолка
| Тип установки | Обязательные проверки | Вспомогательная информация |
|---|---|---|
| Колонное | Толщина, прочность бетона, трещины, стальные стержни, траншеи и подземные трубопроводы | Строительные чертежи, результаты обнаружения и оценка фундамента |
| Подвесное | Секции балки/колонны, материалы, соединения, существующие нагрузки и вибрация. | Чертежи стальных конструкций, структурные расчеты или обзорные заключения |
| На рейке | Точки подвески, концевые упоры, уровень пути и доступ для технического обслуживания | Схема расположения точек подвески, конструкция направляющих и опор |
| Мобильный | Уровень земли, уклон, стыки, несущие и фиксированные положения | Маршрут перемещения и требования к проверке установки |
Поставщик оборудования предоставляет прилагаемые нагрузки и условия монтажа в качестве входных данных для анализа фундамента или конструкции здания. Компетентный персонал должен проверить несущую способность, используя информацию о конструкции объекта. Спецификации оборудования не могут заменить этот вывод.
05Воздушные, электрические и сервисные соединения
- Подача воздуха: точки подключения, динамическое давление, доступный расход, диаметр трубы, фильтрация, сушка, дренаж и другие основные потребители воздуха.
- Электроснабжение: напряжение, мощность, заземление, точки изоляции и требования к насосам, датчикам, идентификации и средствам управления.
- Прокладка сервисного обслуживания: крепление шланга, кабеля и держателя, радиусы изгиба, перемещение и защита от истирания.
- Окружающая среда: температура, пыль, сварочный шлак, масляный туман, чистящие жидкости, сильный свет, магнитные поля и шум.
06Смежное оборудование и интерфейсы управления
Перечислите временные соотношения между роботами, сварщиками, прессами, конвейерами, подъемными столами, поворотными столами, установочными приспособлениями и защитными дверями. В списке интерфейсов должно быть указано, кто подает сигналы о разрешении на выбор, разрешении на размещение, о положении заготовки и извлечении захвата, а также определять безопасные состояния при потере связи или конфликтующих сигналах.
Когда пневматический промышленный манипулятор с ручным управлением делит пространство с автоматическим оборудованием, используйте компоновку, пределы перемещения, последовательность или изоляцию для управления пересечениями между рабочей зоной манипулятора и зонами движения роботов и инструментов.
07Организация установки и производства
- Доступные окна отключения и графики работы в ночное время или в выходные дни.
- Разрешения на огневые работы, работы на высоте, подъем, бурение и временное электроснабжение.
- Изоляция строительной площадки, маршруты перемещения материалов и условия подъема.
- Идентификация подземного трубопровода, защита от пыли и стружки и завершающая очистка.
- Ответственность за выпуск продукции и процедуру проверки первой детали.
08Существующий контрольный список для обследования автомобильной линии
| Категория | Необходимая информация | Записи |
|---|---|---|
| Перемещаемая деталь | Модель, вес, размеры, центр тяжести, площадь контакта | Таблица параметров и примеры фотографий |
| Процесс | Полная последовательность движений, время цикла, переключения и ненормальные условия | Блок-схема или видео |
| Макет | Планы, фасады, динамические оболочки и маршруты доступа | Чертежи «как есть» с размерными базами |
| Структура | Состояние фундамента или стальной конструкции | Чертежи, записи проверок или проверок |
| Утилиты | Подача воздуха, электричества и вакуума, включая мощность во время работы | Точки сопряжения и записи измерений |
| Способ управления | Соседние состояния оборудования и область блокировки | Список интерфейсов и диаграмма последовательности |
| Безопасность | Проход, аварийная остановка, изоляция и ненормальное обращение. | Запись проверки риска |
| Установка | Остановка, разрешения, доступ к оборудованию и перезапуск производства | График работы и список обязанностей |
После обследования включите нагрузку на оборудование, метод монтажа, концепцию захвата, интерфейсы установки и элементы приемки в техническое соглашение, каждое из которых подтверждается чертежами «как есть», записями измерений и обзорными документами. Планируйте работу со скрытыми условиями только после завершения соответствующих проверок.
