- Bei einer Nachrüstung einer bestehenden Linie messen Sie zunächst den aktuellen Prozess, die Bewegungspfade und die festen Einrichtungen und bestimmen dann den Standort und die Konfiguration der Ausrüstung.
- Projekte folgen im Allgemeinen sechs Phasen: Standortbesichtigung → Prozessmodellierung → Entwurfsprüfung → Schnittstellenvorbereitung → Installation und Inbetriebnahme → Werkstücküberprüfung.
- Häufige Einschränkungen betreffen Fundamente, Überkopfkonstruktionen, Freiraum, Luft- und Stromanschlüsse, Abschaltfenster und Sicherheitsverriegelungen.
- Die Abnahme umfasst die vollständige Zykluszeit, die Wiederherstellung nach abnormalen Ereignissen, das Betriebsgefühl und den Wartungszugriff, mit Aufzeichnungen über den belasteten Betrieb.
Das Hinzufügen eines pneumatischen Industriemanipulators zu einer bestehenden Linie erfordert eine erneute Überprüfung des Arbeitsraums für Personen, Werkstücke, Werkzeuge und Ausrüstung. Wenn die Dokumentation unvollständig ist, die Standorte der Geräte festgelegt sind, die Abschaltfenster kurz sind oder unterirdische Leitungen unbekannt sind, führen Sie zunächst Messungen vor Ort und Schnittstellenprüfungen durch. Planen Sie dann die Vorfertigung, Installation und Belastungsüberprüfung, um die neue Ausrüstung in den bestehenden Prozess zu integrieren.
01 Beurteilung der Retrofit-Eignung
Mögliche Stationen umfassen sich wiederholende Hebe- oder Stützaufgaben mit relativ genau definierten Aufnahme- und Platzierungspunkten. Werkstücke benötigen geeignete Flächen zum Spannen, Ansaugen, Innendehnen oder Stützen; Der Zyklus muss das Greifen, Bewegen und Loslassen ermöglichen. und der Standort muss eine Bodenmontage oder eine Überkopfaufhängung ermöglichen.
Wenn die Ausrichtung des Eingangs variiert, die Position erheblich schwankt, sich Bewegungen stark mit automatischen Hochgeschwindigkeitsgeräten überschneiden oder der Zyklus sich vollautomatischen Handhabungsanforderungen nähert, vergleichen Sie pneumatische Industriemanipulatoren, Roboter, intelligente Hebesysteme und spezielle Maschinen mit der tatsächlichen Aufgabe.
02Sechs Phasen einer Nachrüstung bestehender Leitungen
1. Standortbesichtigung und Basisdokumentation
Werkstücke und Bewegungen, Platzbedarf und Montageschnittstellen separat erfassen. Zu den Werkstückdaten gehören Gewicht, Abmessungen, Schwerpunkt, Kontaktflächen, Ausrichtung, Höhen und Frequenz. Zu den Raumdaten gehören Geräte, Regale, Schutzvorrichtungen, Säulen, Dienste, Gänge und Bedienerpositionen. Zu den Schnittstellendaten gehören das Fundament, die Stahlkonstruktion, die Luftversorgung, die Stromversorgung und die Steuerung. Fügen Sie Messdaten in Fotos ein und behalten Sie die Quelle der wichtigsten Abmessungen bei.
2. Modellieren Sie die Prozessbewegungen
Unterteilen Sie den gesamten Zyklus in Annähern, Greifen, Bestätigen, Heben, Übertragen, Umdrehen, Positionieren, Platzieren, Loslassen und Zurückkehren. Fügen Sie in jeder Phase die Umrisse des Werkstücks und des Greifers hinzu und überprüfen Sie sowohl den statischen Raum als auch den Bewegungsbereich.
3. Überprüfen Sie das Design und die Installationsart
Vergleichen Sie Säulen-, Überkopf-, Schienen- und mobile Anordnungen mit den Fundament- und Arbeitsplatzbedingungen. Überprüfen Sie bei der Entwurfsüberprüfung gemeinsam Last, Radius, Hub, Greifergewicht, Strukturkapazität, Bedienerpositionen, Interferenzen und anormale Rückzugswege.
4. Schnittstellenbau und Vorfertigung
Sockel, Halterungen, Greifer und Rohrleitungsbaugruppen können anhand verifizierter Schnittstellen vorgefertigt werden. Identifizieren Sie vor der Installation erdverlegte Leitungen in Bohrgebieten, überprüfen Sie Aufhängungsstrukturen, überprüfen Sie die Luftqualität und -strömung und treffen Sie Abschalt-, Energieisolations- und Arbeitsgenehmigungsvereinbarungen.
5. Installation und Inbetriebnahme ohne Last, dann mit geringer Last
Die Inbetriebnahme beginnt mit der Überprüfung der Verankerung, Nivellierung, Drehstopps, pneumatischen Schaltkreise und Steuerungen, gefolgt von unbelasteten Bewegungen. Fügen Sie dann die Last nach und nach unter risikoarmen Bedingungen hinzu und prüfen Sie dabei das Gleichgewicht, die Bremsen, die Klemmung, das Vakuum oder die mechanische Halterung. Fahren Sie nicht direkt mit dem Dauerbetrieb unter Volllast fort, bevor diese Prüfungen abgeschlossen sind.
6. Überprüfen Sie Werkstückzyklen und anormale Bedingungen
Die Verifizierung mit realen Werkstücken deckt Varianten mit normalem, schwerstem, größtem und schlechtestem Schwerpunkt ab. Erfassen Sie die komplette Zykluszeit, wiederholen Sie Positionierungen, Umstellungen und das Bediengefühl. Üben Sie auch Reaktionen auf sinkenden Luftdruck, unzureichendes Vakuum, Identifikationsfehler und noch nicht auf den Stützen platzierte Lasten.
03 Installationsarten vergleichen
| Installationstyp | Geeignete Anwendungen | Einschränkungen für bestehende Leitungen |
|---|---|---|
| Säulenmontiert | Einzelarbeitsplatz oder Nebenarbeitsplätze, Fundament kann auf dem Boden angeordnet werden | Bodenkapazität, erdverlegte Leitungen, Gabelstaplerwege und Fußgängerwege |
| Hängend montiert | Begrenzte Bodenfläche, die eine Abdeckung von oben erfordert | Strahlkapazität, Overhead-Dienste, Beleuchtung und Wartungszugang |
| Schienenmontiert | Mehrere Pick-and-Place-Punkte oder weit entfernte Arbeitsstationen | Schienenaufhängepunkte, Endanschläge, Schlauchträger und angrenzende Geräte |
| Mobil | Seltener Arbeitsplatzwechsel oder Probeproduktionsbereiche | Bodenhöhe, Standfestigkeit, Bremsen und Aufbauüberprüfung nach jedem Umzug |
04 Gemeinsame Retrofit-Beschränkungen
- Unverifizierte Fundamente: Vorhandene Böden können Überlagerungen, Risse, Gräben, Verstärkungen oder verdeckte Leitungen enthalten. Die Dicke allein begründet noch keine Eignung.
- Reichweite ohne freien Weg: Das Endwerkzeug kann das Ziel erreichen, während das Werkstück noch mit Maschinentüren, Gestellen, Schutzvorrichtungen oder Schränken kollidiert.
- Unterschätztes Werkzeuggewicht: Drehmechanismen, Zylinder, Ventilinseln, Saugnapfrahmen und Griffe zählen alle zur Nennlast.
- Druck ohne ausreichenden Durchfluss: Normaler statischer Druck zeigt keine stabile Versorgung, wenn mehrere Maschinen gleichzeitig arbeiten.
- Kurze Stillstandsfenster: Das Ändern von Halterungen, Rohrleitungen oder Software vor Ort kann die für die Inbetriebnahme und Werkstücküberprüfung verfügbare Zeit verkürzen.
- Geänderte Sicherheitsabstände: Neue Geräte dürfen in Gänge, Not-Aus-Zugangszonen, Robotereinhausungen oder Gabelstaplerwege gelangen.
05Integration des Greifers in vorhandene Vorrichtungen
Bestimmen Sie die Greifer-Annäherungsrichtung anhand der Positionierungsdaten des vorhandenen Werkzeugs, indem Sie Positionierungsstifte, Führungsflächen, Klemmen, Maschinentüröffnungen und endgültige Stützflächen überprüfen. Trennen Sie die Lastunterstützung von der Präzisionspositionierung, sofern möglich: Der Manipulator trägt die Last und sorgt für die Grobpositionierung, während das vorhandene Werkzeug für die endgültige Präzisionspositionierung sorgt. Drücken Sie den Greifer nicht mit Gewalt auf die Positionierungsstifte.
Wählen Sie für mehrere Varianten je nach Teileunterschied verstellbare Strukturen, Schnellwechselmodule oder mehrere Greifer aus. Definieren Sie zunächst die unterstützten Varianten und vergleichen Sie dann Greifstabilität, Endeffektorgewicht und Umrüstvorgang. Schließen Sie keine ungeprüften Teile in den Kompatibilitätsbereich ein.
06Definieren Sie Sicherheitsfunktionen und Verriegelungen während des Entwurfs
Definieren Sie den Not-Aus-Umfang, die Energieisolierung, die Freigabeerlaubnis, die Platzierungsbestätigung und die Behandlung abnormaler Ereignisse während der Entwurfsprüfung. Bei der Verbindung mit Robotern, Schweißgeräten, Förderbändern oder automatischen Werkzeugen stimmen Sie den Zustandsaustausch zu: keine Teilelieferung, bis das Werkzeug fertig ist; keine Werkzeugbewegung, solange die Last nicht freigegeben wird; und zugehörige automatische Ausrüstung müssen in einem sicheren Zustand bleiben, wenn Personal Sperrbereiche betritt.
07 Retrofit-Abnahmeprüfungen
| Annahmegegenstand | Empfohlene Beweise | Allein unzureichend |
|---|---|---|
| Abdeckung | Beladenes Fahren über den gesamten Weg, einschließlich begrenzender Werkstückvarianten | Kann den Pick-and-Place-Punkt ohne Last erreichen |
| Zykluszeit | Aufzeichnungen mehrerer aufeinanderfolgender vollständiger Zyklen | Schnellster Einzelzug |
| Werkzeugsicherheit | Griff-/Vakuumbestätigung, unterstützte Freigabe und Tests auf abnormale Bedingungen | Kann eine Probe aufnehmen |
| Betriebserfahrung | Versuche durch verschiedene Bediener, einschließlich Starten, Stoppen und Feinpositionierung | Demonstration des Inbetriebnahmetechnikers |
| Wartungszugang | Filter, Ventile, Saugnäpfe und Befestigungselemente zugänglich | Die Ausstattung sieht ordentlich aus |
| Dokumentation | Zeichnungen, Parameter, Inspektionen, Ersatzteile und Schulungsunterlagen | Verbale Erklärung |
Die Retrofit-Akzeptanz verwendet vollständige Aufzeichnungen über Belastungszyklen und Reaktionen auf abnormale Ereignisse, um die Integration in den bestehenden Prozess, die Zykluszeit sowie die Betriebs- und Wartungsbedingungen zu überprüfen. Beziehen Sie Ist-Daten, Installationsschnittstellen, Abschaltvereinbarungen und Abnahmepunkte vor der Umsetzung in die Projektdokumentation ein.
