- После простоя проверьте старые воздухозаборники, ослабленные фитинги, затвердевшие присоски и соединения.Не загружать заготовки до завершения проверок на предмет ввода в эксплуатацию.
- Следуйте этой последовательности повторного ввода в эксплуатацию:визуальный осмотр → системы → безопасность → испытание без нагрузки → испытание с малой нагрузкой → возвращение в эксплуатацию.
- Приоритеты инспекции зависят от времени простоя:около 1 недели: подача воздуха и пыли; около 1 месяца: старение и смазка; более 3 месяцев: полный процесс.
- Перед возвращением на службу,функциональная проверка аварийных остановок, защиты от потери воздуха и предотвращения падения, и обеспечить переподготовку операторов.
Перед возвращением погрузочно-разгрузочного оборудования в эксплуатацию после изменений в производстве, модификации линии или резервного хранения повторно проверить его конструкцию, пневматические цепи, инструменты и защитные функции. Для индивидуального оборудования, проверить каждый элемент с точки зрения конфигурации инструмента, веса заготовки, центра тяжести и условий на месте, и проверить обработку, удержание и освобождение в последовательности.
01Почему оборудование должно быть проверено перед погрузкой
Проверить состояние оборудования перед выполнением операций с нагрузкой. Поврежденные уплотнения присоски во время простоя могут увеличить время накопления вакуума или уменьшить удерживающее усилие; нестабильное давление и утечки в цепи могут повлиять на подъем, зажим и освобождение; пыль и недостаточная смазка могут привести к сцеплению соединений, рычагов и штырей. Проверьте также функции торможения и предотвращения падения, чтобы не возобновлять обработку с неэффективной защитой.
Незначительные утечки из фитинга, затвердевшие края присоски или ослабленные стопоры могут быть трудно обнаружить без нагрузки, но могут привести к скольжению, качению, неполному высвобождению или ошибкам позиционирования под нагрузкой. Перед возвращением оборудования в эксплуатацию в указанном порядке проводят визуальный осмотр, осмотр системы, подтверждение безопасности, испытание на разгрузку и испытание на низкую нагрузку.
02Визуальный осмотр: загрязнение, повреждение и структурная деформация
Сначала проверьте на пыль, масло, следы воды и коррозию металла, затем проверьте колонку, руку и раму инструмента на деформацию, повреждение ударом или необычные царапины. В тех случаях, когда вилочные погрузчики, тележки для перевозки материалов или другое оборудование проходят через складскую зону, следует обращать особое внимание на следы ударов на основании, шарнирных корпусах и конце инструмента.
Также проверьте электрические и пневматические блоки управления, клапаны, защитные устройства и идентификационные таблички на предмет полноты и повреждений. Если есть очевидная деформация, трещины или необычные повреждения от удара, проверьте прочность конструкции и состояние установки перед попыткой пробного запуска.
03Механические проверки: опорные элементы, ограничения вращения и хода
В случае манипуляторов, устанавливаемых на колонне, проверьте надежность крепления колонны, основания и анкерных болтов, осмотрите окружающий пол на наличие трещин и проверьте расширение или химические анкеры на ослабление. В случае оборудования, установленного на рельсах или подвесного, проверяются также путевые соединения, точки подвески, тележки, конечные стопы и устройства, препятствующие отсоединению.
Перемещать соединения, рукоятку и поворотный механизм для проверки на наличие связок, необычного шума, чрезмерного зазора или ненормального движения. Убедитесь, что предельные блоки, механические стопы и буферы неповреждены и эффективны. После длительного бездействия, очищайте и смазывайте сухие или слегка коррозионные штифты, втулки и подшипники, как указано, и проверяйте на наличие помех в диапазоне движения.
04Проверка подачи воздуха: давление, конденсат и утечки
Проверить давление подачи, настройку фильтра-регулятора и стабильность манометра в соответствии с требованиями оборудования. Проверьте фильтр на наличие воды, масла и загрязнений; сбросьте или очистите его и замените фильтрующий элемент в соответствии с его состоянием.
Проверяйте воздушные шланги секцию за секцией, сосредоточив внимание на изгибах, кабельных держателях, фитингах, движущихся деталях инструмента и точках трения. Длительное сжатие, близкое тепло или старение может затвердеть, трещины или износ через шланги. Немедленно заменяйте шланги, у которых обнаружена утечка, выпуклость, уплощение или поверхностные трещины, связанные с возрастом; не обматывайте их лентой и продолжайте использовать их. Проверка вставных и резьбовых фитингов на предмет ослабления и утечки с использованием звуков утечки, падения давления и испытания в мыльной воде, в зависимости от случая.
05Проверка вакуума: подъем, удержание и выпуск
Проверка вакуумной системы должна охватывать как состояние присоски, так и эффективность удержания. Проверьте края чашки на наличие затвердевания, трещин, закругления и деформации, а контактные поверхности на наличие масла, пыли и вмятины. Проверьте вакуумный генератор, манометр, фильтр и трубопроводы, а также. Показания манометра должны оставаться стабильными, а время накопления вакуума не должно заметно увеличиваться. Включите блокировку фильтра при исследовании медленного пикап.
После захвата симулированной заготовки вакуумом поддерживайте состояние системы и наблюдайте, не разрушается ли вакуум слишком быстро. Проверка любой установленной защиты от утечки воздуха, защиты от падения или сигнализации низкого вакуума в условиях низкого риска. Не обращайтесь с производственными деталями, когда вакуумная система работает ненормально, особенно с деталями с шероховатой поверхностью, тяжелыми, не центрированными или дорогими деталями.
06Проверка инструментов: захватывание, позиционирование и освобождение
Для инструментов челюстного типа испытайте синхронизированное открытие и закрытие и ход зажима. Проверка челюстных подушек, полиуретановых подушек и резиновых подушек на предмет износа, затвердевания, дебондинга и встроенных металлических стружек для выявления нестабильного захвата и рисков царапин на поверхности. Проверьте штифты, пружины, втулки, звенья, направляющие и остановки на ослабление, коррозию, трещины и износ.
Испытательное освобождение для подтверждения того, что заготовка нормально отсоединяется без засорения, перетягивания или частичного освобождения. Для комбинированных инструментов проверка зажима, поддержания давления, разблокировки и сброса детали по детали с цилиндрами, вакуумной системой и механическими блокировками, охватывающими полную последовательность операций.
07Функции безопасности, подлежащие проверке до повторного ввода в эксплуатацию
Перед повторной вводом в эксплуатацию проверить функциональность аварийной остановки, тормозов, защиты от потери воздуха, предотвращения падения, сигнализации низкого вакуума и ограничений хода. В случае оборудования с системой балансировки также проверяют состояние остановки, потерю воздуха и низкое давление для подтверждения отсутствия ненормального погружения, неконтролируемого поворота или внезапного высвобождения.
Сотрудники службы безопасности и технического обслуживания должны совместно проверить рабочую зону: устранить препятствия, убедиться, что пол не является скользким, и подтвердить, что расположение заготовки соответствует маршруту перемещения. Не планируйте производство до завершения проверки функции безопасности.
08Испытания без нагрузки и с малой нагрузкой
Не начинать испытания на повторное ввод в эксплуатацию при полной нагрузке. Первый тест подъем, поворот, перевод, остановка, сброс, открывание и закрытие инструментов и освобождение без нагрузки, охватывающее нормальный рабочий диапазон. Проверка на предмет необычного шума, вибрации, связывания, вялости, колебаний давления и ненормального отскока.
После нормализации работы без нагрузки для испытания на низкую нагрузку используется заготовка низкого риска, имитационная нагрузка или более легкий испытательный образец. Постепенно завершите пикап, зажим, обработку, позиционирование и выпуск. Проверка на наличие скольжения или качения, колебаний вакуума, затрудненного высвобождения и заметно более тяжелой работы. Возобновить нормальную работу с нагрузкой постепенно только после подтверждения отсутствия аномалий.
09Приоритеты инспекций в зависимости от времени простоя
- Около 1 недели не работает: проверка давления подачи, конденсата фильтра, пыли инструмента, загрязнения присоски и рабочих кнопок. Завершите испытание без нагрузки.
- Около 1 месяца не работает: дополнительно проверить старение шлангов, утечки фитингов, затвердение чашек, смазку соединений и ослабленные стопоры. В пыльных, масляных или влажных средах сосредоточьте внимание на фильтрах, уплотнениях и коррозии металлических деталей.
- Более 3 месяцев без работы: следовать полному процессу ввода в эксплуатацию. В дополнение к обычным проверкам проверяйте крепление анкерных болтов, зазор между шарнирами, уплотнения цилиндров, работу вакуумного генератора, повторяемость инструментов и предотвращение падения. В случае перемещения или модификации оборудования или изменения условий эксплуатации переоцените вес заготовки, маршруты перемещения и пригодность инструментов.
10Контрольный перечень рекомендаций
| Категория | Детали осмотра | Нормальное состояние | Корректирующие действия |
|---|---|---|---|
| Проверка внешнего вида | Пыль, ржавчина, деформация, следы столкновений | Поверхность чистая, и структура не имеет деформации или трещин. | Очистить; остановить и оценить любую деформацию или трещины |
| Базовая установка | Колонны, основания, анкерные болты, путевые соединения | Надежное крепление, отсутствие ослабления, отсутствие трещин на земле | Повторное затягивание или укрепление и проверка фундамента установки |
| Механические соединения | Соединения, рукава, механизмы поворота и перемещения | Плавное движение без замыкания, необычного шума или чрезмерного зазора | Чистка и смазка; проверка штырей, втулок и подшипников |
| Система подачи воздуха | Давление, фильтр-регулятор, конденсат и шланги | Давление стабилизировано, фильтр чист, и шланг воздуха не поврежден | Сброс и очистка, регулировка давления и замена старых шлангов |
| Вакуумная система | Присоска, вакуумный генератор, вакуумметр, фильтр | Вакуум устанавливается быстро, показания стабильны, и давление поддерживается нормально. | Очистить фильтр, заменить присоску или проверить генератор |
| Инструменты механизма | Челюсти захвата, подушки, пружины, штифты и уплотнения | Полное замыкание, нормальный возврат и неповрежденные прокладки | Замена изношенных частей и исправление связей или утечек |
| Механизм выпуска | Кнопка разблокировки, группа клапанов, разблокировка зажима | Плавное освобождение, без засорения или перетаскивания | Проверка блока клапана, пневматической линии, пружины и механических помех |
| Функция безопасности | Аварийные остановки, тормоза, защита от потери воздуха, предотвращение падения и сигнализация | Эффективное функционирование и надежное действие | Приостановка повторного ввода в эксплуатацию; устранение неисправностей и повторная проверка |
| Испытательный пробег на холостом ходу | Подъем, вращение, перевод, остановка, сброс | Плавное движение без необычного шума или вибрации | После выявления причины, выполните тест на нагрузку |
| Испытание на низкую нагрузку | Испытание с имитацией нагрузки или испытание заготовки с низким риском | Устойчивое вакуумное захватывание, надежное зажимание и нормальное высвобождение | Приостановка производства и повторная проверка системы |
11Переподготовка операторов перед возвращением в эксплуатацию
Перед возобновлением эксплуатации необходимо провести краткую переподготовку по вопросам номинальной нагрузки, допустимого диапазона работы, подтверждения вакуумного захвата или зажима, мест аварийной остановки, реагирования на ненормальное состояние и запрещенных операций. Обзор функций кнопок, скорость работы и последовательность сброса.
Новые сотрудники, переведенные сотрудники и те, кто не использовал оборудование в течение длительного периода времени, должны пройти демонстрацию на месте и проверку их понимания. Руководители мастерских и сотрудники по вопросам техники безопасности должны организовывать практику с низкой нагрузкой, с тем чтобы операторы могли вновь ознакомиться с управлением перед возобновлением нормального производства.
