- Après l’inactivité, vérifiez les tuyaux d’air vieillis, les raccords lâches, les ventouses durcies et les joints de liaison. Ne chargez pas une pièce avant d’avoir effectué les vérifications de remise en service .
- Suivez cette séquence de remise en service: inspection visuelle → systèmes → sécurité → essai déchargé → essai à faible charge → retour en service .
- Les priorités d’inspection dépendent du temps hors service: sur 1 semaine: alimentation en air et poussière; sur 1 mois: vieillissement et lubrification; sur 3 mois: le processus complet .
- Avant de retourner en service, teste fonctionnellement les arrêts d’urgence, la protection contre la perte d’air et la prévention des chutes , et fournit une formation de recyclage à l’opérateur.
Avant que l’équipement de manutention ne revienne en service après des changements de production, des modifications de ligne ou un stockage de secours, revérifier sa structure, ses circuits pneumatiques, son outillage et ses fonctions de protection. Pour l’équipement personnalisé, inspectez chaque élément par rapport à la configuration de l’outillage, au poids de la pièce, au centre de gravité et aux conditions du site, et vérifiez la manutention, la rétention et la libération dans l’ordre.
01 Pourquoi l’équipement doit être vérifié avant le chargement
Inspecter l’état de l’équipement avant d’effectuer des opérations chargées. Des joints d’aspiration détériorés pendant l’inactivité peuvent prolonger le temps d’accumulation du vide ou réduire la force de maintien; des fuites de pression et de circuit instables peuvent affecter le levage, le serrage et le dégagement; la poussière et une lubrification insuffisante peuvent entraîner le blocage des joints, des bras et des goupilles. Vérifiez également les fonctions de freinage et de prévention des chutes, afin que la manipulation ne reprend pas avec une protection inefficace.
Les fuites mineures, les bords durcis des ventouses ou les butées lâches peuvent être difficiles à détecter sans charge, mais peuvent causer des glissades, des oscillations, un dégagement incomplet ou des erreurs de positionnement sous charge. Terminer l’inspection visuelle, l’inspection du système, la confirmation de sécurité, l’essai à vide et l’essai à faible charge dans cet ordre avant de remettre l’équipement en service.
02 Inspection visuelle: contamination, dommages et déformation structurelle
Inspectez d’abord pour la poussière, l’huile, les marques d’eau et la corrosion métallique, puis vérifiez la colonne, le bras et le cadre d’outillage pour la déformation, les dommages par impact ou les rayures inhabituelles. Lorsque des chariots élévateurs, des chariots à matériaux ou d’autres équipements traversent la zone de stockage, prêtez une attention particulière aux marques d’impact sur la base, les logements d’articulation et l’extrémité de l’outillage.
Inspectez également les boîtiers de commande électriques et pneumatiques, les assemblages de soupapes, les gardes et les plaques d’identification pour vérifier qu’ils sont complets et non endommagés. S’il y a une déformation évidente, une fissuration ou des dommages inhabituels dus à un impact, vérifiez la résistance structurelle et l’état de l’installation avant de tenter un essai.
03 Contrôles mécaniques: supports, limites de rotation et de déplacement
Sur les manipulateurs montés sur colonne, vérifiez que la colonne, la base et les boulons d’ancrage sont bien fixés, inspectez le plancher environnant pour détecter les fissures et vérifiez si les ancrages de dilatation ou chimiques sont lâches. Sur l’équipement monté sur rail ou suspendu, inspecter également les connexions de voie, les points de suspension, les chariots, les butées et les dispositifs antidésengagement.
Déplacer les articulations, le bras et le mécanisme d’orientation pour vérifier la liaison, le bruit inhabituel, le jeu excessif ou le mouvement anormal. Confirmez que les blocs limites, les butées mécaniques et les tampons sont intacts et efficaces. Après une inactivité prolongée, nettoyez et lubrifiez les broches, les bagues et les roulements secs ou légèrement corrodés comme indiqué, et vérifiez les interférences dans toute la plage de mouvement.
04 Contrôles de l’alimentation en air: pression, condensat et fuites
Vérifier la pression d’alimentation, le réglage du filtre-régulateur et la stabilité du manomètre par rapport aux exigences de l’équipement. Inspecter le bol filtrant pour détecter l’accumulation d’eau, d’huile et de contaminants; le vider ou le nettoyer et remplacer l’élément filtrant selon son état.
Inspectez les tuyaux d’air section par section, en mettant l’accent sur les courbes, les porte-câbles, les raccords, les pièces d’outillage mobiles et les points de frottement. Une compression prolongée, une chaleur proche ou le vieillissement peuvent durcir, se fissurer ou s’user à travers les tuyaux. Remplacez rapidement les tuyaux qui présentent des fuites, un renflement, un aplatissement ou des fissures de surface liés à l’âge; ne les enveloppez pas de ruban adhésif et continuez à les utiliser. Vérifiez les raccords à emboîtage et les raccords filetés pour détecter le desserrement et les fuites, en utilisant les sons de fuite, la chute de pression et les essais à l’eau savonneuse, le cas échéant.
05 Contrôles de vide: prise, rétention et libération
Les contrôles du système de vide doivent couvrir à la fois l’état de la ventouse et la performance de retenue. Inspectez les bords de la ventouse pour détecter le durcissement, la fissuration, le curling et la déformation, et les surfaces de contact pour détecter l’huile, la poussière et les empreintes. Vérifiez également le générateur de vide, la jauge, le filtre et la tuyauterie. Les lectures de jauge devraient rester stables et le temps d’accumulation de vide ne devrait pas augmenter sensiblement. Inclure le blocage du filtre lors de l’enquête sur un pickup plus lent.
Après avoir saisi une pièce simulée par le vide, maintenez l’état du système et observez si le vide se désintègre trop rapidement. Vérifiez toute protection contre les fuites d’air, protection contre les chutes ou alarme de faible vide dans des conditions à faible risque. Ne manipulez pas les pièces de production lorsque le système d’aspiration est anormal, en particulier les pièces à surface rugueuse, lourdes, décentrées ou de grande valeur.
06 Contrôles d’outillage: préhension, positionnement et dégagement
Pour l’outillage de type mâchoire, testez l’ouverture et la fermeture synchronisées et la course de serrage. Inspectez les plaquettes de mâchoires, les plaquettes en polyuréthane et les plaquettes en caoutchouc pour l’usure, le durcissement, le dégraissage et les copeaux métalliques incorporés afin d’identifier les risques d’adhérence instable et de rayure de surface. Vérifiez les goupilles, les ressorts, les bagues, les liens, les guides et les butées pour détecter le desserrement, la corrosion, la rupture et l’usure.
Testez la libération pour confirmer que la pièce se désengage normalement sans blocage, traînée ou libération partielle. Pour l’outillage combiné, vérifier le serrage, le maintien de la pression, la libération et la réinitialisation pièce par pièce avec les cylindres, le système de vide et les verrous mécaniques, couvrant la séquence de fonctionnement complète.
07 Fonctions de sécurité à vérifier avant remise en service
Avant la remise en service, tester les arrêts d’urgence, les freins, la protection contre les pertes d’air, la prévention des chutes, les alarmes de faible vide et les limites de déplacement. Pour les appareils équipés d’un contrôle d’équilibrage, vérifier également les états d’arrêt, de perte d’air et de basse pression pour confirmer qu’il n’y a pas de coulée anormale, d’oscillation incontrôlée ou de relâchement soudain.
Le personnel de sécurité et d’entretien doit inspecter la zone de travail ensemble : éliminer les obstacles, s’assurer que le plancher n’est pas glissant et confirmer que le placement de la pièce convient au trajet de manutention. Ne pas planifier la production avant que les vérifications des fonctions de sécurité soient terminées.
08 Essais à vide et à faible charge
Ne pas commencer les essais de remise en service à pleine charge. Première levage d’essai, pivotant, traduction, arrêt, réinitialisation, ouverture et fermeture d’outillage, et libération sans charge, couvrant la plage de travail normale. Vérifiez les bruits inhabituels, les vibrations, les liens, la lenteur, les fluctuations de pression et le rebond anormal.
Une fois que le fonctionnement déchargé est normal, utilisez une pièce à faible risque, une charge simulée ou une pièce d’essai plus légère pour les essais à faible charge. Complétez progressivement le ramassage, le serrage, la manutention, le positionnement et la libération. Vérifiez le glissement ou l’oscillation, les fluctuations de vide, le dégagement difficile et le fonctionnement sensiblement plus lourd. Reprendre progressivement le travail normal sous charge seulement après avoir confirmé qu’aucune anomalie n’est présente.
09 Priorités d’inspection selon le temps d’arrêt
- À propos de 1 semaine hors service : vérifier la pression d’alimentation, le condensat du filtre, la poussière d’outillage, la contamination de la ventouse et les boutons de commande. Terminer un essai déchargé.
- À propos de 1 mois hors service : inspecter en outre le vieillissement du tuyau, les fuites de raccord, le durcissement de la ventouse, la lubrification des joints et les butées lâches. Dans les environnements poussiéreux, huileux ou humides, concentrez-vous sur les filtres, les joints et la corrosion des pièces métalliques.
- Plus de 3 mois hors service : suivre un processus complet de remise en service. En plus des vérifications de routine, inspectez la fixation des boulons d’ancrage, le dégagement des articulations des bras, les joints des cylindres, les performances du générateur de vide, la répétabilité des outils et la prévention des chutes. Réévaluer le poids de la pièce, les itinéraires de manutention et la pertinence de l’outillage si l’équipement a été déplacé ou modifié, ou si les conditions d’exploitation ont changé.
10 Liste de contrôle de remise en service
| Catégorie | Détails de l’inspection | État normal | Action Corrective |
|---|---|---|---|
| Contrôle d’apparence | Poussière, rouille, déformation, marques de collision | La surface est propre et la structure n’a aucune déformation ou fissures. | Nettoyer; arrêter et évaluer toute déformation ou fissure |
| Base d’installation | Colonnes, bases, boulons d’ancrage, connexions de rail | Fixation fiable, aucun desserrage, aucune fissuration au sol | Resserrer ou renforcer et réviser la fondation de l’installation |
| Joints mécaniques | Articulations, bras, mécanismes de pivotement et de translation | Mouvement en douceur sans lien, bruit inhabituel ou jeu excessif | Nettoyer et lubrifier; inspecter les goupilles, les bagues et les roulements |
| Système d’alimentation en air | Pression, filtre-régulateur, condensat et tuyaux | La pression est stable, le filtre est propre, et le tuyau d’air n’est pas endommagé | Vidanger et nettoyer, ajuster la pression et remplacer les tuyaux vieillis |
| Système de vide | Ventouse, générateur de vide, manomètre, filtre | Le vide est établi rapidement, la lecture est stable et la pression est maintenue normalement. | Nettoyer le filtre, remplacer la ventouse ou inspecter le générateur |
| Mécanisme d’outillage | Mâchoires de préhenseur, coussinets, ressorts, goupilles et joints | Engagement de serrage complet, retour normal et plaquettes intactes | Remplacer les pièces usées et corriger les liaisons ou les fuites |
| Mécanisme de libération | Bouton de libération, groupe de valve, action de libération de bride | Libération en douceur, pas de blocage ou de traînée | Vérifiez le bloc de valve, la ligne pneumatique, le ressort et l’interférence mécanique |
| Fonction de sécurité | Arrêts d’urgence, freins, protection contre les pertes d’air, prévention des chutes et alarmes | Fonction efficace et action fiable | Suspendre la remise en service; corriger les défauts et répéter la vérification |
| Essai à vide | Soulever, tourner, traduire, arrêter, réinitialiser | Mouvement en douceur sans bruit ou vibration inhabituel | Après avoir identifié la cause, effectuez un test de charge |
| Essai à faible charge | Charge simulée ou essai de pièce à faible risque | Prise sous vide stable, serrage fiable et dégagement normal | Suspendre la production et revérifier le système |
11 Formation de recyclage de l’opérateur avant le retour en service
Avant de reprendre le service, fournir un bref rappel sur la charge nominale, la plage de fonctionnement autorisée, la confirmation de la prise ou du serrage sous vide, les emplacements d’arrêt d’urgence, la réponse aux conditions anormales et les opérations interdites. Examinez les fonctions des boutons, le rythme de fonctionnement et la séquence de libération.
Les nouveaux employés, les employés réaffectés et ceux qui n’ont pas utilisé l’équipement pendant une longue période devraient recevoir une démonstration sur place et faire vérifier leur compréhension. Les superviseurs d’atelier et le personnel de sécurité devraient organiser des exercices à faible charge afin que les opérateurs puissent se familiariser avec la manipulation avant de reprendre le rythme de production normal.
