- Перед проектированием определите аккумуляторный модуль и упаковку вес, центр тяжести, электрическое состояние, разрешенные площади контакта и зоны отсутствия давления.
- Дайте инструменту четко определенный основной путь загрузки. Не используйте слабые места корпуса, разъемы или компоненты охлаждения в качестве опор.
- Во время поворота и позиционирования контролируйте изменение центра тяжести, сохранение ориентации и приближение к приспособлениям.
- Разрешите выпуск только после того, как заготовка будет поддержана и передача нагрузки завершена. Также проверьте реакцию на потерю воздуха, потерю питания и ошибки идентификации.
Модули и блоки аккумуляторов электромобилей могут включать в себя охлаждающие пластины, высоковольтные разъемы, уплотнительные поверхности и установочные элементы. Обращение должно обеспечивать как поддержку груза, так и защиту продукта. Начните с разрешенных площадей контакта, определите удержание во время переворачивания, обнаружение размещения и ненормальные реакции, а также проверьте условия передачи нагрузки и отпускания на каждом этапе.
01Определить состояние продукта и требования к обращению
Сначала различают пустые корпуса, незавершенные сборки, завершенные сборки и состояния испытаний под напряжением. Затем запишите, присутствуют ли элементы или продукт находится под напряжением, управление SOC, допуски по весу и центру тяжести, версию корпуса, состояние охлаждающей жидкости, защиту разъема, чистоту и экологические требования.
Персонал, занимающийся разработкой продукции, технологическим процессом и оборудованием, должен совместно маркировать основные точки нагрузки, разрешенные зоны контакта, точки размещения, зоны отсутствия давления, уплотнительные поверхности, охлаждающие пластины, зоны вентиляции или сброса давления, а также высоко- и низковольтные интерфейсы. Спроектируйте захват на основе этой информации о продукте; не делайте выводов о несущих точках по внешнему виду.
02Пять основных категорий риска
- Падение или проскальзывание груза: недостаточный захват, ошибки идентификации, потеря энергии или рабочие удары могут дестабилизировать заготовку.
- Повреждение конструкции: слабые участки контакта корпуса, чрезмерное местное давление или изменение траектории нагрузки во время поворота.
- Электрическое повреждение и повреждение интерфейса: воздействие на высоковольтные разъемы, жгуты, сенсорные интерфейсы или изоляцию.
- Ненормальное состояние продукта: необычная температура, видимые повреждения, утечки или другие условия, препятствующие нормальному обращению.
- Помехи: большие детали могут затруднить видимость или попасть в кузов автомобиля, в приспособление и в пространство оператора во время токарной обработки или сборки.
03Установите основной путь загрузки
Выберите подъем опоры, механический зажим, внутреннее расширение, крепление к точкам подъема или комбинацию в зависимости от конструкции изделия. Проверьте места основных несущих нагрузок, меры против бокового скольжения и вращения, а также сохранится ли эффективная поддержка после выхода из строя цилиндра, присоски или датчика.
Для механического зажима проверьте силу зажима, изменение трения, локальное напряжение и деформацию. При подъеме опоры проверьте сопротивление выскальзыванию при ускорении, замедлении и перевороте. Используйте вакуум только там, где это позволяют требования к поверхности и продукту, и проверяйте герметичность, площадь, удержание и защиту поверхности. Единственное неконтролируемое условие трения не должно быть единственной основой безопасности для аккумуляторных деталей.
04Управление центром тяжести и ориентацией во время поворота
Расположите ось поворота относительно объединенного центра тяжести аккумуляторного блока и захвата для управления усилием оператора и потребностью в торможении. Рассчитать и испытать нагрузки на начальном, промежуточном и конечном углах, проверить захват, поворотный механизм, тормоза и запирающую способность. Также проверьте полноугольную огибание шлангов, кабелей и кромок заготовки.
Обеспечьте механические или иным образом проверенные опорные точки для окончательной ориентации, необходимой для нанесения клея, проверки или сборки. Избегайте приближения к инструменту, оценивая только угол обзора, поскольку это может вызвать помехи или удары.
05Отделение грубого наведения от точного определения местоположения
Манипулятор поддерживает вес и обеспечивает широкое управление; Точное расположение обеспечивается направляющими для инструментов, установочными штифтами, плавающими механизмами или специальными центрирующими конструкциями. Сохраняйте видимость критических зазоров в конструкции захвата, чтобы операторам не приходилось судить о посадке исключительно по силе толкания, когда заготовка закрывает обзор.
При приближении к кузову транспортного средства или инструменту поддона уменьшайте инерцию движения и ограничивайте ненужные степени свободы. Проверьте защиту разъемов, интерфейсов охлаждающей жидкости, шпилек и уплотнительных поверхностей. Не используйте манипулятор для установки смещенной заготовки в нужное положение.
06Укажите условия захвата, подъема и отпускания
| Действие | Состояния для проверки | Условия, препятствующие движению |
|---|---|---|
| Зажим/вакуумный захват | Модель транспортного средства соответствует приспособлению, положение контакта правильное, заготовку можно транспортировать. | Несоответствие идентификации, чрезмерная ошибка положения или ненормальное состояние заготовки. |
| Подъем | Зафиксировано на месте, давление/вакуум в норме, поддержка ключа эффективна. | Любой ключевой статус отсутствует или противоречив. |
| Поворот | Груз покинул стеллаж для материалов, механизм ориентации заблокирован, и путь свободен. | Продолжительный контакт со светильниками или занятой подметенной зоной. |
| Релиз | Целевой инструмент находится на месте, заготовка поддерживается, и нагрузка передается | Подвешенный груз, непроверенная опора или аномальные сигналы |
Используйте взаимодополняющие доказательства состояния для разрешений на движение. Высота захвата указывает только положение, а наличие инструмента не означает завершение передачи нагрузки. Выберите положение, контакт, нагрузку, давление, вакуум или другое обнаружение в зависимости от риска, чтобы поддерживать зажим, подъем и освобождение отдельно.
07Аномальные детали и потеря полезности
Детали батареи, имеющие видимые повреждения, деформацию, утечку, аномальную температуру или неудавшуюся идентификацию, должны пройти процесс изоляции и отчетности, а не продолжаться в обычном цикле. При потере воздуха, потере питания, недостаточном вакууме, конфликте датчиков или потере связи оборудование должно следовать определенной стратегии по удержанию, остановке, сигнализации и постановке нагрузки под контроль.
Восстановление инженерных сетей не должно автоматически возобновлять прерванное движение. Сначала проверьте положение заготовки, состояние захвата и места для персонала, затем выполните контролируемую процедуру или перенесите заготовку на безопасную опору.
08Проверьте нормальные и наихудшие условия
- Самые тяжелые, самые большие, самые неблагоприятные детали с центром тяжести и допуском на поверхность.
- Полный цикл захвата, подъема, перемещения, переворачивания, позиционирования и отпускания.
- Смена инструмента, неправильные модели и частично заблокированные интерфейсы.
- Падение давления воздуха, потеря сжатого воздуха, отключение электроэнергии, утечка вакуума и неисправность датчика.
- Непрерывные циклы при заданной производительности и долговечности критических компонентов.
- Ручные действия по спасению, поддержке, разгрузке и восстановлению после неисправности.
09Стандарты и проектное применение
GB 38031 — 2025, Требования безопасности к силовым батареям для электромобилей, вступили в силу 1 июля 2026; AQ 7017—2025, Спецификация безопасности при производстве литий-ионных аккумуляторов, является действующим отраслевым стандартом. Эти стандарты показывают, что тягово-аккумуляторные изделия и безопасность производства требуют систематического управления, но они не заменяют структурное проектирование и проверку рисков, необходимые для конкретного погрузочно-разгрузочного инструмента. Требования проекта по-прежнему должны определяться на основе классификации оборудования, заводских правил и всех других применимых стандартов.
Используйте состояние продукта и разрешенные несущие площади в качестве входных данных для проектирования обращения с аккумулятором, реализуя основной путь загрузки, разрешения на движение и ненормальные реакции для каждой модели и станции. Проведите проверку на реальных заготовках в наихудших условиях и создайте прослеживаемые протоколы конфигурации и приемки.
