- 설계 전에 배터리 모듈을 정의하고 무게, 무게 중심, 전기 상태, 허용 접촉 영역 및 무압력 영역을 포장합니다.
- 지그에 명확하게 정의된 기본 로드 경로. 약한 하우징 영역, 커넥터 또는 냉각 부품을 지지대로 사용하지 마십시오.
- 회전 및 위치 지정 중에 무게 중심 변경, 방향 유지 및 고정 장치에 대한 접근을 제어합니다.
- 작업물이 지지되고 하중 전달이 완료된 후에만 해제를 허용합니다. 또한 공기 손실, 전력 손실 및 식별 오류에 대한 응답을 확인합니다.
EV 배터리 모듈 및 팩은 냉각판, 고전압 커넥터, 밀봉 표면 및 위치 지정 기능을 포함할 수 있습니다. 취급 시 하중 지지와 제품 보호가 모두 제공되어야 합니다. 허용된 접촉 영역부터 시작하여 뒤집기 중 유지, 배치 감지 및 비정상적인 반응을 정의하고 각 단계에서 하중 전달 및 해제 조건을 확인합니다.
01제품 상태 및 취급 요구 사항 정의
먼저 빈 하우징, 진행 중인 어셈블리, 완료된 어셈블리 및 통전된 테스트 상태를 구별합니다. 그런 다음 셀 존재 여부 또는 제품에 전원이 공급되는지 여부, SOC 관리, 무게 및 무게 중심 공차, 하우징 버전, 냉각수 상태, 커넥터 보호, 청결 및 환경 요구 사항을 기록합니다.
제품 엔지니어링, 프로세스 및 장비 담당자는 주요 하중 지지 지점, 허용된 접촉 영역, 위치 지정 지점, 무압력 영역, 밀봉 표면, 냉각판, 통풍구 또는 압력 완화 영역, 고전압 및 저전압 인터페이스를 공동으로 표시해야 합니다. 이 제품 정보에서 그리퍼를 디자인하십시오. 외관에서 하중 지지점을 추론하지 마십시오.
02 다섯 가지 주요 위험 범주
- 떨어지거나 미끄러지는 하중: 불충분한 그립핑, 식별 오류, 에너지 손실 또는 작동 충격으로 인해 작업물이 불안정해질 수 있습니다.
- 구조적 손상: 약한 하우징 접촉 영역, 과도한 국부적 압력 또는 회전 중 하중 경로 변경.
- 전기 및 인터페이스 손상: 고전압 커넥터, 하니스, 감지 인터페이스 또는 절연체에 대한 영향.
- 비정상적인 제품 상태: 비정상적인 온도, 눈에 띄는 손상, 누출 또는 정상적인 취급을 방해하는 기타 조건.
- 간섭: 큰 작업물은 회전 또는 조립 중에 시야를 가리거나 차체, 고정 장치 및 운전자 공간에 들어갈 수 있습니다.
03 주요 부하 경로를 설정
제품 구조에 따라 지지 리프팅, 기계적 클램핑, 내부 확장, 리프팅 지점에 부착 또는 조합을 선택하십시오. 주요 하중 지지 위치, 측면 미끄러짐 및 회전에 대한 조치, 실린더, 흡입 컵 또는 센서 고장 후 효과적인 지지력이 남아 있는지 확인하십시오.
기계적 클램핑의 경우 클램핑력, 마찰 변화, 국부적 응력 및 변형을 확인합니다. 지지 리프팅의 경우 가속, 감속 및 뒤집기 중에 미끄러지는 저항을 확인합니다. 표면 및 제품 요구 사항이 허용하는 경우에만 진공을 사용하고 밀봉, 면적, 유지 및 표면 보호를 확인하십시오. 모니터링되지 않은 단일 마찰 상태가 배터리 작업물의 유일한 안전 기반이 되어서는 안 됩니다.
04선회 시 무게 중심 및 방향 제어
운전자의 노력과 제동 요구를 제어하기 위해 배터리 팩과 그리퍼의 결합된 무게 중심에 대해 플립 축을 위치시킵니다. 그리퍼, 회전 메커니즘, 브레이크 및 잠금 용량을 확인하면서 시작 각도, 중간 각도 및 최종 각도에서 하중을 계산하고 테스트합니다. 또한 호스, 케이블 및 작업물 가장자리의 전체 각도 범위를 확인하십시오.
접착제 적용, 검사 또는 조립에 필요한 최종 방향을 위한 기계적 또는 검증된 위치 기준을 제공합니다. 간섭이나 충격이 발생할 수 있으므로 시각적 각도 추정만으로 지그에 접근하지 마십시오.
05정확한 위치와 대략적인 안내 분리
매니퓰레이터는 무게를 지지하고 광범위한 안내를 제공합니다. 정밀한 위치는 지그 가이드, 위치 결정 핀, 플로팅 메커니즘 또는 전용 센터링 구조를 통해 제공됩니다. 작업물이 시야를 가릴 때 작업자가 미는 힘만으로 장착 여부를 판단할 필요가 없도록 그리퍼 레이아웃에서 중요한 간격의 가시성을 유지합니다.
차체 또는 팔레트 지그에 접근할 때 동작 관성을 줄이고 불필요한 자유도를 제한합니다. 커넥터, 냉각수 인터페이스, 스터드 및 밀봉 표면의 보호를 점검하십시오. 잘못 정렬된 작업물을 강제로 위치에 고정하기 위해 매니퓰레이터를 사용하지 마십시오.
06잡기, 들어올리기 및 놓기 상태 조건
| 액션 | 검증할 상태 | 움직임을 방해하는 조건 |
|---|---|---|
| 클램핑/진공 그리핑 | 차량 모델이 고정 장치와 일치하고 접촉 위치가 정확하며 작업물 이송이 허용됩니다. | 식별 불일치, 과도한 위치 오류 또는 비정상적인 작업물 상태 |
| 리프팅 | 제자리에 고정됨, 압력/진공 정상, 키 지지대가 효과적임 | 모든 주요 상태가 누락되었거나 모순됩니다. |
| 반전 | 화물이 자재 랙을 떠나고 방향 메커니즘이 잠기고 경로가 비워집니다. | 고정물 또는 점유된 청소 영역과의 지속적인 접촉 |
| 출시 | 타겟 지그가 제 위치에 있고, 작업물이 지지되고, 하중이 전달됩니다. | 부하 정지, 확인되지 않은 지원 또는 비정상 신호 |
동작 허가에 대해 상호 지원하는 상태 증거를 사용합니다. 그리퍼 높이는 위치만을 나타내며 위치에 있는 지그는 하중 전달이 완료되었음을 증명하지 않습니다. 클램핑, 리프팅 및 해제를 별도로 지원하기 위해 위험에 따라 위치, 접촉, 하중, 압력, 진공 또는 기타 감지를 선택하십시오.
07가공물 비정상 및 유틸리티 손실
눈에 띄는 손상, 변형, 누출, 비정상적인 온도 또는 식별 실패를 나타내는 배터리 작업물은 정상 사이클을 계속하기보다는 격리 및 보고 프로세스에 들어가야 합니다. 공기 손실, 전력 손실, 진공 부족, 센서 충돌 또는 통신 손실 시 장비는 정의된 전략에 따라 부하를 유지, 중지, 경보하고 제어해야 합니다.
유틸리티의 복원은 중단된 이동을 자동으로 재개해서는 안 됩니다. 먼저 작업물 위치, 그리퍼 상태 및 작업자 영역을 확인한 다음 통제된 절차를 통해 복구하거나 작업물을 안전한 지지대로 옮깁니다.
08정상 및 최악의 조건 확인
- 가장 무겁고, 가장 크며, 가장 불리한 무게 중심 및 표면 공차를 갖는 작업물.
- 완전한 파지, 들어올리기, 이동, 뒤집기, 위치 지정 및 해제 사이클.
- 지그 변경, 부정확한 모델 및 부분적으로 잠긴 인터페이스.
- 공기 압력 강하, 압축 공기 손실, 정전, 진공 누출 및 센서 이상.
- 지정된 생산 속도 및 중요한 부품의 내구성으로 연속적인 사이클이 이루어집니다.
- 이상 발생 후 수동 구조, 지원, 하역 및 복구 단계.
09표준 및 프로젝트 적용
GB 38031-2025, 전기 자동차용 전원 배터리에 대한 안전 요구 사항은 2026년 7월 1일부터 시행되었으며, AQ 7017-2025, 리튬 이온 배터리 생산에 대한 안전 사양은 현재 산업 표준입니다. 이러한 표준은 트랙션 배터리 제품과 생산 안전에 체계적인 관리가 필요하다는 것을 보여주지만, 특정 핸들링 도구에 필요한 구조 설계 및 위험 검증을 대체하지는 않습니다. 프로젝트 요구 사항은 여전히 장비 분류, 공장 규칙 및 기타 모든 적용 가능한 표준에서 정의되어야합니다.
제품 상태 및 허용된 하중 지지 영역을 배터리 취급 설계에 대한 입력으로 사용하여 각 모델 및 스테이션에 대한 기본 하중 경로, 동작 허용 및 비정상적인 응답을 구현합니다. 최악의 조건에서 실제 작업물을 검증하고 추적 가능한 구성 및 승인 기록을 생성합니다.
