- バッテリーモジュールを定義し、 設計前に重量、重心、電気的状態、許容接触領域、 非圧力領域をパックします。
- 明確に定義された主負荷パスをツールに与えます。弱いハウジング領域、コネクタ、または冷却コンポーネントをサポートとして使用しないでください。
- 旋回・ 位置決め時は重心変更、姿勢保持、 治具への接近を制御します。
- リリースを許可できるのはワークピースが支持され、 荷重伝達が完了した場合のみです。また、空気損失、電力損失、識別障害への対応も検証します。
EVバッテリモジュールおよびパックは、冷却プレート、高電圧コネクタ、シール面および位置決め機構を含むことができる。取り扱いでは、荷重サポートと製品保護の両方を提供する必要があります。許可された接触領域から始めて、反転中の保持、配置検出、異常な応答を定義し、各段階での荷重伝達と解放の条件を検証します。
01製品の状態と取り扱い要件を定義する
まず、空のハウジング、進行中のアセンブリ、完成したアセンブリ、および通電されたテスト状態を区別する。次に、セルが存在するか、製品が通電されているかどうか、SOC 管理、重量と重心の許容差、ハウジングのバージョン、冷却液の状態、コネクタの保護、清浄度、および環境要件を記録します。
製品エンジニアリング、プロセス、および機器の担当者は、主要な耐荷重点、許可された接触領域、位置決め点、非圧力領域、シール面、冷却プレート、ベントまたは圧力解放領域、および高電圧および低電圧インターフェースに共同でマークを付ける必要があります。この製品情報からグリッパーを設計します。外観から耐荷重点を推測しないでください。
025つのリスクカテゴリー
- 荷物の落下または滑り: 不十分なグリップ、識別エラー、エネルギーの損失、または動作時の衝撃により、ワークピースが不安定になる可能性があります。
- 構造的損傷: ハウジングの接触領域が弱い、局所的な過度の圧力、または旋回中の荷重経路の変化。
- 電気的およびインターフェースの損傷: 高電圧コネクタ、ハーネス、センシングインターフェース、または絶縁体への影響。
- 製品の異常な状態: 異常な温度、目に見える損傷、漏れ、または通常の取り扱いを妨げるその他の状態。
- 干渉: 大きなワークピースは、旋回中や組み立て中に視界を妨げたり、車体、固定具、オペレーターのスペースに侵入したりする可能性があります。
03主なロードパスを設定
製品構造に基づいて、サポートリフティング、機械的クランプ、内部拡張、リフティングポイントへの取り付け、または組み合わせを選択します。主な荷重がかかる場所、横滑りや回転に対する対策、シリンダー、吸盤、センサーの故障後に効果的なサポートが残っているかどうかを確認します。
機械的クランプの場合、クランプ力、摩擦変動、局所応力および変形を検証する。サポートの持ち上げについては、加速、減速、反転時の滑り出しに対する耐性を確認します。表面および製品の要件が許可する場合にのみ真空を使用し、シール、エリア、保持、および表面保護を確認してください。監視されていない単一の摩擦状態だけが、バッテリー加工品の唯一の安全基準であってはなりません。
04旋回時の重心と向きを制御
オペレータの努力とブレーキ要求を制御するために、バッテリパックとグリッパの合成重心に対してフリップ軸を配置する。開始角度、中間角度、最終角度での荷重を計算してテストし、グリッパー、回転機構、ブレーキ、ロック能力を確認します。ホース、ケーブル、ワークピースのエッジの全角エンベロープも確認してください。
接着剤の塗布、検査、または組み立てに必要な最終的な向きについて、機械的またはその他の方法で検証された位置決め基準を提供する。干渉や衝撃を引き起こす可能性があるため、視角推定だけでツールに近づくことは避けてください。
05大まかなガイドを正確な位置から分離します
マニピュレータは重量を支え、広範囲のガイドを提供する。正確な位置は、治具ガイド、位置決めピン、フローティング機構、または専用のセンタリング構造によって提供されます。グリッパーレイアウトの重要なクリアランスの視認性を確保することで、ワークピースが視界を遮る場合にオペレーターが押す力だけで着座を判断する必要がなくなります。
車体またはパレット工具に近づくとき、動きの慣性を低減し、不必要な自由度を制限します。コネクタ、冷却剤インターフェース、スタッド、シール面の保護を確認してください。位置ずれしたワークをマニピュレータで無理に押し込まないでください。
06グリップ、持ち上げ、リリースの状態条件
| アクション | 検証する州 | 動きを妨げる状態 |
|---|---|---|
| クランピング/真空グリップ | 車両のモデルが治具と一致し、接触位置が正しく、ワークの搬送が許可されています | 識別の不一致、過度の位置誤差、または異常なワークピースの状態 |
| リフティング | 所定の位置にロック、圧力/真空は正常、キーサポートは効果的 | キーステータスが欠落しているか矛盾しています |
| ターニング | 積荷が材料ラックから離れ、配向機構がロックされ、経路が空けられる。 | 備品または占有された掃引領域との継続的な接触 |
| リリース | ターゲットの治具が所定の位置にあり、ワークピースが支持され、荷重が伝達されます | 中断された負荷、未検証のサポート、または異常な信号 |
動議の許可については、相互に裏付ける国家証拠を使用する。グリッパーの高さは位置のみを示すものであり、ツールが所定の位置にあることは荷重伝達が完了したことを証明するものではありません。リスクに応じて位置、接触、荷重、圧力、真空などの検出を選択し、クランプ、リフト、リリースを個別にサポートします。
07ワークの異常とユーティリティの損失
目に見える損傷、変形、漏れ、異常な温度、または識別の失敗を示す電池ワークピースは、通常のサイクルで続行するのではなく、隔離および報告プロセスに入らなければならない。空気損失、電力損失、真空不足、センサーの競合、または通信損失が発生した場合、機器は定義された戦略に従って、負荷を保持、停止、警報し、制御下に置く必要があります。
ユーティリティの復旧は、中断された動作を自動的に再開してはならない。まずワークピースの位置、グリッパーの状態、人員エリアを確認し、次に制御された手順で回復するか、ワークピースを安全なサポートに移します。
08通常の状態と最悪の状態の検証
- 最も重く、最大で、最も不利な重心および表面公差のワークピース。
- 掴み、持ち上げ、並進、反転、位置決め、および解放のサイクルを完了する。
- 治具の切り替え、不正確なモデル、および部分的にロックされたインターフェース。
- 空気圧の低下、圧縮空気の損失、停電、真空漏れ、およびセンサーの異常。
- 指定された生産速度および重要なコンポーネントの耐久性での連続サイクル。
- 異常後の手動による救出、サポート、荷降ろしおよび回復のステップ。
09規格とプロジェクトの適用
GB 38031—2025「電気自動車用駆動バッテリーの安全要件」は2026年7月1日に施行されました。AQ 7017—2025「リチウムイオン電池生産の安全規範」は現行の業界標準です。これらの規格は駆動バッテリー製品と生産安全の体系的な管理を求めていますが、個別の搬送治具に必要な構造設計とリスク検証に代わるものではありません。設備区分、工場規則、その他すべての適用規格に基づき、引き続きプロジェクトの要件を定める必要があります。
製品の状態と許可された耐荷重領域をバッテリー取り扱い設計への入力として使用し、各モデルとステーションの主要な負荷経路、動作許可、および異常応答を実装します。最悪の条件下で実際のワークピースを使用して検証し、追跡可能な構成と合格記録を作成します。
