- 空気損失、電力損失、および真空漏れは異なる故障状態であり、個別の保持および回復戦略が必要です。
- エネルギー損失後も負荷を保持する機械的または構造的原理を優先し、蓄積されたエネルギーと検出によって補完します。
- アラームと並行して、動きの抑制、負荷の保持、制御された配置、および手動による回復手順を定義します。
- フォールト注入および最悪の場合の負荷テストを通じて保護機能を検証します。コンポーネントの仕様だけでは不十分です。
吊り下げられたバッテリワークピースが意図せず解放されると、人、製品、および機器が危険にさらされる可能性がある。故障タイプから落下防止設計を開始し、保持構造、状態検出、動作許可、回復パスを定義し、最悪の場合の負荷での故障テストを通じて検証します。
01五つのユーティリティ及び制御故障タイプ
- 空気供給の中断: 主供給の損失、バルブの閉鎖、または上流圧力の低下。
- 局所ラインの破断: 工具近くのホース、継手、またはアクチュエーターでの急速な漏れ。
- 電力損失: 制御装置、バルブ端子、真空ポンプ、センサー、または識別システムへの電力の損失。
- 真空不足: ソースの停止、カップの漏れ、表面状態の変化、またはホースの損傷。
- 制御および信号の障害: センサーの競合、通信損失、異常な出力、または誤ったリリース コマンド。
主供給における緩やかな圧力損失、グリッパー近くのホースの突然の破裂、および停電は、異なる反応を引き起こします。各故障後の各バルブ、アクチュエータ、ブレーキ、およびロック要素の状態をリストします。電力損失を空気損失と同等のものとして扱わないでください。
02障害後の負荷保持を優先します
継続的なエネルギー供給に完全に依存しない耐荷重原理を優先する。許容される接触領域とリリース/レスキュー要件に基づいて、スプリングクランプ、機械的セルフロック、ウェッジ、爪、ロックピン、通常作動しているブレーキ、およびサポート構造を比較します。エネルギー損失後の保持能力を検証します。
負荷を保持するために継続的な圧力または真空を必要とするグリッパの場合、最悪の漏れ率に対して保持時間、警報閾値および配置時間を検証し、独立したサポートまたは制御された下降経路を提供する。蓄積されたエネルギーにより応答時間が延長されます。フェイルセーフ構造を置き換えることはできません。
03空圧工具の保持対策
- 上流の圧力損失の影響を低減するには、適切な回路で逆止弁、双方向ロック弁、またはパイロット制御を使用する。
- 必要に応じてローカルエネルギー貯蔵を構成するが、実際の体積、圧力、アクチュエータの変位および漏れに基づいて利用可能な時間を検証する。
- 圧力損失後のシリンダの即時後退を防止するために、グリップ機構に機械的ロックまたは空気損失保持を提供する。
- 重要なアクチュエータの近くの圧力を測定し、段階的な低下および矛盾した状態を検出する。
- 単一の誤った信号が負荷を直接解放することを防ぐために、解放回路とクランプ回路を別々に評価する。
04真空ツールの保持対策
真空設計については、カップの量、有効面積、表面漏れ、逆止弁および貯蔵真空、ソースの種類および測定点の位置をチェックする。各真空ゾーンを個別に監視および評価して、局所的な漏れの伝播を制限します。重要なワークピースには、真空低下後に 2 番目の負荷経路を提供するために、機械的なエッジ サポートや落下防止構造が必要になる場合があります。
ワークピースなしでカップを試験することではなく、最悪の場合の曲率、油汚染、または保護膜状態を有する実際の表面での試験を通じて真空閾値を設定する。停電または真空源のシャットダウン後の減衰曲線を記録し、保持時間がアラーム応答、停止、および安全な配置をカバーしていることを検証されたマージンで実証します。
05検出を使用してモーション許可を制御します
| ステータス | システムアクション | 避けるべき危険な反応 |
|---|---|---|
| 加圧・真空OK | 他のすべての条件が満たされる場合にリフティングを許可する | 単一の瞬間信号からの動作の許可 |
| 下限に近づいています | 新しいサイクルを抑制し、早期配置を促進する | 長い取り扱いルートの継続 |
| 安全動作しきい値を下回っています | 回転と解放を禁止します。荷重を保持する、または制御下に置く | ツールを「リセット」として自動的に開く |
| センサーの状態が矛盾しています | 診断可能な障害状態に入る | 有利な信号を選択して続行する |
| ユーティリティの修復 | 備品、荷物、人員エリアを再確認する | 中断された動作を自動的に再開する |
06リリースの前に負荷転送を行う必要があります
ユーティリティが正常に動作している場合でも、解放には、ワークピースがその目標に到達し、荷重伝達を完了することが必要である。治具の位置、グリッパーの高さ、接触と荷重の変化などの検証済みの証拠を使用して許可を確立し、必要に応じて 2 アクション操作、保留確認、またはステートマシンを追加します。すべての設計は、一時停止中の意図しないリリースを防止し、新たなオペレーターエラーの発生を回避する必要があります。
07安全な配置と手動回復を計画する
障害後のワークピースの取り扱い先と方法を定義します。元のラックに戻すか、最も近い安全なサポートに置くか、修理を待つ間機械的に保持したままにするか、専用のレスキューツールで降ろすかです。救助手順には、人員の配置、エネルギー隔離、一時的な支援、グリッパーの解除、生産再開の条件が含まれなければなりません。
中間フリップ方向でのブレーキ、ロック、および救出アクセスを個別にチェックする。設計時に対応するサポートとアンロードの配置を定義します。障害が発生するまで待たずに、即席でフォークリフトやスリングを使用してください。
08フォールト挿入による保護の検証
| テスト | 観察項目 | 合格基準 |
|---|---|---|
| 上流側空気損失 | 保留、アラーム、動作禁止、利用可能時間 | 荷物は危険な動きをしない |
| 局所的な漏れ | 測定場所でのタイムリーな障害検出 | 安全マージン内で対応する能力 |
| 完全な電力損失 | 最終的なバルブ、ブレーキ、真空および制御状態 | 予想されるフェールセーフ状態に入る |
| センサーの故障 | 断線、信号の詰まりまたは競合 | 危険な行為に対する不正な許可はありません |
| ユーティリティの修復 | 手動による確認と再初期化の要件 | 自動的に予期しない動作はありません |
保護検証は、負荷経路、エネルギー低下の検出、危険な動作のインターロック、および制御された配置を完全なプロセスに結び付ける必要がある。障害の種類ごとに、落下防止の構成と受け入れの基礎として、保持状態、応答時間、救助と回復の結果を記録します。
