- Определить рабочий радиус отвыбрать и разместить точки и завершить путь, при проверке полезной нагрузки, веса захвата, рабочего ощущения, стабильности и безопасного зазора.
- Длина рукаваструктурный аспект; рабочий радиус -полезный диапазон, влияет на угол вращения, длину инструмента, монтажное положение и препятствия.
- Чрезмерный захват может увеличитьмомент нагрузки, инерцию, площадь и риск вмешательства при одновременном снижении устойчивости.
- Входные данные для выбора включают планировку площадки, параметры заготовки, тип захвата и полную последовательность движения, устанавливая требования к используемому радиусу и зазору.
Рабочий радиус должен охватывать фактические пути подъема и размещения и обхода с учетом момента нагрузки, усилия запуска и остановки и окружающего пространства. Недостаточно большой радиус ограничивает доступ; слишком большой радиус может увеличить инерцию, площадь и помехи. Сначала установите центр монтажа и рабочий путь, а затем выберите параметры достигаемости и вращения.
01Что означает рабочий радиус
Рабочий радиус, как правило, означает горизонтальное покрытие от центра вращения или монтажной точки до рабочей точки захвата. В нем описывается зона подбора, перемещения и размещения, имеющаяся в конкретном месте расположения оборудования.
Длина рукава является конструктивным размером; рабочий радиус является фактическим полезным диапазоном после установки. Угол вращения, соединения, длина захвата, размеры заготовки, расположение колонны, препятствия, позиции оператора и ограничения движения - все это влияет на охват. Две системы с одной и той же длиной рукава 3 м могут достигать различных участков, поскольку их монтажные центры, удлинители захвата и конфигурации вращения отличаются.
02Длина рукава, вращение и полезное покрытие
Длина рукоятки и угол вращения в совокупности определяют базовую площадь покрытия: первая определяет максимальную горизонтальную дальность, а вторая определяет сектор вращения. В случае шарнирных рычагов также требуется проверка комбинаций внутренних/внешних рычагов и складных положений, включая зазоры между оборудованием, стойками и коридорами.
Отметьте центр монтажа, выберите и разместите точки и полный путь движения на плане, затем добавьте двери машины, конвейеры, защиты, колонны, стойки и позиции оператора. Проверка охвата должна включать обходы и уклонение от препятствий на маршруте; расстояние по прямой линии между точками подбора и размещения не может само по себе определять длину рукава.
03Почему больший охват не всегда лучше
- Больший момент нагрузки: одна и та же заготовка создает больший изгибающий момент в стороне от центра вращения. Колонны, основания, соединения, подшипники и крепления фундамента могут требовать более высоких спецификаций, увеличивая стоимость.
- Большая рабочая инерция: Длинные руки труднее запускать, останавливать и точно вращать, что влияет на точное размещение, сборку и загрузку машины.
- Стабильность может снизиться: Когда рабочий радиус слишком большой, встряхивание инструментов конечного эффектора и заготовки будет более очевидным, особенно когда приспособление тяжелое, центр тяжести смещен или время цикла быстро.
- Увеличение площади занимаемых помещений: Покрытие больше, занимая больше площади мастерской и увеличивая перекрытие с проходами персонала, маршрутами вилочных погрузчиков, прилегающим оборудованием и стеллажами для материалов.
- Более высокий риск помех: большая площадь обработки может пересекать корпуса машин, конвейеры, колонны, трубы, кабельные лотки и другие инструменты.
04Определение необходимого радиуса
1. Измерение мест сбора и размещения
Измерение всех точек подъема и размещения с одного и того же опорного центра оборудования, запись расположения колонн, рельсов или подвесов. В случае нескольких точек проверяют как наиболее удаленную эффективную рабочую точку, так и пространство подхода складывающейся руки и захватывающего устройства в ближайшей точке.
2. Подтвердите траекторию движения заготовки
Включает обходы, подъем/опускание, вращение и ожидания позиционирования на передаточном пути. Для больших деталей добавьте сканированный контур контура детали и проверьте, что все движение остается в пределах используемого покрытия.
3. Проверка свободного пространства от оборудования, людей и сооружений
Двери станков, защитные крышки, конвейерные линии, рамки для материалов, полки, колонны, стены, трубопроводы, проходы для персонала и т.д. должны проверяться на месте. При слишком большом рабочем радиусе крепление и заготовка могут попасть в нежелательные зоны. В случае необходимости следует установить механические ограничения или скорректировать положение установки.
4. Включите вес заготовки и инструмента
Общая нагрузка включает в себя заготовки, захватывающие устройства, рамки присоски, цилиндры, поворотный механизм, ручки и соединения. Радиус и общая нагрузка совместно влияют на жесткость конструкции и балансировку. Выбор оборудования должен включать вес захвата.
5. Проверка хода подъема и положения оператора
Проверка позиций оператора, видимости и маршрутов ходьбы при подборе, перемещении и размещении. Не допускайте того, чтобы операторы вынуждены были наклоняться из-за недостаточной дальности действия или добавлять ненужные объездные пути из-за чрезмерной дальности действия. Проверьте поднимающий ход против высоты пик и места и потребностей препятствие-разгрузки в то же время.
6. Допустимые отклонения и зазоры
Установить допуски для допусков размеров на месте, вариации расположения детали, длины захвата и зазора препятствий и включить их в структурные и интерференционные проверки. Предусмотреть достаточное пространство для охвата этих вариаций без произвольного увеличения радиуса.
05Пример простой оценки
Следующий пример показывает только состав расчётных запасов. Горизонтальное расстояние между точками захвата и установки на рабочем месте составляет 2.4m. Оно не равно непосредственно рабочему радиусу 2.4m: обе точки следует проверить относительно центра крепления. Траектория должна проходить вне кромки контейнера и ограждения конвейера, сохранять место для оператора, учитывать отклонение положения заготовки 100–200mm и допускать поворот захвата и точное позиционирование.
Если проверка точки монтажа и пути установки устанавливает базовое радиальное требование в 2.4m, примерная оценка может добавить 0.2m для рабочего зазора, 0.1–0.2m для изменения расположения и 0.2m в качестве допуска безопасности, что дает требование эффективного радиуса приблизительно 2.9–3.0m. Этот результат непосредственно не подразумевает наличие рукава длиной 3.5m или более. Проходы, колонны, машинные отделения и прилегающие станции, имеющие высоту более 3.0m, все еще требуют проверки. Завершите структурный выбор с помощью угла вращения, длины захвата и полного пути.
06Как тип установки влияет на дальность действия
- Колонная установка: подходит для стационарного рабочего места или близлежащих станций. Радиус зависит от расположения колонны, крепления фундамента и диапазона вращения. Отдаленная колонна увеличивает требования к достижению; слишком близкая колонна может мешать обработке заготовки или оператору.
- Мобильные: проверить уровень пола, устойчивость основания и тормоза. Переместите оборудование без нагрузки, а затем закрепите базу на рабочей станции, как указано, до работы с нагрузкой. Не просто расширить руку, чтобы покрыть больше областей.
- Монтируемые над головой: подходит для ограниченной площади пола или покрытия сверху. Проверьте емкость балок, стальных конструкций и подвесных опор, а также зазоры между трубами, освещением и кабельными лотками.
- На рельсах:Рельсы расширяют покрытие на нескольких станциях, контролируя индивидуальную длину руки. При выборе системы проверьте длину рельсов, точки подвешивания, сопротивление тележки и конечные стопы.
- Стрелковые или шарнирно-стрелковые краны: обеспечивать поворотную обработку в пределах определенной зоны. Проверьте радиус вращения, подъемные точки, поворот инструмента и зазор вокруг него.
07Типичные приложения
- Загрузка и разгрузка станков: Радиус должен охватывать материальную раму, дверь станка и положение зажима, избегая корпуса станка и панели управления. Если это слишком долго, это повлияет на чувство позиционирования. Если он слишком короткий, человеку придется наклониться, чтобы поместить части.
- Обработка коробки:Проверка усилия запуска/остановки и инерции вращения по отношению к положению поддона и времени цикла. Для нескольких позиций поддонов сравнивайте варианты расположения, установленные на рельсах и колоннах, прежде чем устанавливать индивидуальную длину рукава.
- Автомобильная сборка: координатный диапазон с поворотом, вращением и позиционированием инструмента. Проверка точности ориентации и расстояния от кузова транспортного средства, креплений и операторов.
- Обработка листов: крупные листы имеют широкий обложочный конверт даже при низком весе. Во время вращения следует оставлять свободное пространство для их углов, а при оценке радиуса следует учитывать длину вакуумного инструмента.
- Обработка рулона: может потребоваться горизонтальный подъем, поворот или осевое регулирование. Инструменты должны надежно приближаться к центру тяжести заготовки, с возможностью точной регулировки при размещении.
08Контрольный список охвата сайта
| Предмет | Требуемые данные на местах | Цель проверки |
|---|---|---|
| Место посадки | Координаты подъема, размеры контейнера и высота подъема | Определить, может ли оборудование успешно приблизиться к заготовки |
| Место размещения | Координаты размещения, размеры оборудования/арматуры и высота размещения | Определение максимального эффективного рабочего диапазона |
| Горизонтальное расстояние маневрирования | Горизонтальное расстояние точек подъема и размещения, центральное положение установки | Предварительная оценка рабочего радиуса |
| Параметры заготовки | Вес, габариты, центр тяжести, состояние поверхности | Определение момента нагрузки и формы крепления |
| Параметры инструмента | Требования в отношении собственного веса, длины, метода открытия/закрытия и вращения инструмента | Оценка расширения конечных инструментов и рабочего зазора |
| Путь передвижения | Требования, касающиеся движения по прямой, объездов и поворотов | Определение фактического охвата и риска помех |
| Окружающие препятствия | Расположение колонн, полок, станков, конвейерных линий и ограждений | Определение ограничения движения или корректировки схемы |
| Рабочее положение | Стоячее положение персонала, линия обзора, ширина прохода | Определение рабочего комфорта и безопасного пространства |
| Подъемный ход | Разница высот при подборе и размещении, высота свободного пространства, высота инструмента | Определить, соответствует ли ход подъема |
| Надбавка за безопасность | Ошибка размещения, пространство для избежания, пространство для обслуживания | Определить необходимый допуск на расстояние |
09Информация о сайте для выбора оборудования
Данные выбора включают план участка и предлагаемое положение монтажа; координаты и высоты подъема и размещения; вес/размеры детали/центр тяжести/состояние поверхности; время цикла и ежедневная частота; метод захвата; движения поворота и вращения; препятствия, проходы для персонала, подача воздуха и требования безопасности.
Если полные чертежи отсутствуют, составьте план с использованием фотографий, видеоматериалов, отдельных чертежей и основных измерений. Для сложных станций отметьте отверстия дверей машин, высоты конвейеров, размеры контейнеров, расположение стеллажей и расстояния до колонн или стен для проверки охвата и вмешательства.
