- Realice la aceptación contra el acuerdo técnico , las condiciones del sitio y los requisitos de uso seguro , verificando los parámetros del equipo, la condición de instalación y las funciones de manejo reales.
- Diez categorías clave: aspecto y estructura, montaje, envolvente de trabajo, suministro de aire, pruebas de funcionamiento, seguridad de herramientas, dispositivos de seguridad, validación de tiempo de ciclo, sensación de funcionamiento y documentación de acompañamiento.
- La prueba de carga debe utilizar piezas de trabajo reales o cargas equivalentes . La sobrecarga durante la aceptación está prohibida; verifique el equilibrio estable.
- Pruebe cada dispositivo de seguridad y función de herramientas individualmente y registre los resultados. Corregir y volver a comprobar las no conformidades antes de la aceptación final.
Emparejar cada requisito de equipo con las condiciones del sitio durante la aceptación. Compruebe las condiciones de instalación y suministro, realice pruebas de descarga, carga y manipulación de piezas y registre el estado funcional de las herramientas y los dispositivos de seguridad. Incorpore las siguientes diez categorías en una lista de verificación de aceptación junto con el acuerdo técnico para registrar los resultados y la resolución de no conformidades.
01 Compruebe el aspecto y la integridad estructural del equipo
A su llegada, inspeccione primero el embalaje y las condiciones de transporte, luego la columna, la base, el brazo, las juntas, los rieles, los soportes de techo y las herramientas. Registre deformaciones, impactos, grietas, daños en la pintura, sueltas y otros daños visibles en el transporte.
Inspeccione las estructuras según la disposición de montaje. Para equipos montados en columnas, compruebe la verticalidad de la columna, la planitud de la base y el montaje de la pieza giratoria. En el caso de equipos montados en vías o aéreos, compruebe la integridad de las vigas de las vías, las perchas, las placas de conexión, los carros y los topes finales. Las piezas estructurales deben coincidir con los dibujos de diseño o propuesta técnica. No se deben omitir piezas, modificar agujeros o soldar refuerzos temporales arbitrariamente.
02Compruebe la fijación de la instalación y los pernos de anclaje
La aceptación de la instalación debe verificar las conexiones de la base y las medidas contra el aflojamiento. Asegure la base de la columna al piso utilizando especificaciones de pernos de anclaje, cantidades, profundidades de incrustación o métodos de anclaje de expansión que cumplan con el diseño. Los pernos deben estar completamente apretados y las arandelas, arandelas de resorte u otras medidas de bloqueo completas. La base no debe balancearse, permanecer sin soporte o estar visiblemente desigual.
Para equipos montados en vía, montados en pared y aéreos, incluya la estructura de acero de carga y los soportes del sitio. Verifique sus requisitos de carga, la estanqueidad de los pernos de conexión, las uniones de carril suaves y los topes finales confiables.
03 Compruebe el alcance del trabajo y los parámetros clave
Compruebe el radio de trabajo, la carrera de elevación, el ángulo de rotación, la cobertura de la estación, la altura de recogida más baja y la altura de colocación más alta contra el acuerdo técnico. Verifique cada punto de recogida y colocación real y compruebe las posiciones extremas para interferencia con columnas, protecciones, bastidores, máquinas herramienta y transportadores.
Para equipos articulados, compruebe el ángulo de rotación de diseño y la posición límite de cada junta. Para equipos montados sobre orugas, revise el recorrido del carro, los topes finales y los amortiguadores. Si las estaciones reales difieren de la propuesta original, reevalúe la cobertura y los lugares de recogida y colocación.
04Compruebe el sistema de suministro de aire y los componentes neumáticos
Comience la aceptación del suministro de aire verificando la presión, el tamaño de la tubería y el caudal contra los requisitos del equipo. Utilice los parámetros de presión de la placa de identificación, manual o registros de puesta en marcha, y observe los efectos del suministro en el equilibrio, la estabilidad del movimiento y la retención de herramientas durante la operación.
Inspeccione las mangueras en busca de torsiones, desgaste y envejecimiento; las conexiones en busca de fugas; los conjuntos de válvulas para una respuesta adecuada; el regulador de filtro para una instalación correcta; el manómetro para lecturas estables; y la separación y drenaje de aceite/agua para un funcionamiento correcto. Enrute las mangueras para evitar que las piezas móviles las tiren, aplasten o abrasen. Instale abrazaderas de manguera, portacables o mangas protectoras donde sea necesario.
05 Realice pruebas de funcionamiento sin carga, equilibradas y con carga
Durante la operación sin carga, verifique el movimiento de las manijas, articulaciones, brazos y carros de la pista. El movimiento debe ser suave, sin unión significativa, impactos, vibración o ruido anormal, y sin deriva significativa después de que el operador deje de moverlo.
Usando piezas de trabajo reales o cargas equivalentes, prueba de elevación, descenso, transferencia, rotación, posicionamiento y liberación en secuencia. Compruebe el equilibrio dentro de la capacidad nominal; el operador no debe tener que proporcionar un apoyo sustancial hacia arriba o una fuerza hacia abajo. Si se produce un aumento, caída, rebote o retraso, reajuste los parámetros del sistema de equilibrio, la presión o la válvula de control.
06 Enfoque en la inspección de seguridad de los accesorios
Siga la trayectoria de contacto y retención de la pieza de trabajo al inspeccionar herramientas, cubriendo las caras de sujeción, bloques de localización, ventosas, mordazas, mecanismos de sujeción, pasadores, sensores y estructuras antidesconexión.
Utilice piezas de trabajo reales para probar el agarre y la liberación. Las herramientas deben sujetarse de forma segura sin aplastar, rayar o deformar la pieza de trabajo, y la liberación debe controlarse sin caídas o atascos repentinos. Para herramientas de vacío, sujeción de cilindros o expansión interna, verifique la eficacia de la protección contra pérdida de aire especificada, el mecanismo de prevención de caídas, la válvula de retención, el autobloqueo mecánico o la función de alarma. Para el volteo, la inclinación o las piezas de trabajo grandes, preste especial atención al centro de gravedad y a las medidas de herramientas contra el balanceo.
07Confirme los dispositivos de seguridad, las marcas y la protección
Inspeccione individualmente los botones de parada de emergencia, los límites de recorrido mecánicos y neumáticos, los frenos, los amortiguadores, los bloques anticolisión, los topes, los pasadores de seguridad y las protecciones. La parada de emergencia debe estar claramente ubicada y funcionar de forma fiable. La activación debe detener el movimiento peligroso; la operación puede reanudarse solo después del reinicio.
Compruebe que la carga, la presión de suministro, la dirección de operación, las etiquetas de advertencia y las placas de identificación estén claras y completas. Cuando se produzcan rutas de personal, interferencia de equipos o riesgos de puntos de pinzamiento dentro de la envolvente de movimiento, agregue advertencias o segregación y reduzca los riesgos de errores operativos a través de límites estructurales y medidas de protección.
08 Manipulación de piezas de trabajo de prueba y validación del tiempo de ciclo
Seleccione piezas de trabajo representativas y realice pruebas repetidas a través de la secuencia real de recogida, transferencia, posicionamiento, montaje y colocación. Compare los tiempos de acción con el tiempo de ciclo del proceso y registre ajustes de postura, posicionamiento de piezas y cambios de herramientas.
Para múltiples especificaciones de piezas de trabajo, cubra la más grande, la más pequeña, la más pesada y la más difícil de agarrar. Registre cada tiempo de ciclo de manipulación en estaciones exigentes. Incluya trayectorias excesivamente largas, rotación restringida y ajustes complejos de herramientas en el registro de aceptación como base para mejoras operativas.
09 Preste atención a la sensación de funcionamiento y fenómenos anormales
Compruebe la sensación de funcionamiento a través del empuje, elevación, rotación y posicionamiento reales. Busque adherencias significativas, pesadez, retroceso, deriva o aceleración repentina, y utilice los resultados de la operación cargada para juzgar si el movimiento es suave y controlable.
Escuche los cojinetes, juntas, cilindros, carros y conjuntos de válvulas durante la operación, mientras observa la tensión de la manguera y el movimiento estructural. Investigar y resolver ruido anormal, fuga, vibración o posicionamiento inestable antes de firmar la aceptación.
10 Confirmación de la documentación de acompañamiento y los registros de capacitación
Verifique los documentos adjuntos individualmente, incluyendo el manual, certificado de conformidad, lista de componentes principales, lista de piezas de desgaste, esquema neumático, requisitos de mantenimiento, registros de instalación y puesta en marcha, registros de capacitación y formulario de aceptación.
La capacitación en el sitio debe demostrar la operación básica, inspección diaria, controles de suministro de aire, uso de herramientas, restablecimiento de parada de emergencia, reconocimiento de fallas comunes y precauciones de seguridad en el equipo real. Una vez completado, conserve las firmas del administrador del equipo, el líder del equipo y los operadores principales para referencia futura.
11 Lista de verificación de aceptación en el sitio para manipulador industrial neumático
| Artículo de aceptación | Detalles de inspección | Criterios de aceptación |
|---|---|---|
| Apariencia y estructura | ¿Están completas las columnas, bases, voladizos, juntas, carriles y unidades de herramientas? | Sin deformación, grietas, piezas faltantes o daños por impacto obvios |
| Instalación y fijación | Pernos de anclaje, placas de conexión, colgadores, interfaces de pista | Fijación segura; sin huecos oscilantes o sin soporte. |
| Rango de operación | Radio de trabajo, carrera, ángulo de rotación, cubriendo la estación | Cubre los puntos de recogida y colocación reales sin interferencia |
| Sistema de suministro de aire | Presión de aire, mangueras, accesorios, conjuntos de válvulas y filtros reguladores. | La presión es estable, no hay salida de aire, y la operación es normal. |
| Operación sin carga | Elevación, descenso, rotación y transferencia. | Suave, sin atascos, sin ruido anormal |
| Operación de carga | Carga nominal o manipulación real de piezas | Equilibrio estable sin hundirse o subir involuntariamente. |
| Función de herramientas | Agarre, libere, posicione, evite caerse | Agarre fiable, liberación controlada, sin daños en la pieza de trabajo |
| Dispositivos de seguridad | Paradas de emergencia, límites de recorrido, frenos, protecciones y marcas. | Las funciones funcionan correctamente; las marcas son claras. |
| Validación en tiempo de ciclo | Tiempo continuo de manipulación, posicionamiento y colocación | Cumple con los requisitos operativos y de tiempo de ciclo del proceso. |
| Documentación de acompañamiento | Instrucciones, certificados, dibujos, registros de capacitación, formularios de aceptación | Documentos y firmas completos |
12 No conformidades comunes y sugerencias de manejo
- El equipo se desvía o cae durante la operación : Por lo general, se relaciona con una presión de aire insuficiente, un ajuste inadecuado de los parámetros de balance, cambios de carga o el estado del componente neumático. El peso real de la pieza de trabajo debe ser revisado y el sistema de equilibrio debe ser ajustado.
- Alcance insuficiente del trabajo o interferencia : Se debe revisar el tamaño de la estación de trabajo en el sitio, la altura del punto de recogida y colocación y la posición de instalación del equipo, y si es necesario, se debe ajustar la posición de la columna, el ángulo límite, la longitud de la abrazadera o la trayectoria de operación.
- El agarrador es inestable : Puede ser causado por la condición superficial de la pieza de trabajo, la compensación del centro de gravedad, el desgaste de la ventosa, la fuerza de sujeción insuficiente o la superficie de posicionamiento irrazonable. La pieza de trabajo debe ser probada de nuevo y las funciones de protección anti-caída y pérdida de aire deben ser confirmadas.
- Fuga de aire o fluctuación de presión en el sistema de suministro de aire : Las juntas, tuberías neumáticas, grupos de válvulas, válvulas de reducción de presión de filtro y la capacidad de suministro de aire comprimido de la tubería principal en el sitio deben ser comprobados para evitar el movimiento lento o la carga inestable del equipo durante el funcionamiento continuo.
- Marcas de seguridad, documentación o capacitación incompletas : completar los documentos, etiquetas y registros de capacitación firmados antes de la aceptación final para que los registros de operación, mantenimiento y entrega sean completos y trazables.
