- Effectuer l’acceptation par rapport à l’accord technique , aux conditions du site et aux exigences d’utilisation sûre , en vérifiant les paramètres de l’équipement, l’état de l’installation et les fonctions de manipulation réelles.
- Dix catégories principales: apparence et structure, montage, enveloppe de travail, alimentation en air, essais de fonctionnement, sécurité de l’outillage, dispositifs de sécurité, validation du temps de cycle, sensation de fonctionnement et documentation d’accompagnement .
- L’essai de charge doit employer les pièces réelles ou les charges équivalentes . La surcharge pendant l’acceptation est interdite; vérifier l’équilibre stable.
- Testez chaque dispositif de sécurité et fonction d’outillage individuellement et enregistrez les résultats. Corriger et revérifier les non-conformités avant l’acceptation finale.
Faire correspondre chaque exigence d’équipement aux conditions du site lors de l’acceptation. Vérifiez les conditions d’installation et d’alimentation, effectuez des essais de manipulation des pièces déchargées, chargées et manipulées, et enregistrez l’état fonctionnel des outils et des dispositifs de sécurité. Intégrer les dix catégories suivantes dans une liste de contrôle d’acceptation en même temps que l’accord technique pour consigner les résultats et la résolution des non-conformités.
01 Vérifiez l’apparence et l’intégrité structurelle de l’équipement
À l’arrivée, inspectez d’abord l’état de l’emballage et du transport, puis la colonne, la base, le bras, les articulations, les rails, les supports aériens et l’outillage. Enregistrez la déformation, les impacts, les fissures, les dommages à la peinture, le desserrement et d’autres dommages visibles de transport.
Inspecter les structures selon la disposition de montage. Pour l’équipement monté sur colonne, vérifier la verticalité de la colonne, la planéité de la base et l’assemblage de la pièce rotative. Pour l’équipement monté sur voie ou aérien, vérifier l’intégrité des poutres de voie, des cintres, des plaques de connexion, des chariots et des butées. Les pièces structurelles doivent correspondre aux dessins de conception ou à la proposition technique. Les pièces ne doivent pas être omises, les trous modifiés ou les renforts temporaires soudés arbitrairement.
02Vérifier la fixation de l’installation et les boulons d’ancrage
La réception de l’installation doit vérifier les connexions de base et les mesures contre le desserrage. Fixez la base de colonne au plancher en utilisant les spécifications de boulon d’ancrage, les quantités, les profondeurs d’encastrement ou les méthodes d’ancrage d’expansion qui répondent à la conception. Les boulons doivent être complètement serrés et les rondelles, rondelles à ressort ou autres mesures de verrouillage doivent être complètes. La base ne doit pas basculer, rester non soutenue ou être visiblement inégale.
Pour l’équipement monté sur rail, mural et aérien, inclure la structure métallique portante et les supports de chantier. Vérifiez leurs exigences de chargement, l’étanchéité des boulons de connexion, les joints de rail lisses et les butées d’extrémité fiables.
03 Vérifiez la portée du travail et les paramètres clés
Vérifiez le rayon de travail, la course de levage, l’angle de rotation, la couverture de station, la hauteur de ramassage la plus basse et la hauteur de placement la plus élevée contre l’accord technique. Vérifiez chaque point de ramassage et de placement réel et vérifiez les positions extrêmes pour les interférences avec les colonnes, les gardes, les supports, les machines-outils et les convoyeurs.
Pour l’équipement articulé, vérifiez l’angle de rotation de conception et la position limite de chaque articulation. Pour l’équipement monté sur chenilles, vérifier la course du chariot, les butées et les amortisseurs. Si les stations réelles diffèrent de la proposition initiale, réévaluer la couverture et les emplacements de ramassage et de dépôt.
04 Vérifiez le système d’alimentation en air et les composants pneumatiques
Commencer l’acceptation de l’alimentation en air en vérifiant la pression, la taille du tuyau et le débit par rapport aux exigences de l’équipement. Utilisez les paramètres de pression de la plaque signalétique, du manuel ou des dossiers de mise en service et observez les effets de l’alimentation sur l’équilibre, la stabilité du mouvement et la rétention de l’outillage pendant le fonctionnement.
Inspectez les tuyaux pour détecter les torsions, l’usure et le vieillissement; les raccords pour détecter les fuites; les assemblages de vannes pour une réponse adéquate; le filtre-régulateur pour une installation correcte; le manomètre pour des lectures stables; et la séparation huile/eau et le drainage pour un fonctionnement correct. Routez les tuyaux pour éviter de tirer, d’écraser ou d’abrasion par des pièces mobiles. Installez des colliers de serrage, des porte-câbles ou des manchons de protection si nécessaire.
05 Conduire des essais de fonctionnement à vide, équilibrés et sous charge
Pendant le fonctionnement à vide, vérifier le mouvement des poignées, des articulations, des bras et des chariots à chenilles. Le mouvement doit être lisse, sans attachement significatif, impacts, vibrations ou bruit anormal, et sans dérive significative après que l’opérateur cesse de le déplacer.
En utilisant des pièces réelles ou des charges équivalentes, testez le levage, l’abaissement, le transfert, la rotation, le positionnement et la libération dans l’ordre. Vérifier l’équilibre dans les limites de la capacité nominale; l’opérateur ne devrait pas avoir à fournir un soutien substantiel vers le haut ou une force vers le bas. En cas de montée, de chute, de rebond ou de retard, réajuster les paramètres du système d’équilibrage, de la pression ou de la vanne de régulation.
06 Focus sur l’inspection de sécurité des luminaires
Suivez le chemin de contact et de rétention de la pièce lors de l’inspection de l’outillage, en couvrant les faces de préhension, les blocs de localisation, les ventouses, les mâchoires, les mécanismes de serrage, les goupilles, les capteurs et les structures anti-désengagement.
Utilisez des pièces réelles pour tester la préhension et le relâchement. L’outillage doit tenir fermement sans écraser, rayer ou déformer la pièce à usiner, et le dégagement doit être contrôlé sans chute soudaine ou blocage. Pour l’outillage de vide, de serrage de cylindre ou d’expansion interne, vérifier l’efficacité de la protection contre la perte d’air spécifiée, du mécanisme de prévention des chutes, de la soupape de retenue, de l’autoverrouillage mécanique ou de la fonction d’alarme. Pour le retournement, l’inclinaison ou les grandes pièces, accordez une attention particulière au centre de gravité et aux mesures d’outillage contre l’oscillation.
07 Confirmer les dispositifs de sécurité, les marquages et la protection
Inspectez individuellement les boutons d’arrêt d’urgence, les limites de course mécaniques et pneumatiques, les freins, les amortisseurs, les blocs anticollision, les arrêts, les goupilles de sécurité et les gardes. L’arrêt d’urgence doit être clairement situé et fonctionner de manière fiable. L’activation doit arrêter le mouvement dangereux; le fonctionnement ne peut reprendre qu’après réinitialisation.
Vérifiez que la charge, la pression d’alimentation, la direction de fonctionnement, les étiquettes d’avertissement et les plaques signalétiques sont claires et complètes. Lorsque des routes de personnel, des interférences d’équipement ou des risques de pincement se produisent dans l’enveloppe de mouvement, ajoutez des avertissements ou une ségrégation et réduisez les risques d’erreur d’exploitation par des limites structurelles et des mesures de protection.
08 Manipulation de pièces d’essai et validation du temps de cycle
Sélectionnez des pièces représentatives et effectuez des essais répétés à travers la séquence de ramassage, de transfert, de positionnement, d’assemblage et de placement. Comparez les temps d’action avec le temps de cycle du processus et enregistrez les ajustements de posture, le positionnement des pièces et les changements d’outillage.
Pour plusieurs spécifications de pièces, couvrez les plus grandes, les plus petites, les plus lourdes et les plus difficiles à saisir. Enregistrez chaque temps de cycle de manutention dans les stations exigeantes. Inclure les chemins trop longs, la rotation restreinte et les ajustements complexes de l’outillage dans le dossier d’acceptation comme base pour les améliorations opérationnelles.
09 Faites attention à la sensation de fonctionnement et aux phénomènes anormaux
Vérifiez la sensation de fonctionnement grâce à la poussée, au levage, à la rotation et au positionnement réels. Recherchez des liens importants, de la lourdeur, du recul, de la dérive ou une accélération soudaine, et utilisez les résultats de fonctionnement sous charge pour juger si le mouvement est lisse et contrôlable.
Écoutez les roulements, les joints, les cylindres, les chariots et les assemblages de vannes pendant le fonctionnement, tout en observant la tension du tuyau et le mouvement structurel. Enquêter et résoudre les bruits anormaux, les fuites, les vibrations ou le positionnement instable avant de signer l’acceptation.
10 Confirmation des documents d’accompagnement et des dossiers de formation
Vérifiez les documents d’accompagnement individuellement, y compris le manuel, le certificat de conformité, la liste des composants principaux, la liste des pièces d’usure, le schéma pneumatique, les exigences de maintenance, les dossiers d’installation et de mise en service, les dossiers de formation et le formulaire d’acceptation.
La formation sur site devrait démontrer le fonctionnement de base, l’inspection quotidienne, les vérifications de l’alimentation en air, l’utilisation de l’outillage, la réinitialisation de l’arrêt d’urgence, la reconnaissance des défauts communs et les précautions de sécurité sur l’équipement réel. Une fois terminé, conserver les signatures de l’administrateur de l’équipement, du chef d’équipe et des principaux opérateurs pour référence future.
11 Liste de contrôle d’acceptation sur site pour manipulateur industriel pneumatique
| Acceptance Item | Détails de l’inspection | Critères d’acceptation |
|---|---|---|
| Apparence et structure | Les colonnes, les bases, les porte-à-faux, les joints, les rails et les unités d’outillage sont-ils complets? | Aucune déformation, fissures, pièces manquantes, ou dommages d’impact évidents |
| Installation et fixation | Boulons d’ancrage, plaques de connexion, cintres, interfaces de voie | Fixation sûre; pas de balançoire ou d’espaces non soutenus. |
| Gamme de fonctionnement | Rayon de travail, course, angle de rotation, station de couverture | Couvre les points de prélèvement et de placement réels sans interférence |
| Système d’alimentation en air | Pression d’air, tuyaux, raccords, assemblages de vannes et filtres-régulateurs. | La pression est stable, il n’y a aucune fuite d’air, et l’opération est normale. |
| Fonctionnement à vide | Levage, abaissement, rotation et transfert. | Lisse, aucun brouillage, aucun bruit anormal |
| Opération de charge | Charge nominale ou manipulation réelle de la pièce | Équilibre stable sans couler ou monter involontairement. |
| Outillage de fonction | Saisissez, relâchez, positionnez, empêchez la chute | Préhension fiable, dégagement contrôlé, aucun dommage à la pièce |
| Dispositifs de sécurité | Arrêts d’urgence, limites de course, freins, gardes et marquages. | Les fonctions fonctionnent correctement; les marquages sont clairs. |
| Validation du temps de cycle | Temps de manutention, de positionnement et de placement continus | Satisfait aux exigences de cycle et d’exploitation. |
| Documentation d’accompagnement | Instructions, certificats, dessins, dossiers de formation, formulaires d’acceptation | Documents complets et signatures complètes |
12 Non-conformités courantes et suggestions de manipulation
- L’équipement dérive ou tombe pendant le fonctionnement : Habituellement lié à une pression d’air insuffisante, à un réglage incorrect des paramètres de balance, à des changements de charge ou à l’état des composants pneumatiques. Le poids réel de la pièce doit être vérifié et le système de balance doit être ajusté.
- Portée insuffisante du travail ou interférence : La taille du poste de travail sur site, la hauteur du point de prélèvement et de mise en place et la position d’installation de l’équipement doivent être revues et, si nécessaire, la position de la colonne, l’angle limite, la longueur de serrage ou la trajectoire de fonctionnement doivent être ajustées.
- La pince est instable : Cela peut être causé par l’état de surface de la pièce, le décalage du centre de gravité, l’usure de la ventouse, une force de serrage insuffisante ou une surface de positionnement déraisonnable. La pièce à usiner devrait être essayée à nouveau et les fonctions de protection anti-chute et de perte d’air devraient être confirmées.
- Fuite d’air ou fluctuation de pression dans le système d’alimentation en air : Les joints, les tuyaux pneumatiques, les groupes de soupapes, les soupapes de réduction de pression des filtres et la capacité d’alimentation en aire comprimée de la canalisation principale sur le site doivent être vérifiés pour éviter un mouvement lent ou une charge instable de l’équipement pendant le fonctionnement continu.
- Marquages de sécurité, documentation ou formation incomplets : compléter les documents, les étiquettes et les dossiers de formation signés avant la réception finale afin que les dossiers de fonctionnement, d’entretien et de livraison soient complets et traçables.
