- 기술 계약, 사이트 조건 및 안전 사용 요구 사항 , 장비 파라미터, 설치 상태 및 실제 처리 기능을 확인하여 수락을 수행합니다.
- 열 가지 주요 범주: 외관 및 구조, 장착, 작업 봉투, 공기 공급, 작동 테스트, 공구 안전, 안전 장치, 사이클 시간 검증, 작동 느낌 및 함께 제공되는 문서 .
- 부하 테스트는 실제 작업물 또는 동등한 부하 를 사용해야합니다. 수락 중 과부하는 금지되며 안정적인 균형을 확인하십시오.
- 각 안전 장치 및 지그 기능 개별 테스트 결과를 기록하세요. 최종 승인 전에 불일치를 수정하고 재검사합니다.
수락 시 각 장비 요구 사항을 현장 조건과 일치시킵니다. 설치 및 공급 조건을 확인하고, 언로드, 로드 및 작업물 핸들링 시험을 수행하고, 공구 및 안전 장치의 기능 상태를 기록합니다. 결과 및 비준수 해결을 기록하기 위해 기술 계약과 함께 수락 체크리스트에 다음과 같은 10가지 범주를 통합하십시오.
01 장비의 외관 및 구조적 무결성을 확인합니다.
도착시 포장 및 운송 상태를 먼저 검사 한 다음 열, 기지, 암, 관절, 레일, 오버헤드 브래킷 및 공구를 검사하십시오. 변형, 충격, 균열, 페인트 손상, 느슨함 및 기타 보이는 운송 손상을 기록합니다.
장착 배열에 따라 구조물을 검사합니다. 칼럼 장착 장비의 경우, 칼럼 수직성, 기초 평평성 및 회전 부품 조립을 확인하십시오. 트랙에 장착된 장비 또는 상부 장비의 경우, 트랙 빔, 걸이, 연결 플레이트, 트롤리 및 엔드 스톱의 무결성을 확인합니다. 구조 부품은 설계 도면 또는 기술 제안서와 일치해야합니다. 부품을 생략하거나, 구멍을 수정하거나, 임시 보강재를 임의로 용접해서는 안 됩니다.
02 설치 고정 및 앵커 볼트 확인
설치 승인은 베이스 연결 및 느슨한 방지 조치를 검증해야합니다. 설계를 충족하는 앵커 볼트 사양, 수량, 삽입 깊이 또는 확장 앵커링 방법을 사용하여 바닥에 기둥 기초를 고정합니다. 볼트는 완전히 조이고 와셔, 스프링 와셔 또는 기타 잠금 조치가 완료되어야 합니다. 베이스는 흔들리지 않아야 하며, 지지되지 않거나 눈에 띄게 불평등하지 않아야 합니다.
트랙 마운트, 벽 마운트 및 상공 장비의 경우 하중을 지탱하는 강철 공사 및 사이트 지원을 포함합니다. 하중 요구 사항, 연결 볼트 밀봉, 부드러운 레일 조인트 및 신뢰할 수 있는 엔드 스톱을 확인합니다.
03 작업의 범위와 주요 파라미터를 확인하십시오.
작업 반경, 리프팅 스트로크, 회전 각도, 스테이션 커버리지, 최저 픽업 높이 및 최고 배치 높이를 기술적 합의에 따라 확인하십시오. 각 실제 픽업 및 배치 지점을 검증하고 열, 가드, 랙, 공작 기계 및 컨베이어와의 간섭에 대한 극단적인 위치를 확인합니다.
관절 장비의 경우, 각 관절의 설계 회전 각도 및 한계 위치를 확인하십시오. 트랙 장착 장비의 경우 트롤리 이동, 엔드 스톱 및 버퍼를 확인합니다. 실제 역이 원래 제안과 다르다면, 범위 및 픽업 및 배치 위치를 재평가하십시오.
04 공기 공급 시스템 및 공압 부품 확인
장비 요구 사항에 따라 압력, 파이프 크기 및 유량을 확인하여 공기 공급 수락을 시작합니다. 명판, 설명서 또는 시운전 기록에서 압력 파라미터를 사용하고 작동 중에 균형, 움직임 안정성 및 공구 유지에 대한 공급의 영향을 관찰합니다.
호스의 굽힘, 마모 및 노화, 피팅의 누출, 적절한 반응을 위한 밸브 어셈블리, 올바른 설치를 위한 필터 레귤레이터, 안정적인 판독을 위한 압력 게이지, 올바른 작동을 위한 오일/수분리 및 배수를 검사합니다. 움직이는 부품에 의한 당기기, 압박 또는 마모를 방지하기 위해 호스를 라우팅합니다. 필요한 경우 호스 클램프, 케이블 캐리어 또는 보호 슬리브를 설치합니다.
05 무부하, 균형 및 부하 실행 테스트 수행
무중량 작업 중에 핸들, 조인트, 암 및 트랙 트롤리의 움직임을 확인하십시오. 움직임은 부드러워야 하며, 중요한 바인딩, 충격, 진동 또는 비정상적인 소음이 없어야 하며, 작업자가 움직임을 중지한 후에도 중요한 드리프트가 없어야 합니다.
실제 작업물 또는 동등한 하중을 사용하여 순서대로 리프팅, 하강, 이동, 회전, 위치 및 릴리스를 테스트합니다. 정격 용량 내에서 균형을 확인하십시오. 작업자는 상당한 상향 지지 또는 하향 힘을 제공할 필요가 없습니다. 상승, 하락, 반동 또는 지연이 발생하면 균형 시스템, 압력 또는 제어 밸브 파라미터를 재조정합니다.
06 장치의 안전 검사에 초점을 맞추다
공구를 검사할 때 작업물 접촉 및 유지 경로를 따르고, 그립핑 면을 덮고, 블록, 진공 컵, 턱, 클램핑 메커니즘, 핀, 센서 및 분리 방지 구조를 찾습니다.
실제 작업물을 사용하여 그립 및 릴리스를 테스트합니다. 공구는 작업물을 압축, 긁거나 변형시키지 않고 안전하게 고정되어야 하며 갑작스러운 떨어짐이나 묶임 없이 릴리스를 제어해야 합니다. 진공, 실린더 클램핑 또는 내부 확장 공구의 경우 지정된 공기 손실 보호, 낙하 방지 메커니즘, 체크 밸브, 기계적 자체 잠금 또는 알람 기능의 효과를 확인하십시오. 선삭, 기울기 또는 대형 작업물의 경우 중력 중심 및 스윙 방지 공구 측정에 특별한주의를 기울여야합니다.
07 안전 장치, 표시 및 보호 확인
비상 정지 버튼, 기계 및 공압 이동 한계, 브레이크, 버퍼, 충돌 방지 블록, 정지, 안전 핀 및 가드를 개별적으로 검사합니다. 비상 정지 장치는 명확하게 위치하고 신뢰성 있게 작동해야 합니다. 활성화 시 위험한 움직임을 중지해야 하며, 작동은 재설정 후에만 재개할 수 있습니다.
부하, 공급 압력, 작동 방향, 경고 라벨 및 명판이 명확하고 완전한지 확인합니다. 모션 엔벨로프 내에서 인력 경로, 장비 간섭 또는 핀치 포인트 위험이 발생하는 경우 경고 또는 분리를 추가하고 구조적 한계 및 보호 조치를 통해 운영 오류 위험을 줄입니다.
08 작업물 핸들링 및 사이클 시간 검증 시험
대표적인 작업물을 선택하고 실제 픽업, 이동, 위치, 조립 및 배치 순서를 통해 반복 시험을 수행합니다. 프로세스 택트 시간과 작업 시간을 비교하고 자세 조정, 작업물 위치 및 공구 교체를 기록합니다.
여러 작업물 사양을 위해 가장 큰, 가장 작은, 가장 무거운, 그리고 그립이 가장 어려운 작업물을 포함합니다. 까다로운 스테이션에서 각 핸들링 사이클 시간을 기록합니다. 운영 개선을 위한 기초로서 허가 기록에 지나치게 긴 경로, 제한된 회전 및 복잡한 공구 조정을 포함합니다.
09 작동 느낌과 비정상적인 현상에주의를 기울이십시오
실제 밀기, 리프팅, 회전 및 위치를 통해 작동 느낌을 확인합니다. 상당한 묶임, 무게, 킥백, 드리프트 또는 갑작스러운 가속을 찾아보고 부하 작동 결과를 사용하여 움직임이 부드럽고 제어 가능한지 판단합니다.
호스 텐션 및 구조 움직임을 관찰하면서 작동 중에 베어링, 조인트, 실린더, 트롤리 및 밸브 어셈블리를 청취합니다. 승인 서명 전에 비정상적인 소음, 누출, 진동 또는 불안정한 위치를 조사하고 해결합니다.
10 동반 서류 및 교육 기록 확인
매뉴얼, 적합성 인증서, 주요 구성품 목록, 마모 부품 목록, 공압 회로도, 유지보수 요구 사항, 설치 및 시운전 기록, 교육 기록 및 수락 양식을 포함한 동반 문서를 개별적으로 확인합니다.
현장 교육은 기본 작동, 일일 검사, 공기 공급 검사, 공구 사용, 비상 정지 재설정, 일반적인 오류 인식 및 실제 장비에 대한 안전 예방 조치를 보여줘야합니다. 완료되면 장비 관리자, 팀 리더 및 주요 운영자의 서명을 미래의 참조를 위해 보관하십시오.
11 공압식 산업용 마니풀레이터를위한 현장 승인 체크 리스트
| 승인 항목 | 검사 내용 | 허용 기준 |
|---|---|---|
| 모양과 구조 | 열, 기초, 캔틸레버, 조인트, 트랙 및 지그 유닛이 완전합니까? | 변형, 균열, 누락 부품 또는 명백한 충격 손상 없음 |
| 설치 및 고정 | 앵커 볼트, 연결 플레이트, 걸이, 트랙 인터페이스 | 안전한 고정; 흔들림이나 지지되지 않는 간격이 없습니다. |
| 작동 범위 | 작업 반경, 스트로크, 회전 각도, 커버 스테이션 | 간섭 없이 실제 픽업 및 플레이트 포인트 커버 |
| 공기 공급 시스템 | 공기압, 호스, 피팅, 밸브 어셈블리 및 필터 레귤레이터. | 압력이 안정적이고 공기 누출이 없으며 작동이 정상입니다. |
| 무부하 작동 | 리프팅, 하강, 회전 및 전송. | 부드럽고, 잡음이 없으며, 비정상적인 소음이 없습니다. |
| 로드 작업 | 정격 하중 또는 실제 작업물 핸들링 | 의도하지 않은 가라앉거나 상승없이 안정적인 균형. |
| 지그 기능 | 잡기, 릴리스, 위치, 떨어지지 않도록 | 신뢰할 수 있는 그립, 제어 가능한 릴리스, 작업물 손상 없음 |
| 안전장치 | 비상 정지, 이동 제한, 브레이크, 가드 및 표시. | 기능이 올바르게 작동하며 표시가 명확합니다. |
| 사이클 시간 검증 | 지속적인 핸들링, 포지셔닝 및 배치 시간 | 프로세스 사이클 시간 및 운영 요구 사항을 충족합니다. |
| 동반 문서 | 지침, 인증서, 도면, 교육 기록, 수락 양식 | 완전한 문서 및 완전한 서명 |
12 일반적인 비준수 및 취급 제안
- 장비가 작동 중에 떠나거나 떨어지는 현상 : 일반적으로 불충분한 공기압, 균형 파라미터의 부적절한 조정, 부하 변화 또는 공압 구성 요소 상태와 관련됩니다. 실제 작업물 무게를 다시 검사하고 균형 시스템을 조정해야합니다.
- 작업 또는 간섭의 불충분한 범위 : 현장 작업 스테이션의 크기, 픽 앤 플레이스 지점의 높이 및 장비의 설치 위치를 검토해야하며 필요한 경우 열의 위치, 한계 각도, 클램프 길이 또는 작동 경로를 조정해야합니다.
- 그리퍼가 불안정합니다 : 작업물의 표면 상태, 중력 중심의 오프셋, 진공 컵의 마모, 불충분한 클램핑 힘 또는 불합리한 위치 표면으로 인해 발생할 수 있습니다. 작업물을 다시 시도해야하며 낙하 방지 및 공기 손실 보호 기능을 확인해야합니다.
- 공기 공급 시스템의 공기 누출 또는 압력 변동 : 관절, 공압 튜빙, 밸브 그룹, 필터 압력 감소 밸브 및 현장 주 파이프 라인의 압축 공기 공급 용량은 연속 작동 중 장비의 느린 움직임 또는 불안정 한 부하를 피하기 위해 확인해야합니다.
- 불완전한 안전 마크, 문서 또는 교육 : 최종 수락 전에 문서, 라벨 및 서명된 교육 기록을 완성하여 운영, 유지 보수 및 납품 기록이 완전하고 추적 가능하도록 합니다.
