- 공압식 매니퓰레이터의 구조 및 구성은 작동 조건에 따라 선택됩니다. 안전 평가에는 리프팅, 공압, 기계 및 제어 안전, 맞춤형 그리핑이 포함됩니다. 해당 요구사항을 별도로 확인해야 합니다. 단일 표준이나 인증서가 모든 기능을 포괄할 수는 없습니다.
- 장비 특성, 부하 위험, 공압 시스템, 지그 유형, 제어 논리 및 현장 조건에 따라 평가를 나눈 다음 각 항목에 대한 관련 표준 범주를 식별합니다.
- 공장 검사는 정격 부하, 이동 제한, 제동, 공압 누출, 공기 손실 보호, 의도하지 않은 방출 방지 및 문서 전달에 중점을 둡니다. 현장 승인을 통해 기초 고정, 설치 정확성, 공기 공급 및 하중 시 시험 처리를 추가로 확인합니다.
- 표준 적용 가능성은 설계 및 검사 요구 사항을 식별합니다. 장비 및 프로젝트 위치에 대한 특수 장비 규정, 강제 인증 및 제3자 테스트를 결정한 후 기술 계약에서 책임을 할당합니다.
작성자: AUREK 엔지니어링 기술 문서 센터 · 문서 범주: 표준 적용성/공장 검사/고객 승인 문서 · 버전: A(엔지니어링 참조). 나열된 표준 카테고리, 검사 항목 및 결정 원칙은 엔지니어링 참조입니다. 특정 분류, 검사 깊이 및 인증 요구 사항은 공식 표준 및 계약 기술 계약을 사용하여 장비 특성, 부하 위험 및 현지 규제 요구 사항을 바탕으로 결정되어야 합니다. 전체 PDF를 다운로드할 수 있습니다.
00 추상화
공압식 매니퓰레이터는 작업자가 작업물을 취급하고 배치하는 데 도움을 주기 위해 압축 공기를 주요 에너지원으로 사용합니다. 일반적인 구성에는 하중 균형 메커니즘, 회전 및 피벗 조인트, 맞춤형 지그 또는 진공 그리핑 시스템, 하중 지지 기둥, 캔틸레버 암, 트랙 또는 프레임이 포함됩니다. 들어올리기, 공압식 변속기, 기계적 운동, 제어 및 잡기 각각은 뚜렷한 위험을 나타냅니다. 안전 요구 사항은 별도로 확인해야 합니다. 단일 표준이나 인증서로는 전체 기계의 안전을 설명할 수 없습니다.
장비 특성부터 시작하여 이 가이드는 리프팅, 공압, 기계 및 제어 안전 요구 사항을 공장 검사, 현장 설치 승인 및 문서 전달에 매핑합니다. 인증 및 제3자 테스트는 해당 조건에 따라 별도로 평가됩니다. 일반적인 실패 모드는 FMEA를 통해 구성되어 엔지니어링, 품질, 조달 및 운영 부서가 프로젝트 검사 계획 및 책임을 정의하는 데 도움이 됩니다.
01 소개
공압식 매니퓰레이터는 리프팅, 회전, 배치 및 해제를 돕기 위해 압축 공기를 사용하여 자동차, 가전제품, 기계 가공, 물류 분류, 유리 및 시트 처리 스테이션에 사용됩니다. 프로젝트 평가에서는 노력 감소, 택트 타임 및 스테이션 조건을 함께 고려하여 의도된 인체공학적 개선 사항을 검사 가능한 구성 및 운영 요구 사항으로 전환해야 합니다.
하중, 도달 범위, 조인트 수, 지그, 제어 논리 및 설치 조건은 프로젝트마다 다릅니다. 들어 올려진 하중, 압력 에너지, 이동 메커니즘 및 인간 상호 작용의 구체적인 위험을 나열하여 안전 평가를 시작합니다. 그런 다음 장비 특성, 공압 회로, 지그 및 현장 설치에 적합한 설계, 검사 및 보호 조치를 선택하십시오.
AUREK 엔지니어링 자원 센터에서 작성한 이 백서는 공장 검사 및 고객 수용을 지원합니다. 기술 계약에서 프로젝트 검사 깊이, 결과물 및 책임을 정의하고 이를 검사 계획, 현장 승인 양식 및 문서 목록에 포함시킵니다.
02장비 분류 및 표준 적용 가능성
표준 및 검사의 선택은 먼저 장비의 구조, 리프팅 기능, 구동 및 사용 방법에 따라 달라집니다. 다음 섹션에서는 일반적인 장비 형태를 설명하고 이를 사용하여 "리프팅 기계" 및 "특수 장비"와 같은 개념의 적용 가능성을 식별합니다.
2.1 공압식 매니퓰레이터
공압식 매니퓰레이터는 일반적으로 고정 베이스 또는 컬럼, 1차 암, 보조 암(또는 다단계 암), 회전 조인트, 공압 실린더 및 균형 보조 메커니즘, 제동 또는 잠금 장치 및 엔드 이펙터 지그를 포함합니다. 압축 공기는 작업물과 메커니즘의 무게를 상쇄하는 실린더 힘을 생성하므로 작업자는 거의 무중력 상태에서 작업물을 안내할 수 있습니다. 전기 구동 리프팅 장비와 달리 이 장비는 일반적으로 주 구동 모터가 아닌 압축 공기를 기본 에너지원으로 사용하지만 솔레노이드 밸브, 센서, 푸시 버튼 및 기타 전기 구성 요소가 제어 및 보호를 위해 통합될 수 있습니다.
2.2 공압식 밸런서 및 보조 장치
공압식 밸런서 및 보다 간단한 보조 장치는 일반적으로 정의된 스트로크에 걸쳐 거의 부유하는 서스펜션을 사용하여 더 가벼운 하중이나 수공구를 지원합니다. 완전한 다관절 매니퓰레이터와 별도로 실제 구조와 기능에 대한 공급 압력 안정성, 공기 손실 방지 및 방출 보호 장치를 평가합니다.
2.3 진공 리프터
진공 리프터는 적합한 시트, 패널 및 인클로저를 다루기 위해 진공 발생기 또는 펌프, 저장소 및 흡입 컵을 결합합니다. 진공 생성 및 유지, 공기 또는 전력 손실 후 동작, 작업물 표면과의 호환성을 평가합니다. EN 13155는 고정되지 않은 하중 리프팅 부착물을 다룹니다. 첨부 유형 및 프로젝트 요구 사항에 따라 적용 가능성을 결정합니다.
2.4 지브 크레인
지브 크레인은 바닥, 기둥 또는 벽에 장착된 회전 암 리프팅 장치입니다. 구동, 부하 범위 및 제어는 다르지만 공압 매니퓰레이터와 리프팅 및 회전 기능을 공유할 수 있습니다. 리프팅 기능, 정격 하중 및 구조를 통해 리프팅 기계 요구 사항을 평가합니다. 매니퓰레이터에도 동일한 장비 기반 분류 프로세스를 적용합니다.
2.5 맞춤형 팔 끝 도구 및 진공 컵 시스템
팔 끝 도구 및 진공 컵 시스템은 일반적으로 특정 작업물에 맞게 맞춤화되며 기계적 그리퍼, 클램프, 전용 지지대 및 단일 또는 다중 진공 컵 그룹을 포함합니다. 안전 문제에는 파지력 또는 진공력 유지, 부주의한 해제 방지, 공기 또는 전력 손실 후 동작, 작업물 형상과의 호환성 등이 포함됩니다. 장비는 고도로 맞춤화되어 있으므로 요구 사항은 일반적으로 기술 문서, 내부 사양 및 일반적인 리프팅 부착/지그 원칙을 기반으로 합니다. 특정 승인 기준은 기술 계약에 명시되어야 합니다.
2.6 레일/프레임 시스템
트랙, 빔 또는 갠트리 프레임이 적용 범위를 확장하는 경우 설계 및 승인은 암과 지지 시스템을 모두 포함해야 합니다. 선로 주행을 위한 탈선 방지 및 위치 결정 브레이크 외에도 구조적 강성, 연결 신뢰성, 하중 용량, 변형 및 설치 정확도를 검증하고 이동 중 기계 전체의 안정성을 평가합니다.
2.7 산업용 로봇과의 비교
산업용 로봇은 일반적으로 전기적으로 구동되고, 프로그램으로 제어되며 자율적으로 움직일 수 있습니다. 그들의 안전 평가는 자동 이동과 인간-로봇 협업에 중점을 둡니다. 공압식 매니퓰레이터는 일반적으로 작업자에 의해 안내되며 독립적으로 궤도를 결정하지 않고 주로 보조 및 균형을 제공합니다. 위험의 원인과 통제 방법은 다릅니다. 로봇 표준은 공압식 매니퓰레이터에 대한 모든 요구 사항을 직접적으로 충족할 수는 없습니다. 해당 표준과 검사 우선순위를 별도로 선택합니다.
2.8 리프팅 기계 또는 특수 장비로 분류
프로젝트 위치의 공식 장비 카탈로그 및 관리 요구 사항에 대해 리프팅 기능, 정격 하중, 구조, 의도된 사용 및 설치를 평가합니다. 이에 따라 형식 테스트, 사용 등록 또는 정기 검사가 필요한지 여부가 결정됩니다. 특정 기계에 대한 분류 기준을 기록합니다.
2.9 CCC/CE/제3자 테스트 적용 가능성
요구 사항은 지역 및 제품 구성에 따라 다릅니다. CCC는 공식 카탈로그 내에 적용됩니다. 수출 공급에는 CE와 관련된 해당 법률 및 조화 표준이 포함될 수 있습니다. 관련 요구 사항에 따라 공압 기계 및 전기 하위 시스템을 평가합니다. 09 섹션에서는 인증 및 테스트 준비에 대해 설명합니다.
2.10 표준 적용성 참조 매트릭스
매트릭스는 엔지니어링 주제별로 표준을 구성합니다. 장비 구성에 대한 공식 범위 및 관련 조항을 확인한 후 프로젝트에 대한 설계 조치, 검사 방법 및 뒷받침 증거를 기록합니다.
| 표준/카테고리(참조 프레임워크) | 잠재적 범위에 대한 설명 |
|---|---|
| 기계 안전 기본 ISO 12100 | 일반적인 기계 안전 및 위험 평가 프레임워크를 제공하고 본질적으로 안전한 기계 설계 및 위험 식별을 지원할 수 있습니다. 적용 가능성과 구체적인 방법은 공식 텍스트에 따릅니다. |
| 공압 시스템 안전 ISO 4414 | 회로 설계, 압력 제어, 공기 손실 및 배기에 대한 원리를 포함하여 공압 유체 동력 시스템에 대한 일반적인 안전 규칙을 제공합니다. |
| 리프팅 기계 안전 GB 6067 시리즈 | 다양한 유형의 리프팅 기계에 대한 안전 규칙을 제공합니다. 장비가 그 특성에 따라 지브 유형 또는 가벼운 리프팅 장비로 분류되는 경우 관련 조항이 적용될 수 있습니다. 적용 가능성은 해당 속성에 따라 결정되어야 합니다. |
| 크레인 설계 GB/T 3811 | 완전한 크레인 구조 및 하중 계산을 다루고 구조적 강도, 안정성 및 하중 용량을 평가하기 위한 기준을 제공할 수 있습니다. |
| 기계의 전기 안전 IEC 60204-1 / GB 5226 시리즈 | 기계 전기 장비에 대한 안전 요구 사항을 제공합니다. 기계에 솔레노이드 밸브, 센서, 컨트롤러 또는 기타 전기 구성 요소가 포함된 경우 관련 일반 및 제품별 조항이 적용될 수 있습니다. |
| 안전 제어 기능 ISO 13849-1 / IEC 62061 등 | 안전 관련 제어 부품에 대한 성능 요구 사항과 비상 정지, 안전 제한 또는 양손 제어와 같은 기능이 제공되는 경우 필요한 성능 수준을 결정하는 방법을 다룹니다. |
| 인체공학 ISO 11228 시리즈 | 수동 조작 및 조작력 평가를 다루고, 조작자 작업량 및 매니퓰레이터 안내력의 평가를 지원합니다. |
| 용접 및 패스너 용접, GB/T 3098 | 용접 품질 및 패스너 특성 등급을 다루고 구조적 용접 검사, 볼트 선택 및 풀림 방지 설계를 지원할 수 있습니다. |
| 리프팅 액세서리 / 지그 EN 13155 | 진공 리프팅 장치를 포함하여 고정되지 않은 리프팅 부착물에 대한 기능 및 보호 요구 사항을 다루고 맞춤형 지그 및 진공 시스템의 수용을 지원할 수 있습니다. |
| 수출 시장 규정 준수 CE 관련 프레임워크 | 수출 시장에 대한 공급에는 적용 가능한 규정 준수 체계 및 조화 표준이 포함될 수 있습니다. 범위와 평가 방법은 목표 시장과 장비 속성에 따라 결정되어야 합니다. |
| 필수 인증 카탈로그 CCC | 적용 가능성은 최신 공식 카탈로그를 따릅니다. 순수 공압식 기계와 전기 구성요소를 포함하는 하위 시스템은 다르게 취급될 수 있습니다. 장비 속성 및 해당 규정에서 요구 사항을 결정합니다. |
| 회사 및 고객 승인 사양 | 내부품질시스템, 공장실사계획, 고객기술협약 등의 승인 항목을 포함한다. 이는 위의 표준 프레임워크만큼 장비 배송에 중요하며 계약서에 정의되어야 합니다. |
테이블 2-1. 표준 적용성 참조 매트릭스. 해당 표준, 조항, 장비 속성 및 검증 증거를 기록합니다. 인증 및 규정 준수 결론은 관련 평가 절차를 따릅니다.
03리프팅 관련 안전 요구사항 해석
작업물을 지지하고 들어올리는 모든 장비는 하중, 구조, 안정성, 이동 제한 및 제동을 포함한 리프팅 관련 위험에 대한 평가가 필요합니다. 다음 지침은 이러한 항목에 대한 점검을 구성합니다. 세부 요구 사항은 여전히 관련 표준의 장비 특성 및 공식 텍스트를 따라야 합니다.
3.1 정격 부하 및 안전 여유
정격 부하는 안전한 사용을 위한 기본 매개변수입니다. 설계는 적절한 구조적 안전 여유와 함께 정격 리프팅 용량, 최대 도달 거리에서의 허용 하중 및 이들의 관계를 정의해야 합니다. 보조 메커니즘이 균형을 맞출 수 있는 부하 범위는 정격 부하와 일치해야 보조 힘이나 안정성이 작동 한계 근처에서 손실되지 않습니다. 정격 부하 및 제한 조건은 명판과 설명서에 명확하게 표시되어 있어야 하며 해당 공장 및 현장 부하 테스트를 통해 검증되어야 합니다.
3.2 구조적 강도 및 안정성
구조를 점검할 때 정적, 동적, 편심 및 충격 하중과 누적 피로를 다룰 때 암, 기둥, 베이스 및 연결부를 통과하는 힘 경로를 따르십시오. 고정 장비는 전복 안정성과 기초 고정을 점검해야 합니다. 선로 장착형 또는 프레임형 장비는 이동 중 전반적인 안정성 점검과 탈선 방지가 필요합니다. 용접과 고강도 볼트는 중요한 연결입니다. 검사 시 관련 용접 및 패스너 표준을 활용할 수 있습니다.
3.3 이동 제한 및 초과 이동 보호
메커니즘이 의도된 범위를 초과할 때 충돌, 불안정 또는 구조적 손상을 방지하기 위해 이동 제한을 제공합니다. 제한은 기계적 정지, 제한 스위치 또는 둘 다를 사용할 수 있으며 드라이브를 안정적으로 중지하거나 경보를 생성하거나 끝점에서 보호 조치를 시작해야 합니다. 시스템이 설계 범위 밖에서 신뢰할 수 있는 안전한 응답을 생성할 수 있도록 모든 한계에 대한 트리거 신뢰성과 재설정 동작을 검증하십시오.
3.4 제동, 잠금 및 추락 방지
제동 및 잠금은 의도하지 않은 하중 하강 또는 메커니즘 동작을 방지하기 위한 핵심 안전 기능입니다. 공압식 매니퓰레이터의 경우 공기 손실, 전력 손실 또는 작동 중단 후 동작을 평가합니다. 메커니즘은 부하를 현재 위치에 유지하거나 제어 하에 천천히 하강해야 하며 갑자기 떨어지지 않아야 합니다. 중요한 자유도에서 안정적인 제동 또는 기계적 잠금을 제공하고 공기 손실 테스트를 통해 이를 검증합니다. 하중 위험 수준에 따라 추락 방지 기능에 대한 이중화를 선택합니다.
3.5 경고 라벨 및 시각적 정보
명판에는 모델, 정격 부하 및 정격 공기 공급 압력과 같은 주요 매개변수가 명시되어야 합니다. 모션 영역, 그립 영역 및 위험 지점에 필요한 경고를 제공하십시오. 공장 검사에서는 각 표시의 완전성과 정확성을 확인하고 관련 표준에 따라 안전 색상과 표시를 선택해야 합니다.
04공압 시스템의 안전 요구 사항 해석
압축 공기는 보조를 제공하고 에너지를 저장합니다. 비정상적인 배기, 누출 및 압력 변동은 부하 유지 및 장비 안정성을 변화시킬 수 있습니다. 따라서 공압 검사에는 공식 공압 시스템 안전 표준에서 결정된 요구 사항에 따라 공급, 밀봉, 압력 손실 응답, 과압 보호 및 잔류 에너지 관리가 포함되어야 합니다.
4.1 공기 공급 품질 및 압력 안정성
공급 점검 중에 압력 안정성과 공기 청정도를 모두 기록합니다. 시스템은 압력 부족으로 인한 지원 감소와 압력 변동으로 인한 충격을 방지하기 위해 설계 입구 압력 범위 내에서 작동해야 합니다. 여과, 오일/수분 분리, 필요 시 건조를 통해 수분, 오일 미스트, 입자를 제어합니다. 검사 중에 필터-조절기 어셈블리의 조절, 배수 및 배기 기능을 확인하십시오.
4.2 공압 회로 밀봉 및 누출 제어
공압 누출은 에너지를 낭비하고 또한 점진적인 지원 상실, 의도하지 않은 부하 하강 또는 비정상적인 움직임을 유발할 수 있습니다. 라인, 피팅, 밸브 및 실린더 연결부는 확실하게 밀봉되어야 하며 누출 감지 유체 또는 전자 감지기를 사용하여 작동 압력에서 누출 테스트를 거쳐야 합니다. 중요한 연결부에 신뢰할 수 있는 밀봉 및 풀림 방지 조치를 사용하고, 필요한 경우 공급 연결부의 점검 장치를 사용하여 비정상적인 감압을 늦추십시오.
4.3 공기 손실 보호 및 감압 동작
공기 공급 중단 또는 압력 손실 후, 실린더 잠금 장치, 체크 밸브, 평형 밸브 또는 기계식 브레이크는 위치를 유지하거나 제어된 느린 하강을 허용할 수 있습니다. 공기 손실을 시뮬레이션하여 하중 유지, 하강 속도 및 안전 좌석 순서를 확인합니다. 화물은 그대로 유지되거나 통제된 하강을 통해 안전한 지지대에 도달해야 합니다.
4.4 압력 제어 및 과압 보호
시스템은 비정상적인 압력 상승으로 인한 구성 요소 손상이나 위험한 동작을 방지하기 위해 적절한 압력 제어 및 과압 보호 기능을 제공해야 합니다. 압력 안전, 릴리프 및 압력 제한 장치는 시스템 설계 압력과 일치해야 하며 검사 중에 기능적으로 검증되어야 합니다. 공기 저장소 또는 다단계 진공이 포함된 시스템에는 용기 및 라인 압력 용량과 관련 안전 액세서리에 대한 평가도 필요합니다.
4.5 배기 및 잔류 에너지
유지보수 또는 수리 전, 화물을 안전하게 안착시키거나 독립적인 지지대를 제공한 후 공기 공급을 차단하고 잔류 압력을 해제하십시오. 의도하지 않은 움직임을 방지하기 위해 배기 및 감압을 제어합니다. 수동 및 유지 관리 절차에 시퀀스 및 제로 에너지 점검을 포함합니다.
05기계 안전 및 제어 안전 요구 사항
기계적 안전은 짓눌림, 전단 및 충돌과 같은 운동 위험을 해결합니다. 제어 안전은 제어 로직을 통해 구현되는 안전 기능을 다룹니다. 관련 기계적 보호 장치 및 기능적 안전 표준을 사용하여 공식 요구 사항에 따라 보호 장치, 작동, 비상 정지 및 전기 인터페이스를 확인하십시오.
5.1 움직이는 부품의 기계적 보호
회전식 조인트, 힌지, 움직이는 실린더 구성요소 및 공구 개폐 구역은 압착 또는 전단 위험을 초래할 수 있습니다. 설계는 실행 가능한 경우 본질적으로 안전한 조치를 통해 위험한 격차를 줄이고 위험을 제거할 수 없는 곳에 가드 또는 장벽을 제공해야 합니다. 작업자가 밀접하게 상호 작용하는 영역에서는 작업에 따라 추가적인 존재 감지 보호 또는 안전 거리 요구 사항의 필요성을 평가합니다.
5.2 작동 방법 및 잘못된 작동 방지
작동 방법은 효율성과 안전성의 균형을 이루어야 합니다. 중요한 하중 해제 작업에는 의도하지 않은 해제 위험을 줄이기 위해 양손 제어, 조정된 풋 페달 동작 또는 확인 단계와 같은 명확한 의도 표시가 필요합니다. 한 번의 잘못된 작동으로 인해 위험한 모션이 발생해서는 안 됩니다. 부주의한 릴리스 방지 테스트를 통해 논리를 검증합니다.
5.3 비상 정지 및 안전 기능
전기 제어 장치가 제공되는 경우 비상 정지, 안전 제한, 인터록 및 기타 안전 기능은 위험 수준과 일치해야 합니다. 기능 안전 표준은 안전 관련 제어 부품에 필요한 신뢰성과 아키텍처를 안내할 수 있습니다. 비상 정지 장치는 쉽게 접근할 수 있고 쉽게 작동할 수 있어야 하며 장비를 안전한 상태에 두어야 합니다. 검사를 통해 신속하고 신뢰할 수 있는 대응을 검증해야 합니다.
5.4 전기 안전(전기 부품이 포함된 경우)
솔레노이드 밸브, 센서, 컨트롤러 또는 디스플레이를 통합한 장비의 경우 기계에 대한 관련 전기 안전 표준을 적용합니다. 부품 선택, 배선 신뢰성, 보호 본딩 및 절연, 과부하 및 단락 보호, 케이블 유지 및 보호를 다룹니다. 공기 회로를 제어하는 솔레노이드 밸브와 같은 전기 및 공압 하위 시스템 간의 인터페이스는 비정상적인 조건에서 위험한 결합 동작을 생성해서는 안 됩니다.
5.5 인체공학 및 작동 부하
인체공학적 평가는 안내력을 기록하고, 레이아웃, 가시성 및 작업 자세를 처리하고, 적용 가능한 인체공학 표준에 따라 작동 부하를 평가해야 합니다. 결과를 사용하여 피로, 부적절한 자세 및 그에 따른 작동 오류 위험을 식별합니다. 주관적인 편안함만으로는 안전 검사를 대체할 수 없습니다.
06 공장 검사 계획
공장 검사 계획에는 구조 및 용접, 체결 및 풀림 방지, 공압 누출 및 압력, 하중 및 이동 제한, 브레이크 및 공기 손실 보호, 지그 유지 및 의도하지 않은 해제 방지, 문서 전달 등이 포함되어야 합니다. 아래 표는 검사 항목을 정리하는 데 도움이 됩니다. 장비 특성에 따라 계약 또는 기술 계약에 방법, 검사 깊이 및 승인 기준을 명시합니다. 소리의 외양이나 정상적인 움직임만으로는 부족합니다.
| 아니요. | 검사항목 | 설명 및 방법(참고) |
|---|---|---|
| 1 | 외관검사 | 눈에 보이는 변형, 균열, 부식 및 버가 있는지 코팅, 표시 및 용접 외관을 검사합니다. 완전하고 읽기 쉬운 명판 정보와 안전 경고를 확인하십시오. |
| 2 | 치수 및 조립 검사 | 도면을 참조하여 주요 치수와 장착 위치를 확인하십시오. 자유로운 움직임과 비정상적인 결합 없이 조인트 간격, 베어링 조립 및 적합성을 확인합니다. |
| 3 | 용접 및 구조 부품 검사 | 용접부에 결함이 있는지 육안으로 검사합니다. 중요한 용접 및 구조 부품에 지정된 비파괴 테스트를 적용하고 연결이 설계 요구 사항을 충족하는지 확인합니다. |
| 4 | 볼트 조임 검사 | 특히 주요 구조 및 조인트 연결부에서 설계 요구 사항에 따라 패스너 조임을 확인합니다. 지정된 잠금 장치가 올바르게 설치되었는지 확인하십시오. |
| 5 | 공압 누출 테스트 | 시스템을 작동 압력으로 가압합니다. 누출 감지 유체 또는 전자 감지기를 사용하여 라인, 피팅, 밸브 및 실린더 연결을 검사하십시오. 안정적인 밀봉 및 필요한 체크 밸브 조항을 확인하십시오. |
| 6 | 공기 공급 압력 점검 | 정격공급압력이 설계값에 안정적으로 도달하는지 확인하고 압력표시를 교정한다. 공기 품질(물, 오일 및 입자)과 필터 조절기 구성 요소의 조정 및 배수 기능을 점검하십시오. |
| 7 | 여과, 규제 및 안전 구성요소 | 여과, 조절 및 오일 미스트 처리 구성 요소의 올바른 설치 및 반응 작동을 확인합니다. 압력 안전, 압력 제한 및 관련 보호 장치를 기능적으로 검증합니다. |
| 8 | 무부하 운전 테스트 | 전체 무부하 스트로크를 통해 각 자유도를 이동합니다. 비정상적인 진동, 흔들림, 소음이 없는지 부드러운 움직임과 브레이크 작동을 확인하십시오. |
| 9 | 정격 부하 테스트 | 정격 하중에서 특정 동작을 들어올리고, 회전하고, 수행합니다. 갑작스러운 들어올림 동작이나 안전 한계를 넘어서는 이동 없이 부하 균형과 원활한 작동을 확인합니다. |
| 10 | 정적/동적 부하 검증 접근법 | 정적(Static): 테스트 하중을 유지하고 구조적 및 브레이크 안정성을 확인합니다. 동적: 하중 동작을 반복하고 의도하지 않은 변위나 풀림을 확인합니다. 검사 계획에 로드, 기간 및 주기 수를 명시합니다. |
| 11 | 로터리 조인트 및 브레이크 테스트 | 부드러운 회전운동과 사용가능한 범위를 확인한다. 잠금 장치나 브레이크가 공기 손실 후 의도하지 않은 자유 회전을 방지하는지 확인하십시오. |
| 12 | 엔드스톱 및 충돌방지 테스트 | 매니퓰레이터가 이동 한계에 도달할 때 적시에 신뢰할 수 있는 엔드 스톱 작동을 확인하십시오. 설계 범위를 초과한 경우 시스템이 안정적으로 안전한 상태로 들어가는지 확인하십시오. |
| 13 | 공기 손실 방지 테스트 | 공기 공급을 중단하고 메커니즘이 하중을 지속적으로 유지하면서 제어하에 위치를 유지하거나 천천히 하강하는지 확인하십시오. 갑작스러운 중력에 의한 낙하에 대한 보호를 확인하십시오. |
| 14 | 지그 그립/진공 유지 테스트 | 지그 또는 흡입 컵을 기능적으로 테스트합니다. 대표적인 작업물의 안정적인 파지 또는 정격 부하에서의 진공 유지를 확인하고 방향 및 제어 구성 요소의 올바른 작동을 확인하십시오. |
| 15 | 부주의한 방출 방지 테스트 | 안전 장치가 안전한 조건에서만 방출을 허용하는지 확인하십시오. 공기 또는 전력 손실 후 방출 억제를 테스트합니다. |
| 16 | 진공 유지 시험 | 진공 시스템을 갖춘 장비의 경우, 공기/전력 손실 후 진공 유지를 테스트하십시오. 지정된 시간 동안 진공도가 허용 범위 내에 있는지 확인하고 진공 발생 및 제어 부품의 누출 여부를 검사하십시오. |
| 17 | 소음, 평활도 및 작동력 | 작동 소음이 허용 가능한지, 움직임이 부드럽고 구속이 없는지 확인하십시오. 수동식 장비의 경우 작동력이 합리적인 인체공학적 범위 내에 있는지 확인하십시오. |
| 18 | 명판, 라벨 및 수동 점검 | 완전하고 정확한 명판 데이터와 경고를 확인하십시오. 매뉴얼에 해당 공압/전기 다이어그램 및 검사 기록과 함께 안전, 작동 및 유지 관리 절차가 포함되어 있는지 확인하십시오. |
테이블 6-1. 공장 검사 계획. 구성 항목을 선택하고 방법 및 기준을 명시합니다. 각 결과를 기록하고 담당 서명자를 확보하여 기계 번호에 대해 보관하십시오.
07현장 설치 및 승인
설치 후 기초, 설치 정확도, 공기 공급 및 작업 환경이 전체 기계 안전에 미치는 영향을 확인하십시오. 공장 검사 통과는 현장 승인을 대체하지 않습니다. 아래 표를 사용하여 현장 승인 양식을 준비하고 서면 승인 기록에 모든 결과를 기록하십시오.
| 아니요. | 승인 항목 | 설명 및 방법(참고) |
|---|---|---|
| 1 | 기초 및 고정 | 기초 도면을 설치된 기초와 비교하고 현장 조건이 설계 요구 사항을 충족하는지 확인합니다. 앵커 볼트 사양, 매립 위치, 조임 및 풀림 방지를 확인하고 기초와 기초 연결의 신뢰성을 확인하십시오. |
| 2 | 설치 수직도 및 수평도 | 레벨 또는 수직 기준을 사용하여 기둥, 지브 및 기타 구성요소의 수직성과 레벨을 측정합니다. 재료의 기울어짐이 없는지 확인하고 필요한 경우 심을 사용하여 수정합니다. |
| 3 | 작업 반경 검증 | 설치된 작업 반경이 설계 및 사용 요구 사항을 충족하고 동작 영역에 장애물이 없는지 확인하십시오. 최대 도달 범위에서 조인트가 간섭하지 않는지, 필요한 안전 여유가 남아 있는지 확인하십시오. |
| 4 | 리프트 스트로크 검증 | 무부하 및 정격 부하 모두에서 이동 한계까지 작동합니다. 리미트 스위치 또는 기계적 정지 장치의 정확성과 정지 신뢰성을 검증하고, 초과 이동이 발생할 경우 리미트를 재보정하십시오. |
| 5 | 현장 급기압력 | 현장 공급 압력을 측정하고 지정된 입구 범위 내에 유지되는지 확인합니다. 공급 라인 직경과 여과를 확인하고 맥동이 제어되어 안정적인 압력을 확인하십시오. |
| 6 | 현장 공기질 | 압축 공기 중의 수분, 오일 및 입자 수준을 점검하고 여과, 수분 분리 및 건조 장비가 올바르게 작동하는지 확인하십시오. 필요한 경우 압력 표시를 센서 판독값과 비교하십시오. |
| 7 | 동작 공간 및 간섭 | 조작자가 정상적인 작업을 시뮬레이션하고 전체 동작 범위에서 천장, 인접 장비, 작업물 또는 인력 경로와의 간섭을 확인하도록 하십시오. 작업 공간이 인체공학적 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오. |
| 8 | 정격 부하 시운전 처리 | 적절한 안전 감독하에 리프팅, 횡방향 이동 및 기타 필요한 동작을 통해 정격 하중 또는 동등한 테스트 하중을 처리하십시오. 실제 작동 조건에서 균형과 반응성을 검증하고 특히 부하 시 브레이크 반응에 주의를 기울이십시오. |
| 9 | 작업물 파지 검증 | 지그가나 흡착 컵의 호환성과 신뢰성을 검증하기 위해 실제 작업물을 시험적으로 다루어 보십시오. 진공 리프팅 장비의 경우 씰링 및 진공 수준을 확인하십시오. 올바른 릴리스 및 재설정 동작을 확인하십시오. |
| 10 | 운영자 교육 | 기계 기능, 안전한 작동 및 비상 대응에 대해 운전자에게 교육을 실시합니다. 브레이크, 제한, 비상 정지 및 기타 안전 장치에 대한 숙지 여부를 확인한 후 교육 완료를 문서화합니다. |
| 11 | 검사-체크리스트 전달 및 승인 | 빈도, 항목 및 기준을 명시하는 일일 검사 및 유지보수 체크리스트를 사용자에게 제공합니다. 이행 책임에 대한 수령 확인 및 이해를 얻습니다. |
테이블 7-1. 현장 설치 및 승인 계획(참조). 현장 승인 시 결론 및 시정 조치 권장 사항을 설명하는 서면 보고서를 작성해야 합니다. 장비를 사용하기 위해 출시하기 전에 문제를 수정하고 재검사를 통과해야 합니다.
현장 승인은 부적절한 기초 강성, 불안정한 지원 또는 부적절한 공기 공급으로 인한 부품 마모, 그리고 부족한 공간으로 인한 충돌 위험으로 인해 발생하는 진동 및 위치 오류에 초점을 맞춰야 합니다. 계약 또는 기술 계약에서는 현장 조건을 제공하고 확인하는 책임을 할당해야 합니다.
08 문서 전달 목록
동반 문서는 장비의 기술적 조건을 기록하고 작동, 유지 관리 및 승인에 대한 추적성을 지원합니다. 권장 문서에는 적합성 인증서, 지침, 공압 및 전기 다이어그램, 검사 기록, 검사 체크리스트 및 현장 승인 양식이 포함됩니다. 장비 구성 및 계약 또는 기술 계약에 따라 배송 범위를 지정하십시오.
| 문서 이름 | 목적 및 내용(참고) |
|---|---|
| 적합성 인증서 | 제품 이름, 모델, 일련 번호, 제조업체 및 제조 날짜를 명시하고 제품이 공장 검사를 통과했다는 증거로 사용됩니다. |
| 작동 매뉴얼 | 기계 구조 및 작동 원리, 작동 단계, 안전 주의 사항, 유지 관리 및 일반적인 문제 해결을 설명합니다. 공압 및 전기 회로도와 부품 목록이 포함되어야 합니다. |
| 포장 목록 | 배송 및 수령 시 확인을 위해 장비와 함께 배송되는 구성요소, 예비 부품 및 도구를 나열합니다. |
| 공장검사 기록/보고서 | 압력, 부하, 한계, 공기 손실 방지 및 지그과 같은 주요 항목에 대한 기록을 포함하여 각 공장 검사 항목의 결과 및 배치를 요약합니다. |
| 공압 및 전기 회로도 | 현장 연결, 유지보수 및 문제 해결을 위한 공압 및 전기 제어 회로도를 제공합니다. |
| 위험 평가 기록 | 문서에서는 안전 설계 및 수용에 대한 뒷받침 증거로서 장비 위험과 해당 안전 장치의 분석을 식별했습니다. |
| 마모 부품 목록 | 유지 관리 및 예비 부품 계획을 위한 권장 교체 간격과 함께 씰, 필터 요소 및 브레이크 구성 요소를 포함한 소모품 및 마모 부품을 나열합니다. |
| 검사 및 유지관리 계획 | 장기간의 안전한 운용을 지원하기 위해 점검항목, 빈도, 기준 등을 기재한 일일점검 체크리스트와 유지보수 매뉴얼을 제공한다. |
| 지그/진공 유지 테스트 기록 | 맞춤형 공구 또는 흡입 컵 시스템의 경우 파지력 또는 진공 유지, 진공 유지 및 관련 기능에 대한 성능 테스트 기록을 제공합니다. |
| 현장접수양식 | 현장 검사를 통과한 후 사용자 또는 제3자가 서명하여 설치 및 기능이 합의된 요구 사항을 충족함을 확인합니다. |
| 훈련 기록 | 필요한 운영자 안전 및 운영 교육에 대한 참석 또는 승인 기록. |
테이블 8-1. 문서배달목록(참고). 계약 또는 기술 계약에서는 필요한 문서 범위와 형식을 정의해야 하며 합의된 조건이 적용됩니다.
09안전 인증 및 제3자 테스트
장비 속성, 부하 위험 및 현지 요구 사항에 따라 인증 및 테스트를 구성합니다. 인증 및 규정 준수 결론은 관련 평가 절차를 따릅니다. 특정 기계에 대한 요구 사항, 증거, 책임 당사자 및 이정표를 기록합니다.
9.1 특수 장비/인양 기계로 결정
장비가 리프팅 기계 또는 특수 장비로 규제되는지 여부(따라서 형식 테스트, 사용 등록 또는 정기 검사가 필요할 수 있음)는 프로젝트 위치의 카탈로그 및 관리 규칙에 대한 리프팅 기능, 정격 하중, 구조 및 설치 방법에 따라 결정되어야 합니다. 결론은 부하 범위, 현지 규정 해석, 작동 조건에 따라 달라질 수 있습니다. 공식 규정과 카탈로그가 우선적으로 적용됩니다.
9.2 필수 제품 인증(예: CCC)
강제 제품 인증은 일반적으로 지정된 카탈로그 내의 제품 또는 전기 부품에 적용됩니다. 순수 공압식 기계와 전기 구성요소가 포함된 하위 시스템 간에는 적용 가능성이 다를 수 있습니다. 모터, 컨트롤러 또는 기타 전기 부품이 통합된 경우 최신 공식 카탈로그 및 장비 속성에서 인증 요구 사항을 확인하십시오. 계약서에는 신청이 필요한지 여부와 책임 당사자가 명시되어야 합니다.
9.3 수출 시장 규정 준수(예: CE 관련 프레임워크)
수출 시장에 대한 공급에는 적용 가능한 규정 준수 체계 및 조화 표준이 포함될 수 있습니다. 목표 시장 규칙 및 장비 속성에서 범위, 평가 방법 및 기술 문서 요구 사항을 결정합니다. 이러한 규정 준수에는 일반적으로 위험 평가 및 기술 문서 준비가 포함되며 제3자 인증과는 다릅니다. 자격을 갖춘 전문가가 프로젝트별 요구 사항을 확인해야 합니다.
9.4 제3자 테스트 및 목격
고객이나 업계가 제3자의 개입을 요구하는 경우, 자격을 갖춘 조직은 관련 유형 테스트를 수행하거나 공장 검사 또는 현장 승인을 확인해야 합니다. 구현하기 전에 계약상 검사 범위, 승인 기준, 필수 문서, 조직, 비용 및 책임 구분을 지정합니다.
10 FMEA 위험 분석
FMEA는 각 고장 모드를 원인, 결과 및 제어 조치에 연결합니다. 아래 표에는 설계, 검사 및 승인에 대한 일반적인 공압식 매니퓰레이터 위험이 정리되어 있습니다. 이는 일반적인 예입니다. 설계 및 안전 엔지니어는 특정 프로젝트 장비에 대한 분석 및 위험 등급을 완료해야 합니다.
| 위험/위험 | 가능한 원인 | 잠재적인 결과 | 완화 조치(참고) |
|---|---|---|---|
| 예상치 못한 부하 해제 | 공압 손실; 균형 지원 실패; 과부하 | 작업물 낙하로 인한 부상 또는 장비 손상 | 신뢰성 있는 제동/잠금 및 체크 밸브를 제공합니다. 하강 속도 제한; 정격부하를 명확히 설정하고 과부하를 엄격히 금지합니다. |
| 압착/절단 부상 | 이동 경로에 있는 인원; 불충분한 조인트 클리어런스 | 움직이는 부품이나 지그로 인해 본체가 끼임 | 위험한 간격을 줄이거나 물리적 보호 장치를 제공합니다. 안전한 작업 절차를 수립합니다. 중요한 릴리스 작업에는 양손 또는 확인 기반 제어를 사용합니다. |
| 구조적 실패/파괴 | 누적된 피로; 용접 결함; 부적절한 재료 선택 또는 불충분한 설계 마진 | 암이나 연결부의 고장으로 인해 심각한 사고가 발생할 가능성이 있음 | 하중 및 안전 여유에 대한 구조를 검증합니다. 해당 사양에 따라 용접을 검사합니다. 주기적인 구조 및 피로 검사 일정을 계획합니다. 적합한 재료를 사용하십시오. |
| 공기 공급 누출/압력 손실 | 노후된 라인; 느슨한 피팅; 밸브 고장 | 보조력이 점차 약해지거나 동작이 비정상적으로 되어 작업물이 하강하게 됨 | 주기적으로 씰을 검사 및 교체하고 피팅을 조입니다. 압력 모니터링 및 경보 제공; 부하를 유지하거나 제어된 느린 하강을 허용하려면 공기 손실 보호 장치를 사용하십시오. |
| 진공 손실 | 흡입컵 밀봉 불량; 진공 부품 고장 | 진공상태의 하중 낙하 | 적합한 흡입 컵과 씰을 선택합니다. 진공 유지 및 표시를 제공합니다. 오래된 부품을 정기적으로 청소하고 교체합니다. 저진공 경보 및 유지 논리를 제공합니다. |
| 전기 제어 고장(존재하는 경우) | 솔레노이드 밸브 고장; 느슨한 배선; 보호 누락 | 기능 상실 또는 안전 기능 상실 | 관련 전기 설계 표준을 적용합니다. 필요한 보호 및 비상 정지를 제공합니다. 안정적인 배선 보안; 정기적인 전기 점검 일정을 계획하십시오. |
| 과부하/잘못된 작동 | 정격 부하 이상으로 사용하십시오. 운영자 오류 | 구조적 손상 또는 의도하지 않은 움직임 | 하중 제한과 열차 운전자를 명확하게 표시합니다. 오류 방지 및 확인 로직을 제공합니다. 필요한 경우 부하 감지 또는 제한 조치를 추가합니다. |
| 소음 위험 | 고속 기류; 기계적 마찰 | 장기간 노출로 인한 청력 영향 | 난류 소음을 줄이기 위해 공압 회로를 최적화합니다. 중요한 위치에 소음 제어를 적용합니다. 작업장에서 필요한 청력 보호 장치를 제공하십시오. |
테이블 10-1. 일반적인 고장 모드 및 영향 분석(예) 이 표에는 주요 위험과 통제 방향이 나와 있습니다. 실제 프로젝트의 경우 설계 및 안전 엔지니어는 장비별 세부 정보를 사용하여 FMEA 및 위험 등급을 완료해야 합니다.
11 결론
장비 특성, 부하, 공압 시스템, 지그, 제어 논리 및 현장 조건에 대해 별도로 공압식 매니퓰레이터 안전성을 평가합니다. 단일 표준이나 인증서가 모든 기계 전체 안전 요구사항의 확인을 대체할 수는 없습니다. 각 위험은 정의된 설계 조치, 검사 방법 및 보호 요구 사항에 부합해야 합니다.
공장에서는 정격 부하, 이동 제한, 제동, 공압 누출, 공기 손실 보호, 의도하지 않은 해제 방지, 지그 유지 및 문서 전달에 중점을 둡니다. 현장에서 기초 고정, 설치 정확도, 공기 공급, 작업 공간 및 하중 시 시험 처리를 추가로 확인합니다. 두 단계 모두에 대해 별도의 기록을 보관하고 현장 문제가 수정되고 재점검된 후에만 사용할 수 있도록 장비를 출시하십시오.
전달된 문서는 해당 적합성 인증서, 지침, 공압 및 전기 다이어그램, 검사 기록, 체크리스트 및 현장 승인 양식을 포함하여 장비 구성 및 기술 조건과 일치해야 합니다. 표준 적용성은 설계 및 검사 참조이며 자동으로 준수 여부를 결정하지 않습니다. 특수 장비 규정, 강제 인증 및 제3자 테스트 요구 사항은 여전히 장비 특성 및 현지 규정에 따라 결정되어야 하며 계약 또는 기술 계약에 지정된 책임이 있어야 합니다.
프로젝트 시작 시 계약 및 기술 합의에서 장비 분류, 검사 깊이, 인증 요구 및 문서 범위를 정의합니다. 이러한 요구 사항을 사용하여 설계, 제조, 공장 검사, 현장 승인, 운영 및 유지 관리 전반에 걸쳐 기록을 작성하고 기술 추적성, 변경 관리 및 책임을 지원합니다.
