- 공압식 매니퓰레이터는 지정된 조건 하에서 핸들링을 지원하며 작업물을 무분별하게 끌어당기는 데 사용해서는 안 됩니다. 지침에 따라 기계, 공압 및 균형 시스템을 작동합니다.
- 금지되거나 권장되지 않는 10가지 관행: 과부하, 하중 아래에 서 있음, 매달린 하중을 감독하지 않고 남겨두는 것, 그립을 확인하기 전에 이동, 작업물을 끌어당기는 것, 폭력적인 흔들림, 무단 공압 회로 변경, 고장으로 작동, 공기 공급을 종료하기 전에 언로드하지 않는 것, 훈련되지 않은 직원에 의한 작동.
- 실행 일일 검사 사용 전: 공기 공급, 호스 피팅, 매니퓰레이터 구조, 핸들 버튼, 공구, 진공 컵, 언로드 및 로드 모션.
- 설계 조건 내에서 장비를 사용하고 일상 작업에 사전 교대 검사, 운영 한계 및 비정상 상태 절차를 통합합니다.
공압식 매니퓰레이터, 공압식 밸런서, 진공 리프터 및 맞춤형 지그는 핸들링, 기계 로딩 및 언로딩, 조립, 팔레타이징 및 이동 스테이션을 지원할 수 있습니다. 운영자는 특정 장비에 대한 안전 요구 사항을 준수해야합니다. 지원은 그립을 확인하거나, 직원을 깨끗하게 유지하거나, 비정상을 확인할 필요성을 제거하지 않습니다. 다음의 위험과 관행은 운영자, 팀 리더, 장비 감독자 및 유지 보수 직원을 위한 일반적인 행동으로 구성됩니다.
01 공압식 매니퓰레이터가 표준화된 작동을 필요로 하는 이유
기계적 구조, 공압 제어, 부하 균형, 작동 핸들 및 공구 또는 진공 장치가 함께 작동합니다. 과부하는 구조 및 공압 요구 사항을 증가시킵니다. 그립을 확인하기 전에 이동하면 작업물이 미끄러질 수 있습니다. 화물 아래로 들어가면 직원이 떨어지는 화물에 노출됩니다. 무단 압력 조절 또는 공압 변경은 불균형, 제어 손실 또는 보호 실패를 일으킬 수 있습니다. 안전한 작동은 장비를 조정하는 부하, 그립 상태, 직원 위치 및 권한을 제어해야합니다.
02 금지된 운영 관행
- 과부하하지 마십시오 : 작업물은 장비의 허용 용량 내에 있어야합니다. 가끔 핸들링도 예외가 아닙니다. 과부하는 구조물, 공구, 실린더 및 진공 패드의 안전 여유를 감소시킵니다.
- 하중 아래에 서지 마십시오 : 작업물이 떨어지거나 흔들릴 수 있는 지역에서 손, 발 및 몸을 멀리 둡니다.
- 무인으로 매달린 하중을 떠나지 마십시오 : 하중이 매달린 상태에서 스테이션을 떠나거나 전화를 받거나 다른 작업을 수행하지 마십시오. 장기간에 걸쳐 부하를 일시 정지시키지 마십시오.
- 공구가 클램핑되었는지 확인하기 전에 움직이지 마십시오. : 먼저 공구가 연결되어 있고 작업물이 안정적으로 지지되며 진공 또는 클램핑 상태가 정상인지 확인하십시오.
- 작업물 드래그는 권장되지 않습니다 : 장비는 보조 리프팅 및 부드러운 핸들링을 위해 설계되었습니다. 걸린 작업물 또는 컨테이너를 강제로 끌어당기지 마십시오. 이 경우 편심 하중, 충격 및 표면 손상이 발생할 수 있습니다.
- 폭력적으로 하중을 흔들거나 충격 움직임을 사용하지 마십시오 : 관성 충격과 충돌을 방지하기 위해 빠른 흔들림, 갑작스러운 당기기 또는 풀기, 갑작스러운 정지 또는 회전을 피하십시오.
- 공압 회로를 수정하거나 승인 없이 중요한 구성 요소를 조정하지 마십시오 : 회로, 밸브 어셈블리, 안전 밸브, 부하 균형 시스템 및 제어 모듈을 설계된 구성으로 사용합니다.
- 고장으로 작동하지 않습니다.: 비정상적인 소음, 공기 누출, 느린 움직임, 불안정한 호버링, 비정상적인 그립, 진공 알람 또는 비정상적인 공기 압력이 있는 경우 중지하고 검사하십시오.
- 공기 공급을 종료 한 후 작업물을 매달리지 마십시오. : 종료, 변경 또는 유지 보수 종료 전에 작업물을 안전하게 배치하고 공구를 탈부착 한 다음 공기 공급을 절연하십시오.
- 교육을 이수하지 않은 사람은 장비를 조작해서는 안 됩니다. 임시 직원, 신규 직원 및 외부 작업자는 사용 전에 필요한 안전 운전 교육을 이수해야 합니다.
03 작업 전 검사
사용 전에 매일 검사를 수행하십시오. 먼저 공급 압력과 호스 및 피팅의 누출, 느슨함, 꼬임 및 마모를 확인하십시오. 그런 다음 매니퓰레이터의 느슨함, 비정상적인 소음 및 바인딩을 확인하고 핸들-버튼 반응을 확인합니다.
턱, 진공 컵, 클램핑 블록, 위치 부품, 연결 볼트 및 이동 한계를 검사합니다. 진공 장치의 경우, 컵의 노화, 손상 및 변형을 확인하고 그립 표면에서 오일, 먼지 및 이물질을 제거합니다. 공압 운동은 부하의 비정상적인 상승 또는 가라앉음없이 언로드 및 로드 모두 부드러워야합니다.
또한 취급 경로, 인근 장비, 랙, 가드, 복도 및 직원 위치를 확인하여 간섭을 제거합니다.
04 금지/권장되지 않는 작업 목록
| 운영 관행 | 가능한 위험 | 올바른 접근 방식 |
|---|---|---|
| 과부하 | 구조 하중 증가, 비정상적인 균형 및 공구 고장의 높은 위험. | 정격 하중 및 승인된 설계 요건 내에서 작동합니다. |
| 부하 아래에 서 | 위험 구역에 노출되고 떨어지는 작업물로 인한 부상 위험이 있습니다. | 하중 아래의 영역과 스윙 범위에서 직원을 제거하십시오. |
| 무인으로 연결된 하중을 남기는 것 | 작업물 안정성, 압력 손실 또는 의도하지 않은 작동의 위험. | 작업자는 작업물이 매달려 있는 동안 스테이션에 남아 있어야 합니다. |
| 그립을 확인하기 전에 이동 | 작업물 미끄러짐, 기울기 또는 떨어짐 | 이동하기 전에 클램핑, 진공 그립 또는 위치가 완료되었는지 확인하십시오. |
| 작업물 드래그 | 매니퓰레이터의 편심 로딩, 공구 및 작업물 손상에 대한 영향. | 먼저 잼의 원인을 제거 한 다음 정상 경로에 따라 이동하십시오. |
| 폭력적인 스윙 | 작업물이 장비 또는 작업자와 충돌하여 관성 충격이 증가 | 부드럽게 밀고 당기고, 천천히 회전하고 위치 |
| 공압 회로의 무단 변경 | 압축 공기 공급 압력이 비정상이며 안전 보호가 실패합니다. | 제조업체 또는 자격을 갖춘 직원의 확인 후에만 조정하십시오. |
| 고장과 함께 작동 | 고장이 확대되고 장비 및 인력의 안전에 영향을 미칩니다. | 검사를 위해 종료하고 사용 전에 비정상을 제거하십시오. |
| 공기 공급을 종료한 후 작업물을 매달아 놓기 | 작업물 침수 또는 장치 고장 위험 | 작업물을 먼저 안정적으로 배치 한 다음 기계를 종료하고 공기를 절단하십시오. |
| 훈련되지 않은 직원에 의한 작동 | 안전한 작동 한계에 대한 이해 부족은 작동 오류의 위험을 증가시킵니다. | 절차에 따라 작동하기 전에 필요한 교육을 완료하십시오. |




