- Пневматический промышленный манипулятор помогает в обработке в определенных условиях и не должен использоваться для неизбирательного перетаскивания заготовок. Использовать его механические, пневматические и балансировочные системы в соответствии с инструкциями.
- Десять запрещенных или не рекомендуемых видов практики: перегрузка, стояние под грузом, оставление подвешенного груза без присмотра, перемещение до подтверждения захвата, перетягивание заготовок, резкое качение, несанкционированные изменения пневматической цепи, работа с неисправностью, невыполнение разгрузки до отключения подачи воздуха и работа неподготовленным персоналом.
- Выполнитьежедневная проверкаперед использованием: подача воздуха, фитинги шлангов, структура манипулятора, кнопки ручки, инструменты, присоски и разгруженные и загруженные движения.
- Используйте оборудование в соответствии с его конструкционными условиями и включайте в повседневную работу проверки перед сменой, ограничения эксплуатации и процедуры в случае ненормального состояния.
Пневматические промышленные манипуляторы, пневматические балансировщики, вакуумные подъемники и специальные инструменты могут обслуживать обработку, загрузку и разгрузку машин, сборку, паллетизацию и передачи станций. Операторы должны соблюдать требования безопасности, предъявляемые к конкретному оборудованию. Помощь не устраняет необходимости подтверждать сцепление, удерживать персонал на расстоянии или проверять отклонения. Следующие риски и методы регулируются общими действиями операторов, руководителей групп, руководителей оборудования и персонала по техническому обслуживанию.
01Почему пневматический промышленный манипулятор требует стандартизированной работы
Механические конструкции, пневматические управления, балансировка нагрузки, рабочие ручки и инструменты или вакуумные устройства работают вместе. Перегрузка повышает структурные и пневматические требования. Перемещение до подтверждения захвата может привести к скольжению заготовки. Заход под груз подвергает персонал опасности падения груза. Несанкционированная регулировка давления или пневматические изменения могут вызвать дисбаланс, потерю контроля или отказ защиты. Безопасная эксплуатация должна контролировать нагрузку, состояние захвата, положение персонала и право регулировать оборудование.
02Запрещенные виды оперативной практики
- Не перегружать: заготовка должна оставаться в пределах допустимой емкости оборудования. Не исключением является и случайная погрузка и разгрузка; перегрузка уменьшает запас безопасности конструкций, инструментов, цилиндров и присосок.
- Не стоите под грузом: держать руки, ноги и тело вдали от любой зоны, где заготовки могут упасть или покатиться.
- Не оставляйте подвесной груз без присмотра: пока груз подвешивается, не покидать станцию, не отвечать на телефонные звонки и не выполнять другие работы. Не оставляйте груз подвешенным в течение длительного времени.
- Не двигайтесь, пока не убедитесь, что инструменты зажаты: в первую очередь проверить, что инструмент задействован, заготовка стабильно поддерживается и вакуум или состояние зажима нормально.
- Перетаскивание деталей не рекомендуется: оборудование предназначено для вспомогательного подъема и плавного перемещения. Не перетаскивайте застрявшую деталь или контейнер с помощью силы, так как это может привести к возникновению эксцентрических нагрузок, ударов и повреждения поверхности.
- Не качайте грузы с силой и не используйте ударные движения: избегать быстрого качения, резкого тяжения или отпуска, а также внезапных остановок или поворотов во избежание инерционных ударов и столкновений.
- Не модифицируйте пневматические цепи или не регулируйте важнейшие компоненты без разрешения: использовать цепи, клапаны в сборе, предохранительные клапаны, системы балансировки нагрузки и модули управления в их проектной конфигурации.
- Не работать с отказами: остановить и проверить, не издается ли необычный шум, не происходит ли утечка воздуха, не происходит ли медленное движение, не происходит ли неустойчивое плавание, не происходит ли ненормальное захватывание, не работает ли сигнализация вакуума или не происходит ли ненормальское давление воздуха.
- После отключения подачи воздуха не оставляйте заготовки в подвешенном состоянии: перед остановкой, окончанием смены или техническим обслуживанием надежно разместите заготовки и разгрузите инструменты, а затем изолируйте подачу воздуха.
- Неподготовленный персонал не должен работать с оборудованием: временный персонал, новые сотрудники и подрядчики должны пройти необходимую подготовку по безопасной эксплуатации перед использованием.
03Проверки перед эксплуатацией
Выполните ежедневный осмотр перед использованием. Сначала проверьте давление подачи и шланги и фитинги на утечки, ослабление, изгибы и износ. Затем проверьте манипулятор на ослабление, необычный шум и связывание и проверьте реакцию ручки-кнопки.
Проверьте челюсти, присоски, зажимные блоки, фиксирующие детали, соединительные болты и ограничения хода. Для вакуумных устройств проверьте чашки на старение, повреждение и деформацию и удалите масло, пыль и посторонние вещества с захватывающих поверхностей. Пневматическое движение должно быть плавным как в разгруженном, так и в загруженном состоянии, без ненормального подъема или опускания груза.
Также проверьте маршрут обработки, близлежащее оборудование, стеллажи, защитные устройства, коридоры и места для персонала, чтобы устранить помехи.
04Перечень запрещенных/не рекомендуемых операций
| Оперативная практика | Возможные риски | Правильный подход |
|---|---|---|
| Перегрузка | Увеличение структурной нагрузки, нарушение баланса и увеличение риска отказа инструмента. | Работать в пределах номинальной нагрузки и утвержденных требований к конструкции. |
| Стоя под грузом | Подверженность воздействию опасной зоны и опасность травмирования в результате падения заготовки. | Персонал должен находиться в пределах зоны, расположенной под грузом и его диапазоном поворота. |
| Оставление подвесного груза без присмотра | Опасность неустойчивости заготовки, потери давления или непреднамеренного срабатывания. | Операторы должны оставаться на месте, пока подвешивается заготовка. |
| Движение до подтверждения захвата | Скольжение, наклон или падение заготовки | Перед перемещением убедитесь, что зажим, вакуумное захватывание или локализация завершены. |
| Перетаскивание деталей | Экцентрическая нагрузка на манипулятор, удары по инструменту и повреждение детали. | Сначала устраните причину засорения, а затем перейдите в соответствии с нормальным путем. |
| Насильственные свингеры | Столкновение заготовки с оборудованием или работниками, увеличение инерционного удара | Нажмите и потяните гладко, поверните и расположите медленно |
| Несанкционированные изменения пневматических цепей | Давление подачи сжатого воздуха ненормальное, и защита безопасности не срабатывает. | Регулировка производится только после подтверждения изготовителем или квалифицированным персоналом. |
| Работа с неисправностями | Неисправность расширяется и влияет на безопасность оборудования и персонала. | Выключите для осмотра и устраните аномалии перед использованием. |
| Оставление заготовки в подвешенном состоянии после отключения подачи воздуха | Опасность погружения заготовки или выхода из строя крепления | Поместите заготовки стабильно в первую очередь, затем выключите машину и отрезать воздух. |
| Эксплуатация неподготовленным персоналом | Недостаточное понимание безопасных эксплуатационных пределов повышает риск ошибок в эксплуатации. | Пройти необходимую подготовку до начала работы в соответствии с процедурами. |
