この記事の要点
- 空気圧産業用マニピュレータは,特定の条件下でのハンドリングを支援し,作業品を無差別に引っ張るために使用されるべきではない。 機械,空気,バランシングシステムを指示に従って操作する。
- 禁止または避けるべき10の行為は,過負荷,荷物の下に立つ,吊り荷物を無人にしておく,グリップを確認する前に移動する,作業品を引っ張る,激しく振る,空気回路の無許可変更,故障運転,空気供給を切断する前に卸荷を行わない,訓練を受けていない操作員による操作である。
- 実行 日々の検査 使用前の空気供給,ホースフィッティング,マニピュレータ構造,ハンドルボタン,ツール,吸盤,無負荷運動,負荷運動。
- 設備を設計条件内で使用し,シフト前検査,運転限界,異常状態処理を日常作業に組み込む。
空気式産業用マニピュレータ,空気式バランサ,真空リフト,カスタムツールは,ハンドリング,機械の積み卸し,組立,パレット化,転送ステーションに対応できる。 オペレータは特定の装置の安全要求に従う必要がある。 アシスタンスは,グリップを確認する必要性,人員を清潔に保つ必要性,異常をチェックする必要性を排除しない。 オペレータ,チームリーダ,装置監督者,保守スタッフの共通行動により,以下のリスクと実践を組織化した。
01空気圧産業用マニピュレータの標準化運転の必要性について述べた。
機械構造,空気制御,負荷バランシング,操作ハンドル,工具,真空装置が共に働く。 過負荷は構造的および空気力学的要求を増加させる。 グリップを確認する前に移動すると,作業品が滑り出す。 荷物の下に入ると,降下荷物の危険性に曝される。 圧力調整や空気圧の変化は不均衡,制御の失敗,保護の失敗を引き起こす。 安全運転には,荷重,握り状態,人間の位置,装置の調整権限を制御する必要がある。
02 禁止事項
- 過負荷しない 作業物は装置の許容容量内に留まる。 過負荷は構造物,工具,シリンダ,吸盤の安全マージンを減少させる。
- 荷重の下に立たないこと 作業物が落下したり揺れたりする場所から手足や体を遠ざける。
- 吊り荷を無人にしてはならない 吊り荷がある間は駅を離れず、電話に出ない、その他の作業をしない。 荷重を長期間吊り下げてはならない。
- 工具が締め付けられたことを確認するまでは動かない :先ず工具が締め付けられ,作業物が安定に支えられ,真空や締め付け状態が正常かを確認する。
- 引っ張り作業物は推奨しない :補助リフティングとスムーズなハンドリングを目的とした装置である。 ジャミングした作業品やコンテナを強引に引っ張らないこと。
- 荷物を暴力的に振り回さない,衝撃運動を使わない:慣性衝撃や衝突を防ぐため,急激な振り回し,突然の引っ張り,放出,突然の停止,回転を避ける。
- 空気回路を変更しない,許可なしに重要部品を調整しない :回路,弁集合体,安全弁,負荷バランスシステム,制御モジュールを設計された構成で使用する。
- 故障運転しない :異常音,空気漏れ,動きが遅い,不安定なホバリング,異常なグリップ,真空警報,異常な空気圧などがある場合は停止して検査する。
- 空気供給を停止した後に作業品を吊り下げてはならない。停止,シフト終了,メンテナンスの前に,作業品を安全に置き,工具を取り外し,空気供給を遮断する。
- 未訓練者は装置を操作しないこと :仮設職員,新入社員,契約者は使用前に必要な安全操作訓練を受けなければならない。
03 手術前のチェック
使用前に日常的に検査を行う。 まず,供給圧力とホースと配管の漏れ,ゆがみ,キンク,摩耗を確認する。 マニピュレータの柔軟性,異常ノイズ,バインディングをチェックし,ハンドルボタン応答を確認した。
爪,吸盤,クランプブロック,位置決め部品,接続ボルト,移動限界を検査した。 真空装置では,カップの老化,損傷,変形を確認し,グリップ面から油,粉塵,異物を除去する。 空気力学的運動は,荷重の異常な上昇や沈下がないように,負荷時と脱荷時とでスムーズでなければならない。
また,操作経路,近接機器,ラック,ガード,通路,人員配置を確認し,干渉を除去する。
04 禁止・推奨されない操作の一覧
| 操作実習 | 可能なリスク | 正しいアプローチ |
|---|---|---|
| オーバーロード | 構造荷重の増加,バランスの異常,工具の故障のリスクの増加。 | 定格荷重及び承認設計条件内で運転する。 |
| 負荷の下に立つ | 危険ゾーンに曝露し,落下した作業品による負傷の危険性を調べた。 | 負荷下部とスイング範囲から人員を遠ざける。 |
| 吊り荷の無人化 | また,加工品の安定性,圧力損失,意図しない操作の危険性について述べた。 | オペレータは作業物を吊り上げる間はステーションに留まらなければならない。 |
| グリップを確認する前に移動 | 工作物の滑り、傾き、落下 | 移動前にクランプ,真空グリップ,位置決めが完了していることを確認する。 |
| 引っ張る | マニピュレータの偏心荷重,工具への衝撃,及び作業品損傷について述べた。 | まずジャムの原因を除去し,その後通常の経路に従って移動する。 |
| 暴力的スイング | 加工物が装置に衝突したり,あるいは,加工物が機械に衝突したりする。 人員 慣性衝撃を増やす | ゆっくりと押し、引っ張り、回転、位置を決める |
| 空気回路の無許可変更 | 圧縮空気供給圧力が異常で,安全保護が失敗した。 | 調整はメーカ又は資格者の確認を受けた上で行う。 |
| 故障と共に動作する | 故障は拡大し,機器や人員の安全性に影響を及ぼす。 | 使用前に検査のために停止し,異常を除去する。 |
| 空気供給を切断した後に作業品を吊り下げる | 作業品沈下や装置故障の危険性 | まず,加工品を安定に置き,次に機械を停止し,空気を切断した。 |
| 未熟練者による操作 | 安全運転限界の理解不足は運転ミスのリスクを増加させる。 | 操作前に必要な訓練を完了する。 |
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