- 異常なエアホースおよび継手は、圧力損失および制御応答の変化を引き起こす可能性がある。動作、クランプ、真空、負荷バランス条件に関連してそれらを調査します。
- 検査の前に安全に荷降ろしし、装置を停止し、空気供給を遮断し、 残圧を開放してください。荷重や圧力がかかった状態でコンポーネントを分解しないでください。
- 漏れによって圧力が低下し、動きが遅くなり、不安定なグリップ、ワークピースの落下、不十分な真空、異常なバランス、 エネルギー使用量の増加を引き起こす可能性があります。
- 製造業者または有資格者は、安全弁、空気圧制御モジュール、およびバランスシステムを取り扱う必要がある。これらの重要なコンポーネントを現場で単独で分解しないでください。
空気圧産業用マニピュレータ、空気圧バランスホイスト、真空リフター、またはそれらの工具から空気が漏れる場合、装置の動作とワークピースの保持の両方を観察する。クランプ、真空グリップ、または荷重バランスに影響がある場合は、検査を行う前に安全に降ろし、停止してください。重要な制御コンポーネントは、製造元または資格のある担当者が取り扱う必要があります。
01ホースの漏れとフィッティングの緩みの影響
- 供給圧力の低下: 漏れによって有効な空気供給が減少すると、装置の始動が困難になったり、力が不足したり、動作が遅くなったりすることがあります。
- モーション応答の低下: 影響を受けるアクチュエータの応答と持ち上げの連続性により、機械のローディング、組み立て、または搬送サイクルが長くなる可能性があります。
- 不安定なグリップ: 圧力損失によりクランプ力が低下します。重い、油が付着した、または中心からずれたワークピースは、滑ったり、傾いたり、落下したりする可能性があります。
- 不安定な真空グリップ: 供給配管または真空配管の漏れにより、不十分な吸引、保持圧力の低下、アラームが発生する可能性があり、ひどい場合にはワークピースの落下につながる可能性があります。
- 異常な負荷バランス: バランス回路内の漏れにより、ワークピースが上昇したり沈んだり、位置を安定して保持できなくなったり、より多くの操作労力が必要になったりする可能性があります。
- 保護機能の故障: 圧力スイッチ、真空センサー、リミットバルブまたは安全バルブの信号が異常であると、誤警報、不必要な停止、頻繁な保護反応、または保護の失敗が発生する可能性があります。
- エネルギーとメンテナンスの需要の増加: コンプレッサーの継続的な補充によりエネルギー消費が増加する可能性がありますが、異常な動作が継続するとバルブ、シール、シリンダー、真空発生器のメンテナンスの需要が増加する可能性があります。
02記録、アンロード、検査、再テスト
- ステップ 1: 異常状態を記録する: スローモーション、振動、不安定な保持位置、弱いクランプまたは不十分な吸引などの症状を、ワークステーション、動作、および発生時間とともに記録します。
- ステップ 2: 安全にアンロードしてシャットダウンする: ワークピースを安定した位置に置き、工具がワークピースを解放したか、または荷重が安全にサポートされていることを確認します。その後、装置を停止し、エア供給を遮断し、残圧を抜きます。荷重や圧力がかかった状態でコンポーネントを分解しないでください。
- ステップ 3: 空気供給情報を確認します。故障時の圧力記録を銘板、マニュアル、または設計要件と比較します。主電源、フィルタレギュレータ、分岐を調査します。資格のある担当者は、機器の手順に従って圧力チェックを実行する必要があります。加圧中はコンポーネントを分解しないでください。
- ステップ 4: 配管と継手を検査する: 荷降ろし、停止、残留圧力の解放後、空気入口からバルブとアクチュエータを通って工具の端に至るまで、経年劣化、平坦化、よじれ、破裂がないか、また継手の緩み、外れ、シール不良がないかを検査します。
- ステップ 5: 工具端の検査: サクション カップの経年劣化、変形、切断がないか、ワークピースの表面の粗さ、穴、油、埃がないかを確認します。機械的なグリップの場合は、ジョー、シリンダー、ストップ、接続部も確認してください。
- ステップ 6: リセットして試運転を実行する: 通常の漏れ箇所を修復した後、機器の手順に従って、無負荷または低リスク条件で再テストします。動作、圧力、吸引、アラームの状態が正常になったら、徐々に生産を再開します。
03 空気故障チェックリスト
| の症状 | 考えられる原因 | 検査方法 | 推奨されるアクション |
|---|---|---|---|
| 動きが鈍い | ホースの漏れ、不十分な供給圧力、またはフィルターの詰まり | 圧力計を観察し、空気漏れを聞き、パイプラインをチェックします | 漏れを修理し、フィルターエレメントを洗浄または交換します |
| 不安定な位置保持 | バランス不良、圧力変動またはバルブの不良 | 規定の手順を使用した、無負荷および負荷下での位置保持のテスト | 停止して点検してください。バランシングシステムの故障についてはメーカーに問い合わせてください |
| グリップが不安定 | フィッティングの緩み、クランプシリンダーの圧力が不十分、またはジョーの摩耗 | 治具の空気経路、クランプ動作、機械的接続を確認してください。 | フィッティングを固定し、摩耗した部品を交換し、必要に応じてメーカーに協力してもらいます |
| 真空保持が不十分 | 真空漏れ、吸盤の老化、真空グリップに適さないワーク表面 | 真空計、吸盤エッジ、ワーク表面をチェックしてください | 吸盤を交換し、表面を清掃し、真空吸着計画を見直してください。 |
| 頻繁なアラームまたは予期しないシャットダウン | 圧力スイッチまたは安全弁の故障。回路圧力変動 | アラームの位置と圧力変化を表示する | 有資格者に安全コンポーネントを検査させます。単独で解体しないでください |
| 空気消費量の増加 | パイプライン内の長期的な空気漏れとジョイントのシール不良 | 動作が停止すると、有資格者は機器の圧力検査手順に基づいて漏れ検出液を聞いたり、使用したりすることができます | 空気圧チューブ、継手、またはシールを交換する |
| ワークが浮いたり沈んだりする | 平衡回路の漏れ、負荷の変更、または不適切な調整 | 荷物の位置保持と上昇/下降挙動を観察する | 使用を中止し、製造元に連絡して負荷分散システムを確認してください。 |
04日常点検整備記録
毎日の点検中に、ホースの摩耗、曲がり、経年劣化、および圧縮を観察します。運転時や圧力保持時の異常な漏れ音を記録する。圧力計、真空計、フィルターレギュレーター、アラーム記録を確認します。取り付けの緩みやホースの張力の物理的チェックは、荷降ろし、停止、減圧後に実行する必要があります。頻繁に移動するホースや鋭利な端の近くにあるホースを指定どおりに固定し、摩耗から保護します。吸盤のエッジ、弾性、シール面、クランプ機構、ストップ、接続ボルト、シリンダーを定期的に検査してください。圧力、漏れの場所、フィッティングまたはカップの交換、異常なアラームを機器ログに含めます。




