이 글의 요점
- 비정상적인 공기 호스 및 부속품은 압력 손실 및 제어 반응의 변화를 일으킬 수 있습니다. 모션, 클램핑, 진공 및 로드 밸런싱 조건과 관련하여 조사하십시오.
- 검사 전 안전하게 하역하고 장비를 정지한 후 공기 공급을 차단하고 잔압을 배출합니다. 하중이나 압력을 받고 있는 구성품을 절대로 분해하지 마십시오.
- 누출은 압력과 느린 동작을 감소시켜 불안정한 그립핑, 작업물 낙하, 부적절한 진공, 비정상적인 균형 및 에너지 사용 증가를 유발할 수 있습니다.
- 제조자 또는 자격을 갖춘 인력은 안전 밸브, 공압 제어 모듈 및 균형 시스템을 다루어야 합니다. 이러한 중요한 구성 요소를 현장에서 독립적으로 분해하지 마십시오.
공압식 매니퓰레이터, 공압식 밸런싱 호이스트, 진공 리프터 또는 이들의 지그에서 공기가 누출될 때 장비 움직임과 작업물 유지를 모두 관찰하십시오. 클램핑, 진공 그리핑 또는 부하 균형이 영향을 받는 경우 검사를 준비하기 전에 안전하게 부하를 내리고 작동을 중단하십시오. 중요한 제어 구성 요소는 제조업체나 자격을 갖춘 직원이 처리해야 합니다.
안전 요구사항: 작업물을 안정적인 지지대에 내리고, 기계를 멈추고, 공기 공급을 차단하고, 잔류 압력을 해제하고, 물리적 검사 전에 위험 구역을 청소하십시오. 부하가 정지되어 있거나, 공구가 작업물을 고정하고 있거나 잔류 압력이 남아 있는 동안에는 호스, 푸시인 피팅, 밸브 본체 또는 공구 회로를 절대로 분해하지 마십시오. 제조자 또는 자격을 갖춘 직원이 공압 제어 모듈, 안전 밸브, 균형 시스템, 하중 지지 도구 및 진공 발생기 코어 구성요소를 다루도록 하십시오.
01호스 누출 및 피팅 헐거움의 영향
- 공급 압력 감소: 누출이 효과적인 공기 공급을 감소시키는 경우 장비는 시동하기 어렵거나 힘이 부족하거나 더 느리게 움직일 수 있습니다.
- 느린 모션 응답: 영향을 받은 액추에이터 응답 및 리프팅 연속성은 기계 로딩, 조립 또는 운송 주기를 연장할 수 있습니다.
- 불안정한 그립: 압력 손실로 인해 클램핑력이 감소합니다. 무겁거나 기름기가 많거나 중심에서 벗어난 작업물은 미끄러지거나 기울어지거나 떨어질 수 있습니다.
- 불안정한 진공 그립: 공급 또는 진공 배관의 누출로 인해 흡입이 부적절하게 되고 유지 압력이 감소하며 경보가 발생할 수 있으며 심한 경우 작업물이 떨어질 수 있습니다.
- 비정상적인 부하 균형: 균형 회로의 누출로 인해 작업물이 올라가거나 가라앉거나 위치를 안정적으로 유지하지 못하거나 더 많은 작업 노력이 필요할 수 있습니다.
- 보호 기능 결함: 비정상적인 압력 스위치, 진공 센서, 제한 밸브 또는 안전 밸브 신호는 잘못된 경보, 불필요한 정지, 빈번한 보호 응답 또는 보호 실패를 유발할 수 있습니다.
- 에너지 및 유지 관리 요구 증가: 지속적인 압축기 보충은 에너지 소비를 증가시킬 수 있는 반면, 지속적인 비정상적인 작동은 밸브, 씰, 실린더 및 진공 발생기에 대한 유지 관리 요구를 가중시킬 수 있습니다.
02기록, 언로드, 검사 및 재테스트
- 1단계: 이상 상태 기록: 느린 동작, 진동, 불안정한 고정 위치, 약한 클램핑 또는 불충분한 흡입과 같은 증상을 워크스테이션, 동작 및 발생 시간과 함께 기록합니다.
- 2단계: 안전하게 하역 및 종료: 작업물을 안정된 위치에 놓고 지그가 작업물을 해제했는지 또는 부하가 안전하게 지지되는지 확인합니다. 그런 다음 장비를 정지하고 공기 공급을 차단하고 잔압을 배출하십시오. 하중이나 압력을 받고 있는 구성품을 절대로 분해하지 마십시오.
- 3단계: 공기 공급 정보 확인: 고장 시 압력 기록을 명판, 매뉴얼 또는 설계 요구 사항과 비교합니다. 주 공급 장치, 필터 조절기 및 분기를 조사합니다. 자격을 갖춘 인력은 장비 절차에 따라 모든 압력 점검을 수행해야 합니다. 가압 중에는 구성 요소를 분해할 수 없습니다.
- 4단계: 배관 및 피팅 검사: 하역, 종료 및 잔류 압력 해제 후 밸브 및 액추에이터를 통한 공기 흡입구부터 지그 끝까지 검사하여 노후화, 편평화, 꼬임 및 파열, 느슨함, 분리 또는 제대로 밀봉되지 않은 피팅이 있는지 검사합니다.
- 5단계: 지그 끝 검사: 흡착 컵의 노화, 변형 및 절단 여부를 확인하고 작업물 표면의 거칠기, 구멍, 오일 및 먼지를 확인합니다. 기계적 그립의 경우 조, 실린더, 스톱 및 연결부도 확인하십시오.
- 6단계: 재설정 및 시운전 수행: 일반 누출 지점을 수리한 후 장비 절차에 따라 부하 없이 또는 위험이 낮은 조건에서 다시 테스트합니다. 동작, 압력, 흡입 및 경보 상태가 정상이면 점진적으로 생산을 재개하십시오.
03 공압 고장 체크리스트
| 증상 | 가능한 원인 | 검사 방법 | 권장 조치 |
|---|---|---|---|
| 느린 동작 | 호스 누출, 공급 압력 부족 또는 필터 막힘 | 압력계를 관찰하고, 공기 누출을 확인하고, 파이프라인을 점검하십시오. | 누출을 수리하고 필터 요소를 청소하거나 교체하십시오. |
| 불안정한 위치 유지 | 균형 결함, 압력 변동 또는 밸브 결함 | 규정된 절차를 사용하여 하중 없이 및 하중 하에서 유지되는 시험 위치 | 멈추고 검사하십시오. 밸런싱 시스템 결함에 대해서는 제조업체에 문의하십시오. |
| 불안정한 파지력 | 느슨한 피팅, 불충분한 클램핑 실린더 압력 또는 마모된 조 | 고정구 공기 경로, 클램핑 동작 및 기계적 연결을 점검하십시오. | 피팅을 고정하고, 마모된 부품을 교체하고, 필요한 경우 제조업체를 참여시킵니다. |
| 불충분한 진공 유지 | 진공 누출, 흡착 컵의 노후화 및 작업물 표면이 진공 그리핑에 적합하지 않음 | 진공 게이지, 흡입 컵 가장자리 및 작업물 표면을 확인합니다. | 흡착컵을 교체하고, 표면을 청소하고, 진공 그리핑 계획을 검토한다. |
| 잦은 알람 또는 예상치 못한 종료 | 압력 스위치 또는 안전 밸브 결함; 회로 압력 변동 | 알람 위치 및 압력 변화 보기 | 자격을 갖춘 직원이 안전 구성요소를 검사하도록 하십시오. 독립적으로 분해하지 마십시오 |
| 공기 소비 증가 | 파이프라인의 장기간 공기 누출 및 조인트 밀봉 불량 | 동작이 정지된 상태에서 자격을 갖춘 직원은 장비의 가압 검사 절차에 따라 누출 감지 유체를 듣거나 사용할 수 있습니다. | 공압 튜빙, 피팅 또는 씰 교체 |
| 작업물이 뜨거나 가라앉는다 | 밸런싱 회로 누출, 부하 변경 또는 잘못된 조정 | 부하 위치 유지 및 상승/하강 동작 관찰 | 사용을 중단하고 제조사에 문의하여 로드 밸런싱 시스템을 확인하십시오. |
04일일점검 및 유지관리 기록
일일 점검 중에 호스 마모, 굽힘, 노후화 및 압축을 관찰하십시오. 작동 중 또는 압력 유지 중에 비정상적인 누출 소리를 기록합니다. 압력 게이지, 진공 게이지, 필터 조절기 및 알람 기록을 확인하십시오. 느슨한 피팅과 호스 장력에 대한 물리적 점검은 하역, 종료 및 감압 후에 수행되어야 합니다. 자주 움직이는 호스나 날카로운 모서리 근처의 호스를 고정하고 지정된 대로 마모로부터 보호하십시오. 흡입 컵 가장자리, 탄력성 및 밀봉면은 물론 클램핑 메커니즘, 정지 장치, 연결 볼트 및 실린더를 정기적으로 검사하십시오. 장비 로그에 압력, 누출 위치, 피팅 또는 컵 교체, 비정상적인 경보를 포함합니다.
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