Ключевые моменты этой статьи
- Неисправные воздушные шланги и фитинги могут вызвать потерю давления и изменения в реакции управления. Исследуйте их в отношении условий движения, зажима, вакуума и балансировки нагрузки.
- Перед проверкой безопасно разгрузите оборудование, остановите оборудование, перекройте подачу воздуха и сбросьте остаточное давление. Никогда не разбирайте компоненты под нагрузкой или давлением.
- Утечки могут снизить давление и замедлить движение, что приведет к нестабильному захвату, падению заготовок, недостаточному вакууму, неправильной балансировке и повышенному потреблению энергии.
- Производитель или квалифицированный персонал должен обращаться с предохранительными клапанами, модулями пневматического управления и системами балансировки. Не разбирайте эти важные компоненты самостоятельно на месте.
Когда из пневматических промышленных манипуляторов, пневматических балансировочных подъемников, вакуумных подъемников или их оснастки происходит утечка воздуха, наблюдайте как за движением оборудования, так и за удержанием заготовки. Если это влияет на зажим, вакуумный захват или баланс нагрузки, безопасно разгрузите машину и остановите ее, прежде чем приступать к проверке. Работа с критически важными компонентами управления должна осуществляться производителем или квалифицированным персоналом.
Требования безопасности: Разгрузите заготовку на устойчивую опору, остановите машину, перекройте подачу воздуха, сбросьте остаточное давление и очистите опасную зону перед физическим осмотром. Никогда не разбирайте шланги, вставные фитинги, корпуса клапанов или контуры инструментов, пока груз подвешен, инструмент удерживает заготовку или сохраняется остаточное давление. Поручите производителю или квалифицированному персоналу обращаться с модулями пневматического управления, предохранительными клапанами, системами балансировки, несущими инструментами и основными компонентами вакуумного генератора.
01Влияние негерметичных шлангов и незакрепленных фитингов
- Пониженное давление подачи: если утечка снижает эффективную подачу воздуха, оборудование может с трудом запускаться, ему может не хватать силы или оно будет двигаться медленнее.
- Реакция на замедленное движение: затронутая реакция привода и непрерывность подъема могут привести к увеличению циклов загрузки, сборки или перемещения машины.
- Нестабильный захват: потеря давления снижает силу зажима. Тяжелые, замасленные или смещенные от центра заготовки могут соскользнуть, наклониться или упасть.
- Нестабильный вакуумный захват: утечки в подающем или вакуумном трубопроводе могут привести к недостаточному всасыванию, снижению удерживающего давления и срабатыванию сигналов тревоги, а в тяжелых случаях могут привести к падению заготовки.
- Неправильный баланс нагрузки: утечки в цепи балансировки могут привести к тому, что заготовка поднимется, опустится, не сможет стабильно удерживать положение или потребует дополнительных эксплуатационных усилий.
- Неисправности защитных функций: неправильные сигналы реле давления, датчика вакуума, ограничительного клапана или предохранительного клапана могут вызвать ложные срабатывания сигнализации, ненужные остановки, частые защитные реакции или отказ защиты.
- Повышение требований к энергии и техническому обслуживанию: постоянное пополнение компрессора может увеличить потребление энергии, в то время как продолжение ненормальной работы может увеличить требования к техническому обслуживанию клапанов, уплотнений, цилиндров и вакуумных генераторов.
02Запись, выгрузка, проверка и повторное тестирование
- Шаг первый: запишите ненормальное состояние: запишите такие симптомы, как замедленное движение, вибрация, нестабильное положение удержания, слабый зажим или недостаточное всасывание, а также рабочую станцию, движение и время возникновения.
- Шаг второй: безопасная разгрузка и остановка: поместите заготовку в устойчивое положение и убедитесь, что инструмент освободил ее или что нагрузка надежно поддерживается. Затем остановите оборудование, перекройте подачу воздуха и сбросьте остаточное давление. Никогда не разбирайте компоненты под нагрузкой или давлением.
- Шаг третий: проверьте информацию о подаче воздуха: сравните записи давления во время неисправности с паспортной табличкой, руководством или проектными требованиями. Исследуйте магистраль питания, фильтр-регулятор и ответвления. Квалифицированный персонал должен выполнять любые проверки давления в соответствии с процедурой оборудования; Никакие компоненты не могут быть демонтированы, когда они находятся под давлением.
- Шаг четвертый: осмотр трубопроводов и фитингов: после разгрузки, остановки и сброса остаточного давления проверьте от воздухозаборника через клапаны и приводы до конца инструмента на предмет старения, сплющивания, перегибов и разрывов, а также на наличие ослабленных, отсоединенных или плохо герметичных фитингов.
- Шаг пятый: осмотрите конец инструмента: проверьте присоски на старение, деформацию и порезы, а поверхности заготовки на наличие шероховатостей, отверстий, масла и пыли. При механическом захвате также проверьте губки, цилиндры, упоры и соединения.
- Шаг шестой: сброс и выполнение пробного запуска: после устранения обычных точек утечки повторите испытание без нагрузки или в условиях низкого риска в соответствии с процедурой для оборудования. Возобновите производство постепенно, как только состояние движения, давления, всасывания и тревоги станет нормальным.
03Контрольный список неисправностей пневматической системы
| Симптом | Возможные причины | Способ проверки | Рекомендуемое действие |
|---|---|---|---|
| Медленное движение | Утечки в шлангах, недостаточное давление подачи или засорение фильтров. | Наблюдайте за манометром, прислушивайтесь к утечке воздуха и проверяйте трубопроводы. | Устраните утечки и очистите или замените фильтрующие элементы. |
| Нестабильное удержание положения | Неисправности балансировки, колебания давления или неисправности клапана. | Испытательное удержание положения без нагрузки и под нагрузкой с использованием предписанной процедуры. | Остановитесь и осмотрите; при возникновении неисправностей в системе балансировки обращайтесь к производителю |
| Нестабильный захват | Ослабленные фитинги, недостаточное давление зажимного цилиндра или изношенные губки. | Проверьте воздушный путь приспособления, зажимное действие и механические соединения. | Закрепите фитинги, замените изношенные детали и при необходимости привлеките производителя. |
| Недостаточная вакуумная выдержка | Утечка вакуума, старение присоски и поверхность заготовки, не пригодная для вакуумного захвата. | Проверьте вакуумметр, край присоски и поверхность заготовки. | Замените присоску, очистите поверхность и просмотрите план вакуумного захвата. |
| Частые аварийные сигналы или неожиданные отключения | Неисправности реле давления или предохранительного клапана; колебания давления в контуре | Просмотр местоположения сигнала тревоги и изменений давления | Квалифицированный персонал должен проверить компоненты безопасности; не разбирать самостоятельно |
| Повышенный расход воздуха | Длительная утечка воздуха в трубопроводах и плохая герметизация соединений. | После остановки движения квалифицированный персонал может прослушивать или использовать жидкость для обнаружения утечек в рамках процедуры проверки оборудования под давлением. | Замените пневматические трубки, фитинги или уплотнения. |
| Заготовка плавает или тонет. | Утечка в цепи балансировки, изменение нагрузки или неправильная регулировка. | Наблюдайте за удержанием положения груза и поведением подъема/опускания. | Прекратите использовать его и обратитесь к производителю для проверки системы балансировки нагрузки. |
04Ежедневные записи проверок и технического обслуживания
Во время ежедневных проверок наблюдайте за износом, изгибом, старением и сжатием шлангов; записывать необычные звуки утечки во время работы или удержания давления; и проверьте манометр, вакуумметр, фильтр-регулятор и записи аварийных сигналов. Физические проверки на предмет ослабления крепления и натяжения шлангов должны выполняться после разгрузки, остановки и сброса давления. Закрепите часто движущиеся шланги или шланги рядом с острыми краями и защитите их от истирания, как указано. Периодически проверяйте кромки присосок, упругость и уплотняющие поверхности, а также зажимные механизмы, упоры, соединительные болты и цилиндры. Включайте в журнал оборудования данные о давлениях, местах утечек, замене фитингов или чашек, а также аварийные сигналы об аномальных условиях.
Повторяющиеся неисправности пневматики? Поделитесь моделью оборудования, расположением оснастки и симптомами. AUREK может предоставить рекомендации по обслуживанию и устранению неполадок.
Просмотр поиска и устранения неисправностей пневматической системы
