- Ein pneumatischer Industriemanipulator unterstützt die Handhabung unter festgelegten Bedingungen und darf nicht zum wahllosen Ziehen von Werkstücken verwendet werden. Betreiben Sie die mechanischen, pneumatischen und Ausgleichssysteme gemäß den Anweisungen.
- Zehn verbotene oder abgeratene Praktiken: Überlastung, Stehen unter der Last, Unbeaufsichtigtes Lassen einer schwebenden Last, Bewegen ohne Bestätigung des Griffs, Ziehen von Werkstücken, heftiges Schwingen, unbefugte Änderungen am Pneumatikkreis, Betrieb bei Störung, Nichtentladen vor Abschalten der Luftzufuhr und Bedienung durch ungeschultes Personal.
- Führen Sie vor der Verwendung eine tägliche Inspektion durch: Luftversorgung, Schlauchanschlüsse, Manipulatorstruktur, Griffknöpfe, Werkzeuge, Saugnäpfe sowie unbelastete und belastete Bewegung.
- Verwenden Sie die Ausrüstung im Rahmen ihrer Konstruktionsbedingungen und integrieren Sie Inspektionen vor der Schicht, Betriebsgrenzwerte und Verfahren für anormale Bedingungen in die tägliche Arbeit.
Pneumatische Industriemanipulatoren, pneumatische Balancer, Vakuumheber und kundenspezifische Werkzeuge können für Handhabungs-, Maschinenbe- und -entlade-, Montage-, Palettier- und Transferstationen dienen. Betreiber müssen die Sicherheitsanforderungen für die jeweilige Ausrüstung befolgen. Durch die Hilfeleistung entfällt nicht die Notwendigkeit, den Halt zu bestätigen, das Personal freizuhalten oder Auffälligkeiten zu überprüfen. Die folgenden Risiken und Praktiken werden durch gemeinsame Maßnahmen für Bediener, Teamleiter, Geräteaufseher und Wartungspersonal organisiert.
01Warum ein pneumatischer Industriemanipulator einen standardisierten Betrieb erfordert
Mechanische Strukturen, pneumatische Steuerungen, Lastausgleich, Bediengriffe und Werkzeuge oder Vakuumgeräte arbeiten zusammen. Überlastung erhöht die strukturellen und pneumatischen Anforderungen. Wenn Sie das Werkstück bewegen, bevor Sie den Griff bestätigt haben, kann es zum Verrutschen des Werkstücks kommen. Das Betreten unter einer Last setzt das Personal der Gefahr herabstürzender Last aus. Unbefugte Druckeinstellungen oder pneumatische Änderungen können zu Ungleichgewicht, Kontrollverlust oder fehlerhaftem Schutz führen. Der sichere Betrieb muss die Last, den Greifzustand, die Position des Personals und die Berechtigung zur Einstellung der Ausrüstung kontrollieren.
02 Verbotene Betriebspraktiken
- Nicht überlasten: Das Werkstück muss innerhalb der zulässigen Kapazität der Anlage bleiben. Gelegentliche Handhabung ist keine Ausnahme; Überlastung verringert die Sicherheitsmargen von Strukturen, Werkzeugen, Zylindern und Saugnäpfen.
- Nicht unter der Last stehen: Hände, Füße und Körper von Bereichen fernhalten, in denen das Werkstück fallen oder schwingen könnte.
- Lassen Sie eine schwebende Ladung nicht unbeaufsichtigt: Während eine Ladung hängt, dürfen Sie die Station nicht verlassen, keinen Anruf entgegennehmen oder andere Arbeiten ausführen. Lassen Sie Lasten nicht über einen längeren Zeitraum hängen.
- Bewegen Sie sich nicht, bevor Sie sich vergewissert haben, dass das Werkzeug eingespannt ist: Überprüfen Sie zunächst, ob das Werkzeug eingerastet ist, das Werkstück stabil gestützt ist und der Vakuum- oder Spannstatus normal ist.
- Das Ziehen von Werkstücken wird nicht empfohlen: Das Gerät ist für unterstütztes Heben und reibungsloses Handling vorgesehen. Ziehen Sie ein eingeklemmtes Werkstück oder einen eingeklemmten Behälter nicht mit Gewalt, da dies zu exzentrischen Belastungen, Stößen und Oberflächenschäden führen kann.
- Lasten nicht heftig schwingen und keine Stoßbewegungen ausführen: Vermeiden Sie schnelles Schwingen, abruptes Ziehen oder Loslassen sowie plötzliche Stopps oder Wendungen, um Trägheitsstöße und Kollisionen zu vermeiden.
- Ändern Sie pneumatische Schaltkreise nicht und passen Sie keine kritischen Komponenten ohne Genehmigung an: Verwenden Sie Schaltkreise, Ventilbaugruppen, Sicherheitsventile, Lastausgleichssysteme und Steuermodule in der vorgesehenen Konfiguration.
- Nicht bei Störungen betreiben: Halten Sie an und prüfen Sie, ob ungewöhnliche Geräusche, Luftlecks, langsame Bewegungen, instabiler Schwebezustand, abnormales Greifen, ein Vakuumalarm oder ein abnormaler Luftdruck auftreten.
- Lassen Sie ein Werkstück nicht hängen, nachdem Sie die Luftzufuhr abgeschaltet haben: Legen Sie das Werkstück vor dem Herunterfahren, dem Ende einer Schicht oder einer Wartung sicher ab, entladen Sie die Werkzeuge und trennen Sie dann die Luftzufuhr.
- Ungeschultes Personal darf das Gerät nicht bedienen: Zeitarbeitskräfte, neue Mitarbeiter und Auftragnehmer müssen vor der Verwendung die erforderliche Schulung zum sicheren Betrieb absolvieren.
03 Prüfungen vor dem Betrieb
Führen Sie vor dem Gebrauch eine tägliche Inspektion durch. Überprüfen Sie zunächst den Versorgungsdruck sowie die Schläuche und Anschlüsse auf Undichtigkeiten, Lockerheit, Knicke und Verschleiß. Überprüfen Sie dann den Manipulator auf Lockerheit, ungewöhnliche Geräusche und Blockaden und überprüfen Sie die Reaktion der Grifftaste.
Inspizieren Sie Backen, Saugnäpfe, Klemmblöcke, Positionierungsteile, Verbindungsschrauben und Verfahrwegbegrenzungen. Überprüfen Sie bei Vakuumgeräten die Saugnäpfe auf Alterung, Beschädigung und Verformung und entfernen Sie Öl, Staub und Fremdkörper von den Greifflächen. Die pneumatische Bewegung sollte sowohl im unbeladenen als auch im beladenen Zustand reibungslos erfolgen, ohne dass die Last ungewöhnlich ansteigt oder sinkt.
Überprüfen Sie außerdem den Handhabungsweg, die in der Nähe befindlichen Geräte, Regale, Schutzvorrichtungen, Gänge und Personalpositionen, um Störungen zu vermeiden.
04Liste der verbotenen/nicht empfohlenen Vorgänge
| Betriebspraxis | Mögliche Risiken | Richtiger Ansatz |
|---|---|---|
| Überlastung | Erhöhte strukturelle Belastung, abnormales Gleichgewicht und größeres Risiko eines Werkzeugausfalls. | Betrieb innerhalb der Nennlast und der genehmigten Konstruktionsanforderungen. |
| Unter der Last stehen | Gefährdung durch den Gefahrenbereich und Verletzungsgefahr durch herabfallendes Werkstück. | Halten Sie das Personal vom Bereich unter der Last und ihrem Schwenkbereich fern. |
| Eine schwebende Last unbeaufsichtigt lassen | Gefahr von Werkstückinstabilität, Druckverlust oder unbeabsichtigtem Betrieb. | Bediener müssen an der Station bleiben, während ein Werkstück aufgehängt ist. |
| Bewegen vor dem Bestätigen des Griffs | Werkstück rutscht, kippt oder fällt | Vergewissern Sie sich vor dem Bewegen, dass das Klemmen, Vakuumgreifen oder Positionieren abgeschlossen ist. |
| Ziehen von Werkstücken | Exzentrische Belastung des Manipulators, Stöße auf Werkzeuge und Werkstückschäden. | Beseitigen Sie zunächst die Ursache des Staus und bewegen Sie sich dann entsprechend dem normalen Pfad fort. |
| Heftiges Schwingen | Das Werkstück kollidiert mit Ausrüstung oder Personal, wodurch die Trägheitswirkung zunimmt | Sanft drücken und ziehen, langsam drehen und positionieren |
| Unerlaubte Veränderungen an pneumatischen Schaltkreisen | Der Druckluftversorgungsdruck ist abnormal und der Sicherheitsschutz versagt. | Nehmen Sie Einstellungen nur nach Bestätigung durch den Hersteller oder Fachpersonal vor. |
| Betrieb mit Störungen | Der Fehler weitet sich aus und beeinträchtigt die Sicherheit von Ausrüstung und Personal. | Vor der Verwendung zur Inspektion abschalten und Anomalien beseitigen. |
| Hängenlassen des Werkstücks nach Abschalten der Luftzufuhr | Gefahr des Absinkens des Werkstücks oder des Ausfalls der Vorrichtung | Platzieren Sie das Werkstück zunächst stabil, schalten Sie dann die Maschine aus und unterbrechen Sie die Luftzufuhr. |
| Bedienung durch ungeschultes Personal | Ein mangelndes Verständnis der sicheren Betriebsgrenzen erhöht das Risiko von Bedienfehlern. | Absolvieren Sie die erforderliche Schulung, bevor Sie gemäß den Verfahren vorgehen. |
