- Die Struktur und Konfiguration eines pneumatischen Industriemanipulators werden entsprechend seinen Betriebsbedingungen ausgewählt. Die Sicherheitsbewertung umfasst Hebetechnik, Pneumatik, mechanische Sicherheit und Steuerungssicherheit sowie individuelles Greifen. Geltende Anforderungen müssen gesondert geprüft werden; ein einzelner Standard oder ein einzelnes Zertifikat kann nicht alle Funktionen abdecken.
- Unterteilen Sie die Bewertung nach Geräteeigenschaften, Belastungsrisiken, pneumatischen Systemen, Werkzeugtyp, Steuerlogik und Standortbedingungen und identifizieren Sie dann die relevanten Normenkategorien für jeden Punkt.
- Die Werksinspektion konzentriert sich auf Nennlast, Hubgrenzen, Bremsen, pneumatische Leckage, Luftverlustschutz, Verhinderung unbeabsichtigter Freigabe und Dokumentenzustellung. Bei der Baustellenabnahme werden zusätzlich die Fundamentverankerung, die Montagegenauigkeit, die Luftversorgung und das Probehandling unter Last geprüft.
- Standards-Anwendbarkeit identifiziert Design- und Inspektionsanforderungen. Legen Sie spezielle Ausrüstungsvorschriften, obligatorische Zertifizierungen und Tests durch Dritte für die Ausrüstung und den Projektstandort fest und weisen Sie dann in der technischen Vereinbarung Verantwortlichkeiten zu.
Erstellt von: AUREK Engineering Technical Documentation Center · Dokumentkategorie: Anwendbarkeit von Standards / Werksinspektion / Kundenabnahmedokumentation · Version: A (technische Referenz). Die aufgeführten Normkategorien, Prüfpunkte und Entscheidungsprinzipien sind technische Referenzen. Spezifische Klassifizierung, Inspektionstiefe und Zertifizierungsanforderungen müssen anhand der Geräteeigenschaften, Belastungsrisiken und lokalen behördlichen Anforderungen unter Verwendung offizieller Standards und vertraglicher technischer Vereinbarungen ermittelt werden. Das komplette PDF steht zum Download bereit.
00 Abstract
Pneumatische Industriemanipulatoren nutzen Druckluft als Hauptenergiequelle, um Bediener bei der Handhabung und Positionierung von Werkstücken zu unterstützen. Typische Konfigurationen umfassen Lastausgleichsmechanismen, Dreh- und Schwenkgelenke, kundenspezifische Werkzeuge oder Vakuumgreifsysteme sowie tragende Säulen, Auslegerarme, Schienen oder Rahmen. Heben, pneumatische Übertragung, mechanische Bewegung, Steuerung und Greifen bergen jeweils unterschiedliche Risiken. Ihre Sicherheitsanforderungen müssen gesondert geprüft werden; Eine einzelne Norm oder ein einzelnes Zertifikat kann nicht die Sicherheit der gesamten Maschine beschreiben.
Ausgehend von den Geräteeigenschaften werden in diesem Leitfaden Hebe-, Pneumatik-, Mechanik- und Steuerungssicherheitsanforderungen bis hin zur Werksinspektion, Abnahme der Installation vor Ort und Dokumentenlieferung dargestellt. Zertifizierung und Prüfungen durch Dritte werden unter den jeweils geltenden Bedingungen gesondert bewertet. Typische Fehlermodi werden durch FMEA organisiert, um den Entwicklungs-, Qualitäts-, Beschaffungs- und Betriebsabteilungen dabei zu helfen, Projektinspektionspläne und Verantwortlichkeiten zu definieren.
01 Einleitung
Pneumatische Industriemanipulatoren werden in Automobil-, Haushaltsgeräte-, Bearbeitungs-, Logistik-, Sortier-, Glas- und Plattenhandhabungsstationen eingesetzt und verwenden Druckluft zur Unterstützung des Hebens, Drehens, Platzierens und Lösens. Bei der Projektbewertung sollten Aufwandsreduzierung, Taktzeit und Stationsbedingungen gemeinsam berücksichtigt werden, um beabsichtigte ergonomische Verbesserungen in überprüfbare Konfigurations- und Betriebsanforderungen umzusetzen.
Lasten, Reichweite, Anzahl der Verbindungen, Werkzeuge, Steuerlogik und Installationsbedingungen variieren zwischen den Projekten. Beginnen Sie mit der Sicherheitsbewertung, indem Sie die spezifischen Risiken von angehobenen Lasten, Druckenergie, Bewegungsmechanismen und menschlicher Interaktion auflisten. Wählen Sie dann Design-, Inspektions- und Schutzmaßnahmen aus, die den Eigenschaften der Ausrüstung, den Pneumatikkreisen, den Werkzeugen und der Installation vor Ort entsprechen.
Dieses vom AUREK Engineering Resource Center erstellte Whitepaper unterstützt die Werksinspektion und die Kundenakzeptanz. Definieren Sie die Projektinspektionstiefe, Leistungen und Verantwortlichkeiten in der technischen Vereinbarung und tragen Sie diese in den Inspektionsplan, das Formular zur Standortabnahme und die Dokumentenliste ein.
02Geräteklassifizierung und Anwendbarkeit von Standards
Die Auswahl der Normen und Prüfungen hängt in erster Linie von der Struktur des Geräts, der Hebefunktion, dem Antrieb und der Art der Verwendung ab. In den folgenden Abschnitten werden gängige Ausrüstungsformen beschrieben und anhand dieser die Anwendbarkeit von Konzepten wie „Hebemaschinen“ und „Spezialausrüstung“ ermittelt.
2.1 Pneumatischer Industriemanipulator
Ein pneumatischer Industriemanipulator umfasst typischerweise eine feste Basis oder Säule, einen Primärarm, einen Hilfsarm (oder mehrstufigen Arm), Drehgelenke, Pneumatikzylinder und einen Gleichgewichtsunterstützungsmechanismus, Brems- oder Verriegelungsvorrichtungen und Endeffektorwerkzeuge. Druckluft erzeugt eine Zylinderkraft, die das Gewicht des Werkstücks und des Mechanismus ausgleicht, sodass der Bediener das Werkstück nahezu schwerelos führen kann. Im Gegensatz zu elektrisch angetriebenen Hebegeräten verwenden diese Geräte im Allgemeinen Druckluft als primäre Energiequelle und nicht einen Hauptantriebsmotor, obwohl Magnetventile, Sensoren, Drucktasten und andere elektrische Komponenten zur Steuerung und zum Schutz integriert sein können.
2.2 Pneumatische Balancer und Hilfsgeräte
Pneumatische Balancer und einfachere Hilfsgeräte tragen üblicherweise leichtere Lasten oder Handwerkzeuge mit nahezu schwebender Aufhängung über einen definierten Hub. Beurteilen Sie Versorgungsdruckstabilität, Luftverlustschutz und Freigabesicherungen hinsichtlich ihrer tatsächlichen Struktur und Funktion, unabhängig von einem kompletten Gelenkmanipulator.
2.3 Vakuumheber
Ein Vakuumheber kombiniert einen Vakuumgenerator oder eine Vakuumpumpe, einen Behälter und Saugnäpfe, um geeignete Bleche, Platten und Gehäuse zu handhaben. Bewerten Sie die Vakuumerzeugung und -erhaltung, das Verhalten nach Luft- oder Stromausfall und die Kompatibilität mit der Werkstückoberfläche. EN 13155 befasst sich mit nicht festen Lastaufnahmemitteln; Bestimmen Sie die Anwendbarkeit anhand der Befestigungsart und der Projektanforderungen.
2.4 Jib Crane
Ein Schwenkkran ist ein Hebegerät mit rotierendem Arm, das auf einem Boden, einer Säule oder einer Wand montiert ist. Er kann die Hub- und Drehfunktionen mit einem pneumatischen Manipulator teilen, unterscheidet sich jedoch in Antrieb, Lastbereich und Steuerung. Bewerten Sie alle Anforderungen an Hebemaschinen anhand der Hebefunktion, der Nennlast und der Struktur. Wenden Sie den gleichen gerätebasierten Klassifizierungsprozess auf den Manipulator an.
2.5 Kundenspezifische End-of-Arm-Werkzeuge und Vakuumsaugersysteme
End-of-Arm-Werkzeuge und Vakuumsaugersysteme werden normalerweise für ein bestimmtes Werkstück angepasst und umfassen mechanische Greifer, Klemmen, spezielle Halterungen und einzelne oder mehrere Vakuumsaugergruppen. Zu den Sicherheitsaspekten zählen die Aufrechterhaltung der Greif- oder Vakuumkraft, die Verhinderung eines unbeabsichtigten Lösens, das Verhalten nach Luft- oder Stromverlust und die Kompatibilität mit der Werkstückgeometrie. Da die Ausrüstung stark kundenspezifisch ist, basieren die Anforderungen normalerweise auf technischer Dokumentation, internen Spezifikationen und allgemeinen Grundsätzen für Hebevorrichtungen/Werkzeuge. Spezifische Abnahmekriterien müssen in der technischen Vereinbarung festgelegt werden.
2.6 Schienen-/Rahmensystem
Wenn Schienen, Balken oder ein Portalrahmen die Abdeckung erweitern, müssen Design und Akzeptanz sowohl den Arm als auch sein Tragsystem abdecken. Überprüfen Sie neben der Entgleisungsverhinderung und der Positionierung der Bremsen für die Gleisfahrt auch die strukturelle Steifigkeit, die Verbindungszuverlässigkeit, die Tragfähigkeit, die Verformung und die Installationsgenauigkeit und beurteilen Sie die Stabilität der gesamten Maschine während der Bewegung.
2.7 Vergleich mit Industrierobotern
Industrieroboter sind im Allgemeinen elektrisch angetrieben, programmgesteuert und in der Lage, sich autonom zu bewegen; Ihre Sicherheitsbewertung konzentriert sich auf automatische Bewegung und Mensch-Roboter-Kollaboration. Ein pneumatischer Industriemanipulator wird im Allgemeinen von einem Bediener geführt und sorgt hauptsächlich für Unterstützung und Gleichgewicht, ohne seine Flugbahn selbstständig zu bestimmen. Die Risikoquellen und Kontrollmethoden sind unterschiedlich. Roboterstandards können nicht alle Anforderungen an einen pneumatischen Industriemanipulator direkt abdecken; Wählen Sie die geltenden Normen und Prüfprioritäten separat aus.
2.8 Einstufung als Hebemaschinen oder Spezialausrüstung
Bewerten Sie die Hebefunktion, die Nennlast, die Struktur, den Verwendungszweck und die Installation anhand des offiziellen Ausrüstungskatalogs und der Managementanforderungen am Projektstandort. Dadurch wird bestimmt, ob eine Typprüfung, eine Nutzungsregistrierung oder eine wiederkehrende Prüfung erforderlich ist. Notieren Sie die Klassifizierungsbasis für die spezifische Maschine.
2.9 Anwendbarkeit von CCC-/CE-/Drittanbieter-Tests
Die Anforderungen hängen von der Region und der Produktkonfiguration ab. CCC gilt in seinem offiziellen Katalog. Für die Exportlieferung können geltende Gesetze und harmonisierte Normen im Zusammenhang mit CE gelten. Bewerten Sie die pneumatische Maschine und die elektrischen Teilsysteme anhand der relevanten Anforderungen. Abschnitt 09 erläutert die Zertifizierungs- und Testvereinbarungen.
2.10 Referenzmatrix für Standards und Anwendbarkeit
Die Matrix organisiert Standards nach technischen Themen. Prüfen Sie den offiziellen Umfang und die relevanten Klauseln anhand der Gerätekonfiguration und zeichnen Sie dann Entwurfsmaßnahmen, Inspektionsmethoden und unterstützende Nachweise für das Projekt auf.
| Standard/Kategorie (Referenzrahmen) | Beschreibung des möglichen Umfangs |
|---|---|
| Grundlagen der Maschinensicherheit ISO 12100 | Bietet einen allgemeinen Rahmen für Maschinensicherheit und Risikobewertung und kann die inhärent sichere Maschinenkonstruktion und Gefahrenerkennung unterstützen. Die Anwendbarkeit und das konkrete Verfahren richten sich nach dem amtlichen Text. |
| Pneumatische Anlagensicherheit ISO 4414 | Bietet allgemeine Sicherheitsregeln für pneumatische Fluidkraftsysteme, einschließlich Grundsätze für Schaltungsdesign, Druckregelung, Luftverlust und Abgas. |
| Sicherheit von Hebemaschinen GB 6067 Serie | Enthält Sicherheitsregeln für verschiedene Arten von Hebemaschinen. Relevante Bestimmungen können gelten, wenn die Ausrüstung aufgrund ihrer Eigenschaften als Ausleger- oder leichte Hebeausrüstung klassifiziert ist; Die Anwendbarkeit muss anhand dieser Attribute bestimmt werden. |
| Krankonstruktion GB/T 3811 | Behandelt komplette Kranstrukturen und Lastberechnungen und kann als Referenz für die Bewertung der strukturellen Festigkeit, Stabilität und Tragfähigkeit dienen. |
| Elektrische Sicherheit von Maschinen IEC 60204-1 / GB 5226 Serie | Stellt Sicherheitsanforderungen für elektrische Maschinenausrüstung bereit. Wenn die Maschine Magnetventile, Sensoren, Steuerungen oder andere elektrische Komponenten enthält, können entsprechende allgemeine und produktspezifische Bestimmungen gelten. |
| Sicherheitskontrollfunktionen ISO 13849-1 / IEC 62061 usw. | Behandelt Leistungsanforderungen für sicherheitsrelevante Steuerteile und Methoden zur Bestimmung des erforderlichen Leistungsniveaus, wenn Funktionen wie Notstopp, Sicherheitsbegrenzung oder Zweihandsteuerung bereitgestellt werden. |
| Ergonomie ISO 11228 Serie | Behandelt die manuelle Handhabung und die Bewertung der Bedienkraft und unterstützt die Bewertung der Arbeitsbelastung des Bedieners und der Führungskraft des Manipulators. |
| Schweißen und Verbindungselemente Schweißen, GB/T 3098 | Behandelt die Schweißqualität und die Eigenschaftsklassen von Verbindungselementen und kann die Inspektion von Strukturschweißnähten, die Schraubenauswahl und die Konstruktion zur Verhinderung von Lockerung unterstützen. |
| Hebeanbaugeräte / Werkzeuge und Zubehör EN 13155 | Behandelt Funktions- und Schutzanforderungen für nicht feste Hebevorrichtungen, einschließlich Vakuumhebevorrichtungen, und kann die Akzeptanz kundenspezifischer Werkzeuge und Vakuumsysteme unterstützen. |
| Exportmarktkonformität Mit CE verbundene Frameworks | Die Lieferung an Exportmärkte kann geltende Compliance-Rahmenwerke und harmonisierte Standards umfassen. Umfang und Bewertungsmethode müssen anhand der Zielmarkt- und Ausstattungsmerkmale ermittelt werden. |
| Katalog zur obligatorischen Zertifizierung CCC | Die Anwendbarkeit richtet sich nach dem aktuellsten offiziellen Katalog. Eine rein pneumatische Maschine und ein Subsystem mit elektrischen Komponenten können unterschiedlich behandelt werden; Ermitteln Sie die Anforderungen anhand der Gerätemerkmale und der geltenden Vorschriften. |
| Unternehmens- und Kundenakzeptanzspezifikationen | Beinhaltet Abnahmepunkte im internen Qualitätssystem, im Werksinspektionsplan und in der technischen Vereinbarung des Kunden. Diese sind für die Gerätelieferung ebenso wichtig wie die oben genannten Standardrahmen und müssen im Vertrag definiert werden. |
Tabelle 2-1. Referenzmatrix für Standards und Anwendbarkeit. Erfassen Sie geltende Normen, Klauseln, Geräteattribute und Verifizierungsnachweise. Zertifizierungs- und Compliance-Schlussfolgerungen folgen dem entsprechenden Bewertungsverfahren.
03Auslegung von Sicherheitsanforderungen im Zusammenhang mit dem Heben
Jede Ausrüstung, die ein Werkstück trägt und anhebt, erfordert eine Bewertung der mit dem Heben verbundenen Risiken, einschließlich Last, Struktur, Stabilität, Bewegungsgrenzen und Bremsen. Die folgende Anleitung organisiert Überprüfungen rund um diese Elemente. Detaillierte Anforderungen müssen weiterhin den Gerätemerkmalen und offiziellen Texten der relevanten Normen entsprechen.
3.1 Nennlast und Sicherheitsmarge
Die Nennlast ist ein grundlegender Parameter für den sicheren Einsatz. Bei der Konstruktion müssen die Nenntragfähigkeit, die zulässige Last bei maximaler Reichweite und deren Zusammenhang mit einem angemessenen strukturellen Sicherheitsspielraum festgelegt werden. Der Lastbereich, den der Unterstützungsmechanismus ausgleichen kann, muss der Nennlast entsprechen, damit die Unterstützungskraft oder Stabilität nahe der Betriebsgrenze nicht verloren geht. Die Nennlast und die Grenzbedingungen müssen deutlich auf dem Typenschild und im Handbuch angegeben und durch entsprechende Belastungstests im Werk und vor Ort überprüft werden.
3.2 Strukturelle Stärke und Stabilität
Verfolgen Sie bei der Überprüfung der Struktur den Kraftpfad durch den Arm, die Säule, die Basis und die Verbindungen und berücksichtigen Sie dabei statische, dynamische, exzentrische und stoßartige Belastungen sowie kumulative Ermüdung. Bei ortsfesten Geräten sind Überprüfungen der Kippstabilität und der Fundamentverankerung erforderlich. Schienenmontierte oder rahmenmontierte Geräte erfordern Überprüfungen der Gesamtstabilität während der Bewegung und der Verhinderung von Entgleisungen. Schweißnähte und hochfeste Schrauben sind kritische Verbindungen; Bei der Prüfung können die einschlägigen Schweiß- und Verbindungsnormen zugrunde gelegt werden.
3.3 Reisebeschränkungen und Überfahrschutz
Stellen Sie Bewegungsgrenzen bereit, um Kollisionen, Instabilität oder Strukturschäden zu verhindern, wenn der Mechanismus seinen vorgesehenen Bereich überschreitet. Begrenzungen können mechanische Anschläge, Endschalter oder beides verwenden und müssen den Antrieb zuverlässig stoppen, einen Alarm erzeugen oder Schutzmaßnahmen am Endpunkt einleiten. Überprüfen Sie die Auslösezuverlässigkeit und das Rücksetzverhalten für jeden Grenzwert, damit das System außerhalb des Auslegungsbereichs eine zuverlässige sichere Reaktion erzeugt.
3.4 Bremsen, Blockieren und Sturzschutz
Bremsen und Blockieren sind zentrale Sicherheitsfunktionen zur Verhinderung eines unbeabsichtigten Absinkens der Last oder einer unbeabsichtigten Bewegung des Mechanismus. Bewerten Sie bei einem pneumatischen Industriemanipulator das Verhalten nach Luftverlust, Stromausfall oder Betriebsunterbrechung: Der Mechanismus sollte die Last in ihrer aktuellen Position halten oder langsam und kontrolliert absinken, niemals plötzlich abfallen. Sorgen Sie für zuverlässige Bremsung oder mechanische Verriegelung bei kritischen Freiheitsgraden und validieren Sie diese durch Luftverlusttests. Wählen Sie die Redundanz für Absturzsicherungsfunktionen entsprechend der Belastungsgefahr aus.
3.5 Warnhinweise und visuelle Informationen
Auf dem Typenschild sollten wichtige Parameter wie Modell, Nennlast und Nennluftversorgungsdruck angegeben sein. Sorgen Sie für notwendige Warnungen an Bewegungsbereichen, Greifzonen und Gefahrenstellen. Die Werksinspektion muss die Vollständigkeit und Richtigkeit jeder Markierung überprüfen und Sicherheitsfarben und -zeichen gemäß den relevanten Normen auswählen.
04Interpretation von Sicherheitsanforderungen für pneumatische Systeme
Druckluft leistet Unterstützung und speichert Energie. Ungewöhnliche Abgas-, Leckage- und Druckschwankungen können die Lasthaltung und die Stabilität der Ausrüstung beeinträchtigen. Die pneumatische Inspektion muss daher Versorgung, Abdichtung, Druckverlustreaktion, Überdruckschutz und Restenergiemanagement umfassen, wobei die Anforderungen aus den offiziellen Sicherheitsstandards für pneumatische Systeme ermittelt werden.
4.1 Luftversorgungsqualität und Druckstabilität
Zeichnen Sie bei Versorgungskontrollen sowohl die Druckstabilität als auch die Luftreinheit auf. Das System muss innerhalb seines vorgesehenen Eingangsdruckbereichs arbeiten, um eine verminderte Unterstützung durch unzureichenden Druck und Stöße durch Druckschwankungen zu verhindern. Kontrollieren Sie Feuchtigkeit, Ölnebel und Partikel durch Filterung, Öl-/Wasser-Trennung und Trocknung, wo nötig. Bestätigen Sie bei der Inspektion die Regulierungs-, Entwässerungs- und Abluftfunktionen der Filter-Regler-Baugruppe.
4.2 Abdichtung von Pneumatikkreisen und Leckagekontrolle
Pneumatiklecks verschwenden Energie und können auch zu einem allmählichen Verlust der Unterstützung, einem unbeabsichtigten Absinken der Last oder einer abnormalen Bewegung führen. Leitungen, Armaturen, Ventile und Flaschenanschlüsse müssen zuverlässig abdichten und bei Betriebsdruck mittels Lecksuchflüssigkeit oder einem elektronischen Detektor auf Dichtheit geprüft werden. Setzen Sie an kritischen Verbindungen zuverlässige Maßnahmen zur Abdichtung und zur Verhinderung von Lockerung ein und verwenden Sie bei Bedarf eine Prüfvorrichtung am Versorgungsanschluss, um eine abnormale Druckentlastung zu verlangsamen.
4.3 Luftverlustschutz und Druckentlastungsverhalten
Nach einer Unterbrechung der Luftzufuhr oder einem Druckverlust können Zylindersperren, Rückschlagventile, Ausgleichsventile oder mechanische Bremsen die Position halten oder einen kontrollierten langsamen Abstieg ermöglichen. Simulieren Sie den Luftverlust, um das Halten der Last, die Abstiegsgeschwindigkeit und die sichere Sitzreihenfolge zu überprüfen. Die Last muss gehalten werden oder durch kontrolliertes Absenken einen sicheren Halt erreichen.
4.4 Druckkontrolle und Überdruckschutz
Das System muss eine angemessene Druckkontrolle und einen Überdruckschutz bieten, um Komponentenschäden oder gefährliche Bewegungen aufgrund eines abnormalen Druckanstiegs zu verhindern. Drucksicherungs-, Entlastungs- und Druckbegrenzungsvorrichtungen müssen dem Systemauslegungsdruck entsprechen und bei der Inspektion auf ihre Funktionsfähigkeit überprüft werden. Systeme mit Luftbehältern oder mehrstufigem Vakuum erfordern außerdem eine Bewertung der Behälter- und Leitungsdruckkapazität sowie der zugehörigen Sicherheitszubehörteile.
4.5 Abgas- und Restenergie
Setzen Sie die Last vor Wartungs- oder Reparaturarbeiten sicher ab oder sorgen Sie für eine unabhängige Abstützung. Trennen Sie dann die Luftzufuhr und lassen Sie den Restdruck ab. Sorgen Sie für eine kontrollierte Entlüftung und Druckentlastung, um unbeabsichtigte Bewegungen zu verhindern. Nehmen Sie die Reihenfolge und die Nullenergieprüfung in das Handbuch und die Wartungsverfahren auf.
05Sicherheitsanforderungen für Maschinen und Steuerungen
Die mechanische Sicherheit befasst sich mit Bewegungsgefahren wie Quetschungen, Scherungen und Kollisionen; Steuerungssicherheit befasst sich mit Sicherheitsfunktionen, die durch Steuerungslogik implementiert werden. Verwenden Sie relevante Normen für mechanische Schutzmaßnahmen und funktionale Sicherheit, um Schutz, Betrieb, Not-Aus und elektrische Schnittstellen anhand ihrer offiziellen Anforderungen zu überprüfen.
5.1 Mechanischer Schutz beweglicher Teile
Drehgelenke, Scharniere, bewegliche Zylinderkomponenten und Öffnungs-/Schließzonen von Werkzeugen können Gefahren durch Quetschen oder Scheren hervorrufen. Das Design sollte gefährliche Lücken durch inhärent sichere Maßnahmen reduzieren, wo immer dies möglich ist, und Schutzvorrichtungen oder Barrieren dort bereitstellen, wo Gefahren nicht beseitigt werden können. Bewerten Sie in Bereichen mit enger Interaktion mit dem Bediener die Notwendigkeit zusätzlicher Anwesenheitserkennungsschutz- oder Sicherheitsabstandsanforderungen je nach Aufgabe.
5.2 Betriebsweise und Schutz vor Fehlbedienung
Betriebsmethoden müssen Effizienz und Sicherheit in Einklang bringen. Kritische Lastfreigabevorgänge sollten einen klaren Hinweis auf die Absicht erfordern, wie z. B. eine Zweihandsteuerung, eine koordinierte Fußpedalbewegung oder einen Bestätigungsschritt, um das Risiko einer unbeabsichtigten Freigabe zu verringern. Eine einzelne Fehlbedienung darf keine gefährliche Bewegung auslösen; Validieren Sie die Logik durch Tests zur Verhinderung unbeabsichtigter Freisetzung.
5.3 Not-Aus- und Sicherheitsfunktionen
Wo elektrische Steuerungen vorhanden sind, müssen Not-Aus, Sicherheitsgrenzen, Verriegelungen und andere Sicherheitsfunktionen dem Risikoniveau entsprechen. Standards zur funktionalen Sicherheit können die erforderliche Zuverlässigkeit und Architektur sicherheitsrelevanter Steuerungsteile bestimmen. Notausschalter müssen leicht zugänglich und leicht zu betätigen sein und die Ausrüstung in einen sicheren Zustand versetzen; Bei der Inspektion muss eine schnelle und zuverlässige Reaktion sichergestellt werden.
5.4 Elektrische Sicherheit (wo elektrische Komponenten enthalten sind)
Für Geräte, die Magnetventile, Sensoren, Steuerungen oder Anzeigen enthalten, gelten die entsprechenden elektrischen Sicherheitsstandards für Maschinen. Berücksichtigen Sie Komponentenauswahl, Verdrahtungszuverlässigkeit, Schutzkontakt und -isolierung, Überlast- und Kurzschlussschutz sowie Kabelhalterung und -schutz. Schnittstellen zwischen elektrischen und pneumatischen Teilsystemen, wie etwa ein Magnetventil, das einen Luftkreislauf steuert, dürfen unter anormalen Bedingungen keine gefährliche gekoppelte Bewegung erzeugen.
5.5 Ergonomie und Betriebslast
Bei der ergonomischen Beurteilung sollten Führungskraft, Griffanordnung, Sicht und Arbeitshaltung erfasst und die Betriebsbelastung anhand geltender Ergonomiestandards beurteilt werden. Erkennen Sie anhand der Ergebnisse Ermüdungserscheinungen, Fehlhaltungen und daraus resultierende Fehlbedienungsrisiken. Der subjektive Komfort allein kann eine Sicherheitsüberprüfung nicht ersetzen.
06 Fabrik-Inspektionsplan
Der Werksinspektionsplan sollte Strukturen und Schweißnähte, die Verhinderung von Befestigungen und Lockerungen, pneumatische Leckagen und Drücke, Belastungen und Bewegungsgrenzen, Bremsen und Schutz vor Luftverlust, die Aufbewahrung von Werkzeugen und die Verhinderung unbeabsichtigter Freigabe sowie die Dokumentenlieferung abdecken. Die folgende Tabelle hilft bei der Organisation von Inspektionsgegenständen. Legen Sie Methoden, Prüftiefe und Abnahmekriterien entsprechend den Geräteeigenschaften im Vertrag oder in der technischen Vereinbarung fest. Ein akustisches Erscheinungsbild oder eine normale Bewegung allein reichen nicht aus.
| Nein. | Inspektionsgegenstand | Beschreibung und Methode (Referenz) |
|---|---|---|
| 1 | Aussehensprüfung | Beschichtung, Markierungen und Schweißnahtbild auf sichtbare Verformung, Risse, Korrosion und Grate prüfen. Überprüfen Sie, ob die Angaben auf dem Typenschild und die Sicherheitshinweise vollständig und lesbar sind. |
| 2 | Maß- und Montageprüfung | Überprüfen Sie kritische Abmessungen und Montagepositionen anhand der Zeichnungen. Überprüfen Sie das Gelenkspiel, die Lagermontage und die Passungen auf freie Bewegung und ohne ungewöhnliche Blockierung. |
| 3 | Prüfung von Schweißnähten und Strukturteilen | Schweißnähte visuell auf Mängel prüfen. Führen Sie spezifizierte zerstörungsfreie Tests an kritischen Schweißnähten und Strukturteilen durch und stellen Sie sicher, dass die Verbindungen den Konstruktionsanforderungen entsprechen. |
| 4 | Überprüfung des Schraubenanzugs | Überprüfen Sie den Anzug der Befestigungselemente anhand der Konstruktionsanforderungen, insbesondere an Hauptstruktur- und Verbindungsverbindungen. Überprüfen Sie, ob die vorgeschriebenen Verriegelungsvorkehrungen korrekt installiert sind. |
| 5 | Pneumatischer Dichtheitstest | Das System auf Betriebsdruck bringen. Verwenden Sie Lecksuchflüssigkeit oder einen elektronischen Detektor, um Leitungen, Armaturen, Ventile und Flaschenanschlüsse zu überprüfen. Bestätigen Sie die zuverlässige Abdichtung und alle erforderlichen Rückschlagventilvorkehrungen. |
| 6 | Prüfung des Luftversorgungsdrucks | Stellen Sie sicher, dass der Nennversorgungsdruck stabil den Auslegungswert erreicht, und kalibrieren Sie die Druckanzeige. Überprüfen Sie die Luftqualität (Wasser, Öl und Partikel) sowie die Einstell- und Entwässerungsfunktionen der Filter-Regler-Komponenten. |
| 7 | Filter-, Regelungs- und Sicherheitskomponenten | Bestätigen Sie die korrekte Installation und den reaktionsfähigen Betrieb der Filter-, Regelungs- und Ölnebelbehandlungskomponenten; Drucksicherheits-, Druckbegrenzungs- und zugehörige Schutzeinrichtungen funktionsüberprüfen. |
| 8 | Leerlauftest | Bewegen Sie jeden Freiheitsgrad über seinen gesamten unbelasteten Hub. Überprüfen Sie die reibungslose Bewegung und Bremsfunktion ohne ungewöhnliche Vibrationen, Ruckeln oder Geräusche. |
| 9 | Nennlasttest | Heben, drehen und führen Sie bestimmte Bewegungen bei Nennlast aus. Überprüfen Sie den Lastausgleich und den reibungslosen Betrieb, ohne abrupte Hebebewegungen oder Bewegungen außerhalb der Sicherheitsgrenzen. |
| 10 | Ansatz zur Verifizierung statischer/dynamischer Lasten | Statisch: Halten Sie die Testlast und prüfen Sie die Struktur- und Bremsstabilität. Dynamisch: Belastete Bewegungen wiederholen und auf unbeabsichtigte Verschiebung oder Lockerung prüfen. Geben Sie Belastung, Dauer und Zyklenzahl im Prüfplan an. |
| 11 | Drehgelenk- und Bremsenprüfung | Überprüfen Sie die reibungslose Drehbewegung und den verfügbaren Bereich. Stellen Sie sicher, dass die Sperre oder Bremse eine unbeabsichtigte freie Drehung nach einem Luftverlust verhindert. |
| 12 | Endstopp- und Antikollisionstest | Überprüfen Sie die rechtzeitige und zuverlässige Betätigung des Endanschlags, wenn der Manipulator eine Bewegungsgrenze erreicht. Stellen Sie sicher, dass das System in einen zuverlässig sicheren Zustand übergeht, wenn der Auslegungsbereich überschritten wird. |
| 13 | Test zum Schutz vor Luftverlust | Unterbrechen Sie die Luftzufuhr und überprüfen Sie, ob der Mechanismus seine Position hält oder langsam und kontrolliert absinkt, während er die Last kontinuierlich hält. Bestätigen Sie den Schutz gegen einen plötzlichen, durch die Schwerkraft verursachten Sturz. |
| 14 | Werkzeuggriff-/Vakuumhaltetest | Testen Sie die Funktion der Werkzeuge oder Saugnäpfe. Überprüfen Sie das stabile Greifen repräsentativer Werkstücke oder das Vakuumhalten bei Nennlast und überprüfen Sie die korrekte Funktion der Richtungs- und Steuerungskomponenten. |
| 15 | Test zur Verhinderung unbeabsichtigter Freisetzung | Stellen Sie sicher, dass die Sicherheitsmaßnahmen eine Freigabe nur unter sicheren Bedingungen ermöglichen. Testen Sie die Freigabehemmung nach Luft- oder Stromausfall. |
| 16 | Vakuum-Retentionstest | Testen Sie bei Geräten mit Vakuumsystem die Vakuumerhaltung nach Luft-/Stromverlust. Stellen Sie sicher, dass das Vakuumniveau für die angegebene Zeit innerhalb des zulässigen Bereichs bleibt, und überprüfen Sie die Vakuumerzeugungs- und Steuerkomponenten auf Undichtigkeiten. |
| 17 | Geräusch, Laufruhe und Betätigungskraft | Stellen Sie sicher, dass das Betriebsgeräusch akzeptabel ist und die Bewegung reibungslos und frei von Blockaden ist. Stellen Sie bei handgeführten Geräten sicher, dass die Bedienkraft innerhalb eines angemessenen ergonomischen Bereichs liegt. |
| 18 | Typenschild, Etiketten und manuelle Prüfung | Überprüfen Sie die vollständigen und korrekten Typenschilddaten und Warnhinweise. Stellen Sie sicher, dass das Handbuch Sicherheits-, Betriebs- und Wartungsverfahren sowie anwendbare pneumatische/elektrische Diagramme und Inspektionsprotokolle enthält. |
Tabelle 6-1. Fabrikinspektionsplan. Wählen Sie Elemente für die Konfiguration aus und geben Sie Methoden und Kriterien an. Notieren Sie jedes Ergebnis, ermitteln Sie den verantwortlichen Unterzeichner und archivieren Sie es anhand der Maschinennummer.
07Installation und Abnahme vor Ort
Überprüfen Sie nach der Installation die Auswirkungen des Fundaments, der Installationsgenauigkeit, der Luftzufuhr und der Arbeitsumgebung auf die Sicherheit der gesamten Maschine. Eine bestandene Werksinspektion ersetzt nicht die Abnahme vor Ort. Verwenden Sie die folgende Tabelle, um das Formular zur Standortabnahme vorzubereiten und jedes Ergebnis in einem schriftlichen Abnahmeprotokoll zu dokumentieren.
| Nein. | Annahmegegenstand | Beschreibung und Methode (Referenz) |
|---|---|---|
| 1 | Gründung und Verankerung | Vergleichen Sie die Fundamentzeichnung mit dem installierten Fundament und bestätigen Sie, dass die Standortbedingungen den Entwurfsanforderungen entsprechen. Überprüfen Sie die Spezifikationen der Ankerbolzen, die eingebetteten Positionen, den Anzugs- und Lockerungsschutz und überprüfen Sie die Zuverlässigkeit der Basis-Fundament-Verbindungen. |
| 2 | Vertikalität und Ebenheit der Installation | Messen Sie die Vertikalität und Ebenheit von Säulen, Auslegern und anderen Komponenten mithilfe einer Wasserwaage oder Lotreferenz. Stellen Sie sicher, dass keine Neigung des Materials vorhanden ist, und korrigieren Sie es bei Bedarf mit Unterlegscheiben. |
| 3 | Überprüfung des Arbeitsradius | Bestätigen Sie, dass der installierte Arbeitsradius den Design- und Nutzungsanforderungen entspricht und dass die Bewegungszone frei ist. Stellen Sie bei maximaler Reichweite sicher, dass die Verbindungen nicht stören und dass der erforderliche Sicherheitsabstand verbleibt. |
| 4 | Hub-Hub-Verifizierung | Sowohl unbelastet als auch mit Nennlast bis zur Hubbegrenzung betreiben. Überprüfen Sie die Genauigkeit und Stoppzuverlässigkeit von Endschaltern oder mechanischen Anschlägen und kalibrieren Sie die Grenzwerte neu, wenn ein Überlauf auftritt. |
| 5 | Luftversorgungsdruck vor Ort | Messen Sie den Versorgungsdruck vor Ort und stellen Sie sicher, dass er innerhalb des angegebenen Einlassbereichs bleibt. Überprüfen Sie den Durchmesser und die Filterung der Zuleitung und stellen Sie einen stabilen Druck mit kontrollierter Pulsation sicher. |
| 6 | Luftqualität vor Ort | Überprüfen Sie den Feuchtigkeits-, Öl- und Partikelgehalt in der Druckluft und stellen Sie sicher, dass die Filter-, Wasserabscheidungs- und Trocknungsausrüstung ordnungsgemäß funktioniert. Vergleichen Sie gegebenenfalls die Druckanzeigen mit den Sensorwerten. |
| 7 | Betriebsraum und Interferenz | Lassen Sie den Bediener normale Arbeit simulieren und den gesamten Bewegungsbereich auf Beeinträchtigungen durch die Decke, benachbarte Geräte, Werkstücke oder Personalwege überprüfen. Stellen Sie sicher, dass der Operationsraum den ergonomischen Anforderungen entspricht. |
| 8 | Handhabung bei Nennlastversuchen | Unter angemessener Sicherheitsaufsicht die Nennlast oder eine gleichwertige Testlast durch Heben, Querbewegung und andere erforderliche Bewegungen handhaben. Überprüfen Sie das Gleichgewicht und die Reaktionsfähigkeit unter tatsächlichen Betriebsbedingungen, wobei Sie besonders auf die Reaktion der Bremse unter Last achten sollten. |
| 9 | Werkstück-Greifprüfung | Führen Sie eine Probehandhabung eines tatsächlichen Werkstücks durch, um die Kompatibilität und Zuverlässigkeit der Werkzeuge oder Saugnäpfe zu überprüfen. Überprüfen Sie bei Vakuumhebegeräten die Abdichtung und das Vakuumniveau. Bestätigen Sie das korrekte Freigabe- und Reset-Verhalten. |
| 10 | Bedienerschulung | Bediener in Maschinenfunktionen, sicherem Betrieb und Notfallmaßnahmen schulen. Bestätigen Sie, dass Sie mit Bremsen, Begrenzungen, Notstopps und anderen Sicherheitsvorrichtungen vertraut sind, und dokumentieren Sie dann den Abschluss der Schulung. |
| 11 | Lieferung und Bestätigung der Inspektions-Checkliste | Stellen Sie dem Benutzer tägliche Inspektions- und Wartungschecklisten zur Verfügung, in denen Häufigkeit, Elemente und Kriterien angegeben sind. Erhalten Sie eine Empfangsbestätigung und Verständnis für die Umsetzungsverantwortung. |
Tabelle 7-1. Installations- und Abnahmeplan vor Ort (Referenz). Bei der Abnahme vor Ort muss ein schriftlicher Bericht mit Schlussfolgerungen und Korrekturmaßnahmenempfehlungen erstellt werden. Probleme müssen behoben und einer erneuten Inspektion unterzogen werden, bevor das Gerät zur Verwendung freigegeben wird.
Die Standortakzeptanz sollte sich auf Vibrationen und Positionierungsfehler konzentrieren, die durch unzureichende Fundamentsteifigkeit, instabile Unterstützung oder Komponentenverschleiß aufgrund einer ungeeigneten Luftversorgung sowie Kollisionsrisiken durch unzureichenden Platz verursacht werden. Im Vertrag oder in der technischen Vereinbarung sollte die Verantwortung für die Bereitstellung und Überprüfung der Standortbedingungen festgelegt werden.
08 Dokumentenlieferliste
Eine begleitende Dokumentation erfasst den technischen Zustand der Geräte und unterstützt die Rückverfolgbarkeit für Betrieb, Wartung und Abnahme. Zu den empfohlenen Dokumenten gehören eine Konformitätsbescheinigung, Anweisungen, pneumatische und elektrische Diagramme, Inspektionsprotokolle, Inspektionschecklisten und ein Formular zur Standortabnahme. Legen Sie den Lieferumfang entsprechend der Gerätekonfiguration und dem Vertrag bzw. der technischen Vereinbarung fest.
| Dokumentname | Zweck und Inhalt (Referenz) |
|---|---|
| Konformitätsbescheinigung | Gibt den Produktnamen, das Modell, die Seriennummer, den Hersteller und das Herstellungsdatum an und dient als Nachweis dafür, dass das Produkt die Werksinspektion bestanden hat. |
| Bedienungsanleitung | Beschreibt den Maschinenaufbau und die Betriebsprinzipien, Betriebsschritte, Sicherheitsvorkehrungen, Wartung und allgemeine Fehlerbehebung. Pneumatik- und Elektroschaltpläne sowie eine Teileliste sollten enthalten sein. |
| Packliste | Listet die mit der Ausrüstung gelieferten Komponenten, Ersatzteile und Werkzeuge zur Überprüfung bei Lieferung und Empfang auf. |
| Protokoll/Bericht zur Werksinspektion | Fasst das Ergebnis und die Disposition jedes Fabrikinspektionselements zusammen, einschließlich Aufzeichnungen für Schlüsselelemente wie Druck, Last, Grenzwerte, Luftverlustschutz und Werkzeuge. |
| Pneumatik- und Elektroschaltpläne | Bietet pneumatische und elektrische Steuerschemata für den Anschluss, die Wartung und die Fehlerbehebung vor Ort. |
| Risikobewertungsprotokoll | Dokumente identifizierten Gerätegefahren und analysierten die entsprechenden Sicherheitsmaßnahmen als unterstützende Beweise für Sicherheitsdesign und -akzeptanz. |
| Verschleißteilliste | Listet Verbrauchs- und Verschleißteile, einschließlich Dichtungen, Filterelemente und Bremskomponenten, zusammen mit empfohlenen Austauschintervallen für die Wartung und Ersatzteilplanung auf. |
| Inspektions- und Wartungsplan | Bietet eine Checkliste für die tägliche Inspektion und ein Wartungshandbuch mit Angaben zu Inspektionspunkten, -häufigkeiten und -kriterien zur Unterstützung eines langfristig sicheren Betriebs. |
| Werkzeug-/Vakuumhaltetestprotokoll | Bietet für kundenspezifische Werkzeuge oder Saugnapfsysteme Leistungstestaufzeichnungen für die Greifkraft oder das Halten des Vakuums, das Halten des Vakuums und verwandte Funktionen. |
| Abnahmeformular vor Ort | Nach bestandener Vor-Ort-Prüfung durch den Benutzer oder einen Dritten unterzeichnet und bestätigt, dass Installation und Funktionen den vereinbarten Anforderungen entsprechen. |
| Schulungsunterlagen | Anwesenheits- oder Anerkennungsaufzeichnungen für die erforderliche Bedienersicherheit und Betriebsschulung. |
Tabelle 8-1. Dokumentenlieferliste (Referenz). Der Vertrag oder die technische Vereinbarung müssen den erforderlichen Umfang und das Format des Dokuments festlegen und die vereinbarten Bedingungen maßgebend sein.
09Sicherheitszertifizierung und Tests durch Dritte
Organisieren Sie die Zertifizierung und Prüfung entsprechend den Geräteattributen, dem Belastungsrisiko und den lokalen Anforderungen. Zertifizierungs- und Compliance-Schlussfolgerungen folgen dem entsprechenden Bewertungsverfahren. Erfassen Sie Anforderungen, Nachweise, Verantwortliche und Meilensteine für die spezifische Maschine.
9.1 Bestimmung als Sonderausrüstung/Hebemaschine
Ob die Ausrüstung als Hebemaschine oder Sonderausrüstung gilt – und daher möglicherweise eine Typprüfung, eine Registrierung zur Verwendung oder eine regelmäßige Inspektion erfordert –, muss anhand ihrer Hebefunktion, Nennlast, Struktur und Installationsmethode anhand der Kataloge und Verwaltungsregeln am Projektstandort ermittelt werden. Die Schlussfolgerung kann je nach Lastbereich, örtlicher Auslegung der Vorschriften und Betriebsbedingungen variieren. Behördliche Vorschriften und Kataloge haben Vorrang.
9.2 Obligatorische Produktzertifizierung (z. B. CCC)
Die obligatorische Produktzertifizierung gilt normalerweise für Produkte oder elektrische Komponenten innerhalb eines bestimmten Katalogs. Die Anwendbarkeit kann zwischen einer rein pneumatischen Maschine und einem Subsystem mit elektrischen Komponenten unterschiedlich sein. Wenn Motoren, Steuerungen oder andere elektrische Komponenten integriert sind, ermitteln Sie deren Zertifizierungsanforderungen anhand des neuesten offiziellen Katalogs und der Geräteattribute. Im Vertrag sollte angegeben werden, ob ein Antrag erforderlich ist und wer dafür verantwortlich ist.
9.3 Exportmarkt-Compliance (z. B. Frameworks im Zusammenhang mit CE)
Die Lieferung an Exportmärkte kann geltende Compliance-Rahmenwerke und harmonisierte Standards umfassen. Bestimmen Sie Umfang, Bewertungsmethode und Anforderungen an die technische Dokumentation anhand der Regeln und Ausrüstungsattribute des Zielmarkts. Eine solche Einhaltung umfasst normalerweise eine Risikobewertung und die Erstellung technischer Dokumentation und unterscheidet sich von der Zertifizierung durch Dritte; ein qualifizierter Fachmann muss die projektspezifischen Anforderungen bestätigen.
9.4 Tests und Zeugenaussagen durch Dritte
Wenn der Kunde oder die Branche die Beteiligung Dritter erfordert, sollte eine qualifizierte Organisation die entsprechenden Typprüfungen durchführen oder eine Werksinspektion oder Standortabnahme miterleben. Legen Sie vor der Umsetzung den vertraglichen Prüfumfang, die Abnahmekriterien, die erforderlichen Unterlagen, die Organisation, die Kosten und die Aufgabenverteilung fest.
10 FMEA Risikoanalyse
FMEA verknüpft jeden Fehlermodus mit seinen Ursachen, Folgen und Kontrollmaßnahmen. In der folgenden Tabelle sind die typischen Risiken pneumatischer Industriemanipulatoren für Design, Inspektion und Abnahme aufgeführt. Dies sind allgemeine Beispiele; Design- und Sicherheitsingenieure müssen die Analyse und Risikobewertung für die spezifische Projektausrüstung durchführen.
| Risiko / Gefahr | Mögliche Ursachen | Mögliche Konsequenzen | Abhilfemaßnahmen (Referenz) |
|---|---|---|---|
| Unerwartete Lastfreigabe | Pneumatischer Druckverlust; Versagen der Gleichgewichtshilfe; Überlastung | Das Herunterfallen des Werkstücks führt zu Personen- oder Sachschäden | Bereitstellung zuverlässiger Brems-/Blockier- und Rückschlagventile; Abstiegsgeschwindigkeit begrenzen; Legen Sie die Nennlast eindeutig fest und verbieten Sie strikt eine Überlastung. |
| Quetsch-/Scherverletzung | Personal im Bewegungspfad; unzureichender Gelenkspielraum | Körper durch bewegliche Komponenten oder Werkzeuge eingeklemmt | Reduzieren Sie gefährliche Lücken oder sorgen Sie für physischen Schutz; sichere Arbeitsverfahren festlegen; Verwenden Sie für kritische Freigabeaktionen eine Zweihand- oder Bestätigungssteuerung. |
| Strukturelles Versagen / Bruch | Akkumulierte Müdigkeit; Schweißfehler; ungeeignete Materialauswahl oder unzureichender Gestaltungsspielraum | Ausfall eines Arms oder einer Verbindung, was möglicherweise zu einem schweren Unfall führen kann | Überprüfen Sie die Struktur hinsichtlich Belastungen und Sicherheitsmargen. Überprüfen Sie die Schweißnähte gemäß den geltenden Spezifikationen. Planen Sie regelmäßige Struktur- und Ermüdungsinspektionen; Verwenden Sie konforme Materialien. |
| Luftleckage/Druckverlust | Gealterte Linien; lose Beschläge; Ventilausfall | Die Unterstützungskraft lässt allmählich nach oder die Bewegung wird abnormal, was dazu führt, dass das Werkstück absinkt | Überprüfen und ersetzen Sie regelmäßig Dichtungen und ziehen Sie Armaturen fest; Bereitstellung von Drucküberwachung und Alarmen; Verwenden Sie einen Luftverlustschutz, um die Last zu halten oder ein kontrolliertes langsames Absenken zu ermöglichen. |
| Vakuumverlust | Schlechte Saugnapfdichtung; Ausfall der Vakuumkomponente | Vakuumgehaltene Last fällt | Geeignete Saugnäpfe und Dichtungen auswählen; sorgen für Vakuumerhaltung und -anzeige; Veraltete Bauteile regelmäßig reinigen und austauschen; bieten einen Alarm bei niedrigem Vakuum und eine Haltelogik. |
| Fehler der elektrischen Steuerung (falls vorhanden) | Defekt des Magnetventils; lose Verkabelung; fehlender Schutz | Verlust der Funktion oder Sicherheitsfunktion | Relevante Normen für die Elektrokonstruktion anwenden; Bereitstellung des erforderlichen Schutzes und Not-Aus; Verkabelung zuverlässig sichern; Planen Sie regelmäßige elektrische Inspektionen. |
| Überlastung / Fehlbedienung | Einsatz oberhalb der Nennlast; Bedienerfehler | Strukturschäden oder unbeabsichtigte Bewegung | Belastungsgrenzen und Zugbetreiber deutlich kennzeichnen; Bereitstellung einer Fehlervermeidungs- und Bestätigungslogik; Fügen Sie bei Bedarf lastempfindliche oder begrenzende Maßnahmen hinzu. |
| Lärmgefahr | Hochgeschwindigkeitsluftstrom; mechanische Reibung | Hörschäden bei längerer Exposition | Pneumatikkreise optimieren, um turbulente Strömungsgeräusche zu reduzieren; An kritischen Stellen Lärmschutzmaßnahmen anwenden; Sorgen Sie für den erforderlichen Gehörschutz im Arbeitsbereich. |
Tabelle 10-1. Typische Fehlermöglichkeits- und Einflussanalyse (Beispiel). In dieser Tabelle werden die Hauptrisiken und Kontrollrichtungen aufgeführt. Für ein tatsächliches Projekt müssen Design- und Sicherheitsingenieure die FMEA und die Risikobewertung anhand gerätespezifischer Details vervollständigen.
11 Schlussfolgerung
Bewerten Sie die Sicherheit pneumatischer Industriemanipulatoren getrennt nach Geräteeigenschaften, Lasten, pneumatischen Systemen, Werkzeugen, Steuerlogik und Standortbedingungen. Eine einzelne Norm oder ein einzelnes Zertifikat kann die Überprüfung aller Sicherheitsanforderungen für die gesamte Maschine nicht ersetzen. Jedes Risiko muss definierten Gestaltungsmaßnahmen, Prüfmethoden und Schutzanforderungen entsprechen.
Konzentrieren Sie sich im Werk auf Nennlast, Verfahrgrenzen, Bremsen, pneumatische Leckage, Luftverlustschutz, Verhinderung unbeabsichtigter Freigabe, Werkzeugaufbewahrung und Dokumentenzustellung. Vor Ort zusätzlich Fundamentverankerung, Montagegenauigkeit, Luftzufuhr, Arbeitsraum und probeweise Handhabung unter Last prüfen. Führen Sie für beide Phasen separate Aufzeichnungen und geben Sie die Ausrüstung erst dann zur Verwendung frei, wenn die Probleme vor Ort behoben und erneut überprüft wurden.
Die gelieferten Dokumente sollten mit der Gerätekonfiguration und dem technischen Zustand übereinstimmen, einschließlich anwendbarer Konformitätsbescheinigungen, Anweisungen, pneumatischer und elektrischer Diagramme, Inspektionsprotokolle, Checklisten und Formulare zur Standortabnahme. Die Anwendbarkeit von Normen ist eine Design- und Inspektionsreferenz und stellt nicht automatisch die Konformität dar. Vorschriften für Sondergeräte, obligatorische Zertifizierungen und Prüfanforderungen durch Dritte müssen weiterhin anhand der Geräteeigenschaften und örtlichen Vorschriften ermittelt werden, wobei die Verantwortlichkeiten im Vertrag oder in der technischen Vereinbarung festgelegt werden müssen.
Definieren Sie zu Beginn des Projekts die Geräteklassifizierung, die Inspektionstiefe, die Zertifizierungsanforderungen und den Dokumentenumfang im Vertrag und in der technischen Vereinbarung. Nutzen Sie diese Anforderungen, um Aufzeichnungen über die gesamte Konstruktion, Fertigung, Werksinspektion, Standortabnahme, Betrieb und Wartung zu erstellen und so die technische Rückverfolgbarkeit, das Änderungsmanagement und die Verantwortlichkeit zu unterstützen.
