- Выполнить приемку в отношенииТехническое соглашение, условия на объекте и требования к безопасному использованию, проверка параметров оборудования, состояния установки и фактических функций обработки.
- Десять основных категорий:внешний вид и конструкция, монтаж, рабочая зона, подача воздуха, эксплуатационные испытания, безопасность инструментов, устройства безопасности, проверка времени цикла, ощущение при работе и сопроводительная документация.
- Испытание нагрузки должно использоватьфактические нагрузки на заготовки или эквивалентные нагрузки. Перегрузка во время приемки запрещена; проверить стабильный баланс.
- Проверка каждого устройства безопасности и функции инструмента отдельнои записать результаты. Исправление и повторная проверка несоответствий до окончательной приемки.
Соответствие каждого требования к оборудованию условиям объекта во время приемки. Проверка условий установки и подачи, проведение испытаний разгруженности, нагрузки и обработки деталей, а также регистрация функционального состояния инструментов и устройств безопасности. Включить следующие десять категорий в контрольный перечень приемки наряду с техническим соглашением для регистрации результатов и устранения несоответствий.
01Проверка внешнего вида и структурной целостности оборудования
По прибытии, осмотрите упаковку и транспортное состояние в первую очередь, затем колонку, основание, руку, соединения, рельсы, верхние кронштейны и инструменты. Запись деформации, ударов, трещин, повреждения краски, ослабления и других видимых повреждений при транспортировке.
Проверить конструкции в соответствии с порядком монтажа. В случае оборудования, установленного на колонне, проверяют вертикальность колонны, плоскость основания и сборку вращающейся части. В случае оборудования, установленного на пути или над ним, проверяется целостность путевых балок, подвесок, соединительных пластин, тележек и конечных стопоров. Конструктивные детали должны соответствовать проектным чертежам или техническому предложению. Не допускается произвольное отсутствие деталей, изменение отверстий или приварка временной арматуры.
02Проверка крепления установки и анкерных болтов
При приемке установки должны быть проверены соединения основания и меры по предотвращению ослабления. Закрепите основание колонны к полу, используя спецификации анкерных болтов, количества, глубины встраивания или методы расширения анкерирования, которые соответствуют конструкции. Болты должны быть полностью затянуты, а шайбы, пружинные шайбы или другие блокирующие устройства должны быть полностью закреплены. Основа не должна колебаться, оставаться неподдерживаемой или иметь видимые неровности.
В случае путевого, настенного и надземного оборудования включить несущий стальный каркас и опоры на объекте. Проверьте их требования к нагрузке, герметичность соединительных болтов, гладкие соединения рельсов и надежные конечные стопы.
03Проверка объема работ и основных параметров
Проверьте радиус работы, ход подъема, угол вращения, покрытие станции, самую низкую высоту подъема и самую высокую высоту размещения в соответствии с техническим соглашением. Проверяйте каждую фактическую точку подъема и размещения и проверяйте крайние положения на предмет вмешательства колонн, защит, стойок, станков и конвейеров.
Для шарнирного оборудования проверьте конструктивный угол вращения и предельное положение каждого соединения. Для оборудования, установленного на пути, проверить ход тележки, конечные стопы и буферы. Если фактические станции отличаются от первоначального предложения, переоцените охват и места сбора и размещения.
04Проверка системы подачи воздуха и пневматических компонентов
Начать приемку подачи воздуха, проверив давление, размер трубы и поток в соответствии с требованиями оборудования. Используйте параметры давления, указанные на табличке, в руководстве или в документации по вводу в эксплуатацию, и наблюдайте влияние подачи на баланс, стабильность движения и удержание инструмента во время работы.
Проверьте шланги на наличие изгибов, износа и старения; фитинги на наличие утечек; клапаны для надлежащего реагирования; фильтр-регулятор для правильной установки; манометр для стабильных показаний; и разделение масла/воды и дренаж для правильной работы. Прокладка шлангов для предотвращения их вытягивания, сдавливания или износа движущимися частями. В случае необходимости устанавливать шланговые зажимы, кабельные держатели или защитные втулки.
05Проведение испытаний на холостом ходу, сбалансированных испытаний и испытаний на нагрузку
Во время работы в разгруженном состоянии проверять движение ручек, шарниров, рычагов и тележек. Движение должно быть плавным, без значительного сцепления, ударов, вибрации или ненормального шума и без значительного дрейфа после того, как оператор прекратит его движение.
Использование фактических заготовок или эквивалентных нагрузок, испытание подъема, опускания, перемещения, вращения, позиционирования и освобождения в последовательности. Проверить баланс в пределах номинальной мощности; оператору не следует применять значительную поддержку вверх или силу вниз. Если происходит повышение, снижение, откат или задержка, перенастройте балансировочную систему, давление или параметры регулирующего клапана.
06Основное внимание уделяется проверке безопасности арматуры
Следуйте контактной траектории и траектории удержания заготовки при проверке инструментов, закрывая захватывающие поверхности, блоки фиксации, присоски, челюсти, зажимные механизмы, штифты, датчики и конструкции, предотвращающие отсоединение.
Используйте реальные детали для проверки захвата и освобождения. Инструменты должны надежно держаться, не раздавливать, не царапать и не деформировать заготовки, а их высвобождение должно контролироваться без внезапного падения или сцепления. В случае вакуумных инструментов, инструментов для зажима цилиндров или инструментов с внутренним расширением проверяется эффективность указанной защиты от потери воздуха, механизма предотвращения падения, контрольного клапана, механического самоблокирующегося устройства или функции сигнализации. Для токарных, наклонных или крупных деталей, обратите особое внимание на центр тяжести и инструментальные меры против качения.
07Подтверждение безопасности устройств, маркировки и защиты
По отдельности проверяются кнопки аварийной остановки, механические и пневматические ограничители хода, тормоза, буферы, противоударные блоки, стопы, предохранительные штифты и защитные устройства. Аварийный выключатель должен быть четко расположен и надежно функционировать. Приведение его в действие должно остановить опасное движение; работа может быть возобновлена только после сброса.
Проверьте, что нагрузка, давление подачи, направление работы, предупредительные знаки и таблички с указанием данных ясны и полны. В тех случаях, когда в пределах зоны движения возникают риски, связанные с передвижением персонала, вмешательством в работу оборудования или перегрузкой, следует добавить предупреждения или обеспечить сегрегацию и снизить риски эксплуатационных ошибок путем установки конструкционных ограничений и принятия защитных мер.
08Испытательная обработка заготовки и проверка времени цикла
Выберите репрезентативные детали и выполните повторные испытания с помощью фактической последовательности подъема, перемещения, позиционирования, сборки и размещения. Сравните время действия с временем такта процесса и записывайте настройки положения, позиционирование заготовки и смену инструментов.
Для множественных спецификаций заготовки, покройте самый большой, самый маленький, самый тяжелый и самый трудный для захвата. Регистрация времени каждого цикла обработки на требовательных станциях. Включите чрезмерно длинные пути, ограниченную ротацию и сложные настройки инструментов в протокол приемки в качестве основы для улучшения эксплуатации.
09Обратите внимание на рабочее ощущение и ненормальные явления
Проверьте рабочее ощущение через фактическое толкание, подъем, вращение и позиционирование. Поищите значительное сцепление, тяжесть, откат, дрейф или внезапное ускорение и используйте результаты нагруженности для оценки того, является ли движение плавным и контролируемым.
Прослушивайте подшипники, соединения, цилиндры, тележки и клапаны во время работы, наблюдая за натяжением шлангов и структурным движением. Расследовать и решить ненормальный шум, утечка, вибрация или нестабильное позиционирование до подписания приемки.
10Подтверждение сопроводительной документации и отчетов о подготовке
Проверьте сопроводительные документы по отдельности, включая руководство, сертификат соответствия, список основных компонентов, список изнашивающихся деталей, пневматическую схему, требования к техническому обслуживанию, отчеты об установке и вводе в эксплуатацию, отчеты о подготовке и бланк приемки.
Обучение на рабочем месте должно демонстрировать базовую эксплуатацию, ежедневную инспекцию, проверку подачи воздуха, использование инструментов, аварийную остановку, распознавание общих неисправностей и меры безопасности на фактическом оборудовании. По завершении сохраните подписи администратора оборудования, руководителя группы и основных операторов для будущей справки.
11Контрольный список приемки на месте для пневматического промышленного манипулятора
| Элемент приемки | Детали осмотра | Критерии приемки |
|---|---|---|
| Внешний вид и структура | Полны ли колонны, основания, консоли, соединения, следы и инструментальные блоки? | Отсутствие деформации, трещин, недостающих частей или очевидных повреждений от удара |
| Установка и фиксация | Анкерные болты, соединительные пластины, подвески, путевые интерфейсы | Безопасное крепление; отсутствие качающихся или неподдерживаемых зазоров. |
| Диапазон работы | Рабочий радиус, ход, угол вращения, станция покрытия | Охватывает фактические точки подбора и размещения без помех |
| Система подачи воздуха | Давление воздуха, шланги, фитинги, клапаны и фильтры-регуляторы. | Давление стабильно, нет утечки воздуха, и работа является нормальной. |
| Работа на холостом ходу | Подъем, опускание, вращение и перемещение. | Гладкий, отсутствие помех, отсутствие ненормального шума |
| Операция нагрузки | Номинальная нагрузка или фактическая обработка заготовки | Устойчивый баланс без случайного погружения или подъема. |
| Функция инструмента | Захват, освобождение, положение, предотвращение падения | Надежное захватывание, контролируемое освобождение, без повреждения заготовки |
| Устройства безопасности | Аварийные остановки, ограничения движения, тормоза, защитные устройства и маркировка. | Функции функционируют правильно; маркировка четкая. |
| Валидация по времени цикла | Время непрерывной обработки, позиционирования и размещения | Соответствует требованиям по времени цикла и эксплуатации. |
| Сопроводительная документация | Инструкции, сертификаты, чертежи, протоколы обучения, приемочные формы | Полные документы и полные подписи |
12Общие несоответствия и предложения по обработке
- Оборудование дрейфует или падает во время работы: Обычно связано с недостаточным давлением воздуха, неправильной регулировкой параметров балансировки, изменениями нагрузки или состоянием пневматического компонента. Следует вновь проверить фактический вес заготовки и отрегулировать систему весов.
- Недостаточные масштабы работы или вмешательство: Необходимо пересмотреть размеры рабочего места на объекте, высоту точки подъема и размещения и положение установки оборудования и, в случае необходимости, скорректировать положение колонны, предельный угол, длину зажима или рабочий путь.
- Захватчик нестабилен: Это может быть вызвано состоянием поверхности заготовки, смещением центра тяжести, износом присоски, недостаточным усилием зажима или неразумной поверхностью позиционирования. Заготовка должна быть вновь испытана, и должны быть подтверждены функции защиты от падения и потери воздуха.
- Утечка воздуха или колебания давления в системе подачи воздуха: Следует проверять соединения, пневматические трубопроводы, группы клапанов, фильтрующие клапаны, снижающие давление, и мощность подачи сжатого воздуха в основной трубопровод на объекте, с тем чтобы избежать медленного движения или нестабильной нагрузки на оборудование в ходе непрерывной эксплуатации.
- Неполная маркировка безопасности, документация или подготовка: до окончательной приемки заполнить документы, этикетки и подписанные отчеты о подготовке, с тем чтобы отчеты об эксплуатации, техническом обслуживании и поставке были полными и отслеживаемыми.
