- Перед первым назначением пройти полную подготовку поструктура оборудования, принципы использования инструментов, допустимые пределы применения и реагирование на аномальные условия, с практикой использования фактических заготовок на месте.
- Стандартная последовательность состоит из восьми шагов:подход → захват → подтверждение → подъем → перемещение → опускание → освобождение → возвращение. В ходе обучения должен быть выполнен по крайней мере один полный цикл обработки.
- Необходимо помнить о запрещенных операциях: перегрузка, диагональный подъем, удар, вхождение в опасную зону, быстрый поворот рукоятки, подъем без зажима и регулировка давления воздуха и инструментальных блоков без разрешения.
- Оценка должна подтвердить, что работники могутсамостоятельно выполнить один полный, плавный цикл обработки без опасных действийи правильно реагировать на общие аномалии.
Обучение первому использованию пневматического промышленного манипулятора должно быть сосредоточено на фактической рабочей станции. Определите конструкции оборудования и инструментов, подтвердите допустимый диапазон заготовки, затем практикуйте стандартные движения и реакцию на ненормальное состояние. Операторы могут приступить к официальной работе только после прохождения необходимой подготовки. Используйте следующий контент для организации первоначального обучения и регистрации результатов с контрольным списком подтверждения в конце.
01Сначала понять основные компоненты оборудования
Инструктор должен объяснить каждый компонент на фактическом оборудовании и позволить новому сотруднику идентифицировать его, подчеркивая взаимосвязь между компонентами и действиями по эксплуатации:
- Колонка: Несущий фундамент транспортного средства, обычно крепящийся к грунту, основанию или конструкции пути.
- Основная рука / вторичная рука: Обеспечить вращение, выдвижение и перемещение в пределах указанного диапазона.
- Соединения: Соедините секции рычага и разрешите движение в пределах указанного диапазона.
- Цилиндр: Основной привод в пневматическом промышленном манипуляторе, используемый для балансировки, подъема или вспомогательного движения.
- Инструменты: Контакт с заготовки непосредственно и может использовать челюсти, присоски, зажимы wraparound, внутренние расширяющиеся хват, магнитные хват или индивидуальные комбинации.
- Ручка управления: позволяет оператору управлять захватом, подъемом, опусканием и освобождением.
- Система подачи воздуха: Включает в себя впуск воздуха, фильтр-регулятор, шланги, фитинги и манометр, и непосредственно влияет на стабильность движения.
02Уточнить круг обрабатываемых деталей, которые могут перевозиться
Перед использованием проверьте конструктивную нагрузку оборудования и диапазон применения инструментов, а затем проверьте текущий вес, размеры, центр тяжести и состояние поверхности заготовки. Определение того, разрешается ли обработка грузов, производится на основе требований к оборудованию, а не на основе оценки, основанной на опыте.
- Посмотрите на вес: Вес заготовки должен находиться в пределах номинальной нагрузки оборудования и допустимой нагрузки на крепежное устройство. Перегрузка строго запрещена.
- Посмотрите на размер: Обработанные детали, которые являются слишком длинными, слишком широкими или имеют неправильную форму, даже если их вес не превышает нормы, могут создавать опасность в результате качения, несбалансированной нагрузки или затруднения обзора.
- Проверка центра тяжести: Смещение центра тяжести приводит к неравномерной нагрузке на инструмент и может вызвать наклон, скольжение или вращение после подъема.
- Проверка поверхности: Для вакуумного инструмента оцените, плоская ли поверхность, чистая и сухая, и проверьте на наличие масла, пыли, отверстий или неровной текстуры. В случае инструментальных средств с челюстями проверьте достаточную прочность в точке захвата и оцените риск измельчения продукта или закрытия без его задействования.
Продемонстрируйте использование индивидуальных инструментов с реальными деталями на объекте, четко обозначив назначенные точки захвата и запрещенные места, чтобы сотрудники могли оценить, соответствует ли место захвата требованиям.
03Проверка перед запуском: первый шаг к безопасной эксплуатации
Перед каждой сменой операторы должны проводить следующую базовую проверку с периодической проверкой руководителем группы или администратором оборудования:
- Проверьте, находится ли давление воздуха в пределах указанного диапазона - если давление слишком низкое, оно может не быть закреплено крепко или подъем может быть слабым, а если давление слишком высокое, оно может двигаться слишком быстро или повреждать компоненты.
- Проверьте, не изогнут ли пневматический шланг, не стареет ли он, не изношен ли он, не протекает ли он и не ослаблены ли соединения.
- Проверьте, крепка ли конструкция зажима и отсутствуют ли или ослаблены болты, штифты и пряжки.
- Используйте приспособление для присоски, чтобы проверить, повреждена ли присоска, деформирована или стареет, и протекает ли вакуумный трубопровод.
- Проверка эффективности ограничительного устройства и наличия каких-либо препятствий в пределах зоны действия манипулятора.
- Убедитесь, что кнопка аварийного остановки находится в рабочем положении и что сотрудники знают, как ею пользоваться.
- Если в оборудовании имеются компоненты обработки подачи воздуха, проверьте накопление воды в фильтрующем стакане, состояние смазки и показания манометра.
04Стандартная последовательность обработки и практическое обучение
Следующие восемь шагов должны выполняться в такой последовательности, чтобы подтверждение захвата, испытательный подъем на низком уровне и надежное размещение перед освобождением стали неотъемлемыми элементами каждого цикла обработки:
- Шаг 1 · Подход к заготовки: Стоять в безопасном положении и медленно приближать манипулятор к заготовки, чтобы избежать столкновения с периферийным оборудованием и персоналом.
- Второй шаг · Схватка: Выравнить зажим в назначенном положении зажима, чтобы обеспечить полный контакт зажимных щупиков, присоски или позиционирующих поверхностей с заготовки.
- Шаг 3 · Подтвердите: После захвата проверить зажим, вакуум или индикацию состояния. Убедитесь в том, что заготовка не наклонена, недостаточно закреплена или удерживается только на краю.
- Шаг четыре · Подъем: Поднимите медленно, оставьте таблицу или паллет небольшую высоту сперва, и после этого продолжайте поднимать после подтверждать оно стабилизировано.
- Шаг пятый · Горизонтальное перемещение: Продолжайте двигаться на постоянной скорости, не толкая сильно, не качая руками и не поворачиваясь внезапно.
- Шестой шаг · Спуститься: После приближения к положению установки медленно опускайтесь, чтобы избежать измельчения заготовки, инструмента или рук.
- Шаг седьмой · Выпуск: После подтверждения того, что заготовка находится в стабильном положении, отпустите зажим или отпустите вакуум.
- Восьмой шаг · Сброс: Манипулятор должен быть возвращен в указанное стояночное положение и не должен подвешиваться в проходе или над головой человека.
В ходе обучения каждый работник должен пройти по крайней мере один полный цикл обработки. Руководитель группы должен следить за подтверждением захвата, переходами между действиями и безопасным позиционированием, оперативно исправляя опасные привычки.
05Запрещенные операции, о которых необходимо помнить
Запрещаются следующие действия. В ходе обучения выявлять соответствующие опасные зоны и неправильные движения на рабочем месте:
- Перегрузка запрещена: Не обрабатывайте заготовки, превышающие вес, размер или диапазон зажима.
- Запрещается тянуть и поднимать под углом: Не используйте манипулятор для перетаскивания застрявшего заготовки.
- Операция удара запрещена: Не ударяйте зажимом по заготовки, стойке для материалов или оборудованию.
- Персоналу запрещено входить в опасные зоны: Никто не должен находиться под заготовки, в пределах траектории движения или в зоне вращения.
- Быстрый размах руки запрещен: Сюда относятся резкое ускорение, резкое остановление и широкоугольный поворот, особенно при подвешивании заготовки.
- Не поднимать до подтверждения надежного захвата: Если вакуумное удержание неустойчиво или рукоятка неправильно расположена, немедленно верните заготовки обратно.
- Несанкционированные изменения запрещены: Давление воздуха, ограничения хода, балансировочные клапаны, клапаны управления потоком и конструкции инструментов должны регулироваться администратором оборудования или инженерами изготовителя.
Размещайте запреты рядом с рабочим местом и проверяйте их соблюдение в ходе ежедневных проверок безопасности.
06Методы устранения общих аномалий на месте
Подготовка по аномальным условиям должна обеспечивать, чтобы работники могли распознавать симптомы неисправностей, останавливать опасные операции, сообщать о них и реагировать на них в соответствии с требованиями:
- Потеря воздуха или значительное падение давления воздуха: Немедленно прекратить транспортировку, удалить работников от заготовки, разместить заготовки в безопасном месте в соответствии с требованиями оборудования или подождать, пока обслуживающий персонал приступит к обработке.
- вакуумное захватывание нестабильно: Не продолжайте поднимать, верните заготовки в первоначальное положение и проверьте присоску, состояние поверхности заготовки и подачу сжатого воздуха.
- Слайдеры для заготовки: Не поднимайте его непосредственно руками. Вы должны сначала снизить высоту, прекратить движение и уведомить руководителя команды.
- Привязка манипулятора: Не тянуть с силой. Проверьте, не достигнут ли предельный ход, не запутались ли воздушные шланги и не засорились ли соединения.
- Ненормальный шум / утечка воздуха / внезапные быстрые и медленные движения / автоматический дрейф: Остановите машину немедленно и сообщите для ремонта.
- Возникающая опасность: Операторы должны знать, как правильно использовать аварийную остановку и как сообщать об этом, изолировать и восстанавливать после этого.
07Эргономичность и безопасное расположение
Безопасное расположение должно обеспечивать удобное управление и четкое наблюдение. Стоять рядом с заготовкой или в месте, где можно легко управлять ручкой управления; никогда не стоите прямо под заготовкой или в зоне измельчения между заготовкой, манипулятором и стойкой. Держите рукоятку управления или предназначенный для этого рычаг. Держите руки подальше от зажимных поверхностей, зон посадки и поворотных соединений. Поддерживайте вид заготовки, инструментов и места размещения вместе. Если видимость затруднена, сначала измените положение; работа в слепом режиме запрещена.
Перед обработкой удостовериться в том, что маршрут свободен, и обеспечить безопасное удаление от оборудования, коридоров, контейнеров, колонн и других сотрудников. Для крупных деталей заранее спланируйте маршрут. При сотрудничестве нескольких человек назначайте одного главного оператора; другие не должны одновременно толкать или тянуть заготовку или манипулятор.
08Инспекция смены передачи и ежедневная инспекция
При передаче смены сообщите историю работы и проверьте состояние оборудования. Выходящая смена сообщает об аномалиях, изменениях инструментов и невыполненных работах по техническому обслуживанию. Приходящий оператор использует контрольный список для проверки давления, шлангов, фитингов, инструментов, присосок, ограничений хода, аварийных остановок, болтов и общей работы.
Администратор оборудования должен регулярно проверять важнейшие крепежи, износ соединений, качество воздуха, локатор инструментов и маркировку безопасности, используя результаты проверки для планирования технического обслуживания. Сотрудники по вопросам безопасности могут рассматривать оперативные требования и процедуры, касающиеся ненормальных условий, в ходе деятельности групп.
09Контрольный перечень для подтверждения первой подготовки
| Тема обучения | Содержание учебной программы | Уровень владения языком |
|---|---|---|
| Идентификация оборудования | Может идентифицировать колонны, основные рукава, вспомогательные рукава, цилиндры, соединения, приспособления, ручки управления и системы подачи воздуха | □ Да □ Нет |
| Подтверждение объема заготовки | Знать вес, размеры, центр тяжести и требования к состоянию поверхности для допустимой обработки | □ Да □ Нет |
| Инспекция до начала эксплуатации | Может проверять давление воздуха, шлангов, фитингов, инструментов, присоски, ограничения движения и аварийные остановки. | □ Да □ Нет |
| Стандартные оперативные процедуры | Может работать в соответствии с процессом приближения, зажима, подтверждения, подъема, перевода, спуска, высвобождения и сброса. | □ Да □ Нет |
| Идентификация запрещенных операций | Обратите внимание на запрещенные действия, такие как перегрузка, диагональное тяжение, удар, вход в опасные зоны и быстрое качение руки. | □ Да □ Нет |
| Реакция на аномальное состояние | Может распознать потерю воздуха, нестабильное вакуумное захватывание, скольжение, связывание, необычный шум и дрейф, а также остановить работу и сообщить о неисправности. | □ Да □ Нет |
| Эргономические требования | Понимает безопасное расположение, расположение рук, видимость и удаление от опасностей. | □ Да □ Нет |
| Инспекция передачи смены | Может завершить инспекции смены передачи и ежедневные отчеты об инспекции. | □ Да □ Нет |
10Критерии оценки квалифицированной подготовки
Оценка должна включать устное разъяснение, практическую эксплуатацию и инспекцию. Сотрудники должны объяснять компоненты оборудования и функции инструментов, судить о том, находится ли заготовка в допустимом диапазоне, и самостоятельно завершить полный, плавный цикл без опасных действий. Они должны активно подтверждать стабильность захвата, указывать по меньшей мере пять запрещенных действий, выявлять неустойчивое вакуумное удержание, скольжение заготовки, необычный шум и дрейф, правильно использовать аварийную остановку, объяснять процесс остановки и отчета и выполнять проверки запуска и передачи смены, как это требуется.
При смене станции, инструмента или продукта обеспечить целенаправленную переподготовку. Перепроверьте допустимый диапазон применения, места захвата, траекторию движения и метод работы, а затем оцените понимание работником этих изменений.
