Quantification de l’amélioration ergonomique et de la libération opérationnelle après le déploiement d’un manipulateur industriel pneumatique

00 Résumé analytique

Classez les mouvements en fonction des forces réellement supportées avant de sélectionner des métriques pour le processus original et modifié. Pour le levage et l’abaissement dans lesquels une personne supporte la totalité de la charge avec les deux mains, utilisez RWL, LI et CLI de l’équation de levage révisée NIOSH (RNLE). Une fois que le manipulateur supporte la charge, mesurez séparément les forces de démarrage, de freinage, de poussée, de traction, de rotation et de positionnement de l’opérateur. Lorsque l’opérateur entraîne l’axe horizontal avec les deux mains et avec l’effort de tout le corps, utilisez un dynamomètre calibré, HSE RAPP et ISO 11228-2. Lorsqu'un moteur, un cylindre ou une autre source d’énergie entraîne l’axe horizontal, le RAPP ne s’applique pas ; utiliser une mesure de la force manuelle sur trois axes et une évaluation ergonomique spécifique à la tâche. Évaluez les angles de posture pendant l’effort par rapport au critère interne supplémentaire de cet article. Toute évaluation de conformité selon ISO 11226 ou GB/T 42730 doit satisfaire à toutes les conditions d’applicabilité de la norme concernée.

Ce rapport évalue séparément le levage manuel avant le déploiement et le travail assisté après le déploiement. La version de levage manuel nécessite FILI et STLI≤1.00 pour chaque sous-tâche entièrement manuelle et CLI≤1.00 pour la tâche combinée. Après le déploiement, les levées de charge manuelles pendant le cycle normal doivent être égales à 0. Pour une main-d’œuvre mixte, la force de démarrage/arrêt corrigée de l’incertitude ne doit pas être supérieure à 150 N à chaque cycle, et la force soutenue ne doit pas dépasser 70 N. Lorsque le RAPP s’applique, les neuf facteurs officiels doivent être verts et le score total 0 ; sinon, effectuez une évaluation spécifique à la tâche. Les exigences de posture, d’intégrité des données et d’AMDEC résiduelles applicables à chaque étape doivent également être satisfaites. Le non-respect de tout critère applicable empêche la libération ; les moyennes, les impressions et le pourcentage d’amélioration ne peuvent pas le compenser.

Dans l’exemple de calcul à entrée fixe, le processus d’origine comporte deux sous-tâches de levage entièrement manuelles à deux mains avec des géométries et des charges différentes, à une fréquence combinée de 2 levées/min, suivies de 45 minutes de récupération après 45 minutes de travail. La CLI, calculée sans arrondi intermédiaire, est 1.87690861858986, dépassant 1.000000, le résultat est donc un échec. L’exemple de post-déploiement suppose que le manipulateur supporte la totalité de la charge et que l’axe horizontal n’est pas alimenté. Dans la matrice d’entrée de 50 cycles, la force de démarrage/arrêt maximale ajustée est de 142 N et la force soutenue est de 61 N ; les neuf facteurs RAPP sont verts/0, et le levage manuel est de 0 ascenseurs. Le résultat calculé répond aux critères de cet article. Cet exemple peut être décrit comme « l’exposition au levage manuel des charges éliminée de 100%, le projet poussant/tirant la porte étant réussi." Le résultat RNLE post-déploiement ne doit pas être signalé comme LI=0. La performance réelle du projet doit être étayée par les enregistrements originaux correspondants.

Principales conclusions

1. Le RNLE évalue uniquement le levage entièrement manuel à deux mains ; il n’évalue pas la poussée, la traction, le guidage ou le positionnement après le déploiement du manipulateur.
2. Si un élément parmi la masse moyenne, la masse maximale, H, V, D, A, la fréquence, la durée, le temps de récupération ou la classification de couplage manque avant le déploiement, le calcul RNLE est invalide et le poste de travail ne doit pas être libéré.
3. Après le déploiement, évaluez chaque cycle en utilisant sa force résultante maximale plus U_res. Conserver les résultats cycle par cycle dans le dossier d’acceptation ; une moyenne seule ne suffit pas.
4. Pour une main-d’œuvre mixte, cette étude adopte les valeurs indicatives HSE inférieures comme critères de projet : force de démarrage/arrêt ne dépassant pas 150 N et force soutenue ne dépassant pas 70 N.
5. Appliquez le RAPP uniquement sur un mouvement horizontal entièrement manuel en utilisant les deux mains et un effort constant de tout le corps en position debout ou en marchant. Elle ne s’applique pas aux mouvements horizontaux motorisés ou au contrôle des membres supérieurs uniquement. HSE ne définit pas le score RAPP total comme seuil d’action universel. Pour les tâches applicables, cette étude requiert séparément les neuf facteurs verts et un score total de 0.
6. L’amélioration démontrée nécessite à la fois l’élimination du levage manuel des charges et le passage des forces, de la posture, des risques et des vérifications des dossiers après le déploiement. L’amélioration dans une catégorie ne peut compenser l’échec dans une autre.

01Classification des tâches et logique de décision

1.1 Modéliser les deux types d’exposition séparément

Classer le mouvement selon la répartition réelle des efforts, et non selon le nom de l’équipement. Un segment du cycle normal relève de la poussée, de la traction ou du guidage uniquement si les trois conditions suivantes sont réunies : le manipulateur ou le préhenseur supporte le poids de la pièce par un chemin de charge fermé ; l’opérateur ne soutient pas la pièce avec les bras pour empêcher sa chute ; la pièce reste maîtrisée après la suppression du contact manuel. Si une condition manque, il s’agit d’un port de charge partagé ou d’un levage entièrement manuel. Une tâche RNLE ne peut être définie que pour un mouvement distinct pendant lequel le dispositif est désolidarisé de la pièce et l’opérateur en supporte tout le poids avec les deux mains. Si le dispositif continue à supporter une partie de la charge, indiquer RNLE « non applicable » et réaliser une mesure tridirectionnelle des forces manuelles ainsi qu’une évaluation biomécanique spécifique à la tâche.

Vérifier séparément l’applicabilité de RAPP à partir du mouvement horizontal. Utiliser la section A lorsque l’entraînement horizontal ne fournit aucune puissance (sortie 0) et que l’opérateur, debout ou en marche, utilise les deux mains et exerce un effort régulier avec l’ensemble du corps devant lui. Indiquer RAPP « non applicable » dès qu’une des conditions suivantes est présente : sortie de l’entraînement horizontal différente de 0 ; opérateur assis ; travail à une seule main ; utilisation des seuls membres supérieurs ; ou mouvement nécessitant un appui extérieur du corps. Un score de 0 ne remplace pas une évaluation spécifique à la tâche.

1.2 Tous les critères applicables doivent être satisfaits

Les conditions individuelles sont combinées à l’aide d’un ET logique pour déterminer la libération :

Si une sous-porte est fausse, Release=Fail. Le pourcentage d’amélioration, la satisfaction, les gains de cadence de production ou la performance des cycles individuels ne peuvent compenser un critère échoué.

02Normes, éditions et règles d’application

GB/T 31054-2014, Produits mécaniques - Ingénierie assistée par ordinateur - Terminologie pour le calcul numérique par éléments finis, est un document terminologique par éléments finis et n’est pas utilisé pour l’évaluation de la manipulation manuelle dans cet article. Le levage et le transport manuels sont analysés sous GB/T 31002.1-2014, dans le cadre de son champ d’application indiqué.

Cet article distingue les sources de méthodes des conditions d’acceptation internes. Les normes internationales et nationales définissent les cadres d’applicabilité et d’évaluation ; CDC/NIOSH fournit le calcul RNLE ; et HSE fournit des forces de poussée/traction de référence et des classifications RAPP. Critères 150 N et 70 N, score tout vert/0, 50 cycles, taux d’échantillonnage 100 Hz, incertitude de la force résultante, angles de posture, FMEA seuils, réévaluation après évolution et périodicité annuelle sont les conditions d’acceptation retenues pour cette étude. Les documents NIOSH, HSE, ISO et GB/T ne sont pas interprétés comme des limites d’exposition professionnelle légales en Chine. Les valeurs HSE telles que 150 N et 70 N sont des valeurs indicatives, et non des limites de poids ou des limites de sécurité approuvées.

03Référence de levage manuelle avant le déploiement : RNLE

3.1 Entrées requises

Enregistrez la géométrie d’origine et de destination ainsi que les conditions de tâche séparément pour chaque sous-tâche de levage. Les champs suivants sont obligatoires :

Les données RNLE ne sont pas valides si les enregistrements originaux sont incomplets, si l’équipement de mesure manque d’étalonnage valide, si l’origine et la destination ne sont pas distinguées ou si une seule posture est enregistrée. La tâche ne peut pas recevoir de conclusion passagère.

Le domaine d’entrée est également une porte dure. H ne doit pas dépasser 63 cm ; V doit être compris entre 0–175 cm ; D ne doit pas dépasser 175 cm ; et A doit être compris entre 0–135°. La fréquence doit se situer dans le tableau FM officiel pour la catégorie de V et de durée sélectionnée. N’extrapolez pas un multiplicateur au-delà de toute limite ; enregistrez RNLE comme non applicable et ne libérez pas le mouvement via RNLE. Conservez l’enregistrement de masse brute pour chaque article et calculez L_avg et L_max directement à partir de ces enregistrements. La géométrie utilise la plus grande exposition dans les cycles valides ; les dimensions nominales de conception ne remplacent pas la mesure. Si la destination implique une nouvelle saisie, une brève prise, un placement précis ou un guidage manuel, conservez une chaîne de calcul complète pour l’origine et la destination et utilisez min(RWL_origin, RWL_destination). Si les quatre sont absents, inscrivez « calcul de destination non requis » avec la détermination à l’appui.

3.2 RWL et LI

Lors de l’utilisation de centimètres et de kilogrammes :

Obtenez FM à partir du tableau de fréquence officiel du NIOSH par V, fréquence, durée et condition de récupération. Obtenez CM auprès de la table de couplage officielle. N’interpolez pas linéairement et n’attribuez pas l’un ou l’autre multiplicateur par expérience. Lorsqu'un calcul de destination est requis, calculez RWL à l’origine et à la destination séparément et utilisez le RWL plus petit, qui produit le LI plus grand. L’acceptation utilise toujours des résultats non arrondis ; deux décimales sont uniquement destinées à l’affichage. Toute métrique de projet non arrondie supérieure à 1.000000 échoue ; exactement 1.000000 est autorisé.

RNLE a des limites d’application explicites : deux mains supportent entièrement une charge contrôlable tout en se tenant debout dans l’environnement industriel spécifié. N’appliquez pas l’équation directement au levage à une main, au travail assis ou à genoux, à la manipulation en équipe, à la tenue statique, à la charge partagée entre une personne et l’équipement, au transport en marchant, en poussant/tirant, au pelletage, aux mouvements verticaux plus rapides que 76 cm/s, à un coefficient de frottement statique chaussure-sol inférieur à 0.4 ou à une charge instable. Évaluez séparément la distance de transport horizontale, la fréquence et la masse cumulée selon ISO 11228-1/GB/T 31002.1. En dehors des limites, ne déclarez pas de LI approximatif ; enregistrer RNLE comme non applicable et effectuer une évaluation spécifique à la tâche.

04Indice composite de levage (CLI) et intégrité des données pour plusieurs tâches

Lorsqu'un travail comprend deux ou plusieurs charges, fréquences, géométries, conditions de couplage ou hauteurs de destination différentes, divisez-le en sous-tâches et calculez CLI. Enregistrez L_avg et L_max pour chaque sous-tâche. Réglez FM sur 1 pour calculer le poids recommandé indépendant de la fréquence FIRWL, puis utilisez L_max pour FILI. Appliquez la fréquence de chaque sous-tâche pour obtenir STRWL et utilisez L_avg pour STLI. Classer les sous-tâches en décroissant STLI non arrondi ; lorsque les valeurs STLI sont égales, classez en premier la sous-tâche la plus fréquente.

FM_(1...i) est le multiplicateur de la fréquence cumulée via la sous-tâche i. Recherchez-le en utilisant la catégorie V, la durée et les conditions de récupération de la sous-tâche ajoutée. Ne remplacez pas CLI par LI moyen ou maximum. Chaque sous-tâche nécessite FILI≤1.000000 et STLI≤1.000000 ; le groupe nécessite un CLI≤1.000000 non arrondi. Si la durée ou la fréquence dépasse le tableau officiel, ou si la fréquence cumulée n’a pas de FM valide, la version RNLE échoue. Un FM manquant ne doit pas être traité comme 1.

Appliquer une vérification indépendante aux données : l’enregistreur est responsable des mesures originales, le calculateur des formules et des recherches dans les tableaux, et l’examinateur indépendant de la décomposition des tâches et des unités. Les enregistrements doivent inclure les trois noms, dates et numéros de version. Verrouillez les cellules de formule de la feuille de calcul et conservez les entrées, les sources de recherche et les résultats de calcul. Les captures d’écran ne peuvent pas remplacer le fichier de calcul complet.

05Pousser/Tirer à deux mains et évaluation de la force de guidage

5.1 Segments de mouvement

Enregistrez chaque cycle post-déploiement en six phases : approche de la poignée, démarrage, guidage stable, rotation/réglage en hauteur, arrêt/positionnement fin et désengagement. Évaluez les forces maximales pendant le démarrage et l’arrêt, les forces soutenues pendant le guidage stable, le virage et le réglage de la hauteur, ainsi que la posture et le support de charge involontaire pendant l’approche et le désengagement. Entre le serrage et le desserrage, le temps cumulé passé à soutenir manuellement la pièce doit être de 0 s, et le nombre de levages porteurs manuellement doit être de 0.

5.2 Instruments et calculs

Utilisez un dynamomètre à trois axes calibré avec une plage d’au moins ±500 N par axe, une résolution pas plus grossière que 1 N, un échantillonnage d’au moins 100 Hz et une validité d’étalonnage ne dépassant pas 12 mois. Définissez Fx le long du trajet, Fy horizontalement sur le trajet et Fz verticalement. Installez le capteur dans le chemin de charge main-poignée sans modifier la hauteur de la poignée, l’espacement des poignées ou la résistance au mouvement. Zéro avant et après chaque série de tests. Si la différence zéro d’un axe dépasse 2 N en valeur absolue, invalidez et répétez l’ensemble de l’ensemble.

Calculer l’incertitude étendue résultante U_res plutôt que d’ajouter directement les valeurs de certificat à axe unique. Divisez l’incertitude étendue de chaque axe à k=2 par 2 pour obtenir u_x, u_y, et u_z, puis incluez les incertitudes standard du décalage zéro, de l’alignement et de la répétabilité :

Utiliser le U_res maximum calculé dans chaque fenêtre de décision ; il ne doit pas dépasser 5 N. À Fres=0, définissez les termes de dérivée directionnelle sur 0 et conservez les contributions de zéro, d’alignement et de répétabilité. Si le guidage dure moins de 1.0 s, utilisez la moyenne de tous les échantillons de fenêtre plus U_res,sus. La fenêtre de démarrage s’exécute à partir du premier Fres>10 N jusqu'à ce que la vitesse reste à ±5% de son paramètre pendant 0.5 s. La fenêtre d’arrêt commence 1.0 s avant l’arrivée et se termine une fois que la vitesse reste 0 pendant 0.5 s. Synchronisez les signaux vidéo, de mouvement et de force en 0.1 s. Comparez la force indiquée plus U_res avec le seuil ; n’ajoutez jamais d’incertitude seulement après avoir pris la décision.

Les directives HSE comparent la force minimale de poussée ou de traction nécessaire pour démarrer la charge avec ses chiffres indicatifs. Cet article utilise à la place la force résultante maximale sur trois axes en fonctionnement normal plus U_res comme critère d’exposition interne, ce qui diffère de la méthode de mesure HSE d’origine. Les valeurs 150 N et 70 N sont des seuils numériques sélectionnés pour cet article, et non des limites statutaires.

5.3 Couverture des tests

Pour chaque condition aux limites de conception, utilisez 5 opérateurs qualifiés du travail réel, chacun effectuant 10 cycles complets consécutifs, pour un total de 50 cycles valides. L’échantillon doit comprendre les personnes les plus petites et les plus grandes figurant sur la liste d’emploi ; enregistrez les hauteurs de tous les 5 opérateurs en centimètres entiers. Si des femmes occupent ce poste, au moins 2 des 5 opérateurs doivent être des femmes. Les conditions limites doivent couvrir au moins la masse nominale maximale de la pièce, le rayon de travail maximal, les hauteurs de poignée minimales et maximales autorisées, les deux sens de déplacement et la pression d’alimentation en air ou l’état de puissance autorisé le plus bas. Effectuer 50 cycles indépendamment pour chaque condition aux limites ; ne combinez pas les conditions.

Chaque cycle valide doit satisfaire :

Les seuils 150 N et 70 N utilisent les valeurs guides HSE pour les femmes et s’appliquent ici à un effectif mixte. Tout cycle valide dépassant l’un ou l’autre seuil échoue. La moyenne, P95 ou l’exclusion de l’opérateur qui a dépassé une limite ne peuvent pas modifier ce résultat. La limite supérieure unilatérale du taux de défaillance binomial 95% pour 50/50 cycles sans défaillance est 1−0.05^(1/50)=5.82%.

06RAPP, itinéraires et évaluation de la posture

Déterminez d’abord si le RAPP s’applique. Utilisez la section A du RAPP lorsque l’axe horizontal n’a pas de puissance de sortie et que l’opérateur, debout ou en marchant et en utilisant les deux mains et l’effort de tout le corps, déplace en douceur l’équipement aérien ou à roues. Si l’axe horizontal est alimenté, que le mouvement est effectué uniquement par les membres supérieurs, que l’opération s’effectue à une main ou en position assise, ou que la personne s’appuie sur un soutien corporel externe, enregistrez le RAPP comme non applicable et utilisez une mesure de la force manuelle sur trois axes ainsi qu’une évaluation ergonomique spécifique à la tâche. Les travaux ne seront pas rendus publics tant que cette évaluation n’est pas terminée ; un score RAPP de 0 ne peut pas le remplacer.

Pour les mouvements entrant dans le champ d’application du RAPP, utilisez les classifications de couleurs officielles : le vert indique un risque faible, l’ambre indique un risque moyen, le rouge un risque élevé ou très élevé et le violet indique un risque inacceptable. Le score total HSE prend en charge la comparaison et la priorisation ; ce n’est pas un seuil d’action universel. Cet article exige en outre que les neuf facteurs, de A-1 à A-9, soient verts et notés individuellement 0, avec un score total de 0. Tout facteur orange, rouge ou violet entraîne un échec.

La flexion avant 20°, la rotation 10°, la flexion/extension du poignet 15° et la déviation radiale/ulnaire 10° sont des portes supplémentaires internes dans cette étude. Évaluer les angles de phase de force par rapport à ces portes ; évaluer la conformité aux normes ISO 11226 et GB/T 42730 uniquement dans les conditions d’applicabilité complètes de chaque norme. Utilisez l’angle absolu maximum sur le cycle complet, et non un angle moyen sur le cycle. La capacité nominale de l’équipement est une porte dure distincte : la masse maximale de la pièce ne doit pas dépasser la valeur nominale la plus basse parmi l’équipement, l’outillage effecteur final, les points de levage et les connecteurs. Lorsque le RAPP s’applique, le dépassement d’une cote d’équipement est violet/inacceptable et nécessite un arrêt immédiat.

07Conception des tests, qualité des données et traçabilité

Le package de version doit contenir tous les enregistrements ci-dessous. Toute omission ne répond pas au critère de données :

1. Masse mesurée de chaque pièce à usiner, L_avg, L_max, plage du centre de masse, points de préhension, temps de cycle du poste de travail et durée du poste de travail ;
2. H, V, D, A, F bruts, durée, récupération, décision de contrôle de destination et classification de couplage pour chaque sous-tâche de pré-déploiement ;
3. Capacités nominales et plages de pression/tension admissibles du manipulateur, de l’outillage, des points de levage et des connexions ;
4. Numéro de série du dynamomètre, certificat d’étalonnage, u_x/u_y/u_z, u_zero, u_align, u_repeat, U_res, taux d’échantillonnage, photographies d’installation et enregistrements zéro ;
5. ID d’opérateur anonymisé, taille, qualification professionnelle et conditions de test ;
6. Historiques temporels originaux sur trois axes, marqueurs de segment et Fstart,c et Fsus,c non arrondis pour chaque cycle, à côté du résumé ;
7. Vidéo de cycle complet synchronisée, décision d’applicabilité RAPP, enregistrements A-1 applicables à A-9, évaluation spécifique à la tâche, angles de posture et photographies d’itinéraire ;
8. Feuilles de travail RNLE, FMEA, enregistrements d’écarts, signatures de révision, révisions de logiciels/formulaires et décision finale.

Seule une déconnexion de l’instrument, un échec de synchronisation ou une interruption externe clairement identifiée et sans rapport avec le processus peuvent invalider un cycle, et la raison doit être enregistrée lors de l’essai. Une force excessive, des mouvements difficiles et une mauvaise posture ne doivent pas être invoqués comme motif d’exclusion. Répétez les cycles invalides jusqu'à ce que 50 cycles valides aient été obtenus pour chaque condition aux limites et conservez tous les fichiers originaux exclus.

Corriger les conditions de préchauffage et de test de l’équipement : effectuer les vérifications de démarrage comme spécifié par le fabricant ; enregistrer la pression atmosphérique, la tension, la lubrification, le freinage et l’état de charge ; utiliser la masse maximale de la pièce dans l’enveloppe de conception ; et n’augmentez pas les paramètres d’assistance avant les tests formels. Enregistrez les valeurs des paramètres, la version du logiciel, le réglage de la balance et le réglage de la vitesse dans la configuration de base. Exportez-les à nouveau après le test pour comparaison ; toute différence invalide l’ensemble de test.

08Calcul de levage avant déploiement travaillé

Cette section montre le calcul de base avec des entrées fixes. Les deux sous-tâches de levage entièrement manuelles à deux mains diffèrent par leur classification de charge, H, V, D, A et d’accouplement. Chacun se produit à 1 levée/min, pour une fréquence combinée de 2 levées/min. Un levage continu pendant 45 minutes est suivi de 45 minutes de surveillance assise, ce qui donne un temps de récupération/temps de travail=1.0, sans autre levage par la suite ; le FM de courte durée est donc utilisé. Aucune des deux tâches ne nécessite une nouvelle préhension, un maintien, un placement précis ou un guidage manuel à destination, de sorte que seule l’origine est calculée.

8.1 Multiplicateurs et résultats d’une tâche unique

Calculez chaque multiplicateur à partir de l’entrée exacte, jamais en rétrocalculant une valeur d’affichage arrondie. Utilisez la précision totale d’une feuille de calcul pour les décisions FIRWL, FILI, STRWL, STLI et CLI. Le STLI descendant non arrondi place A en premier et B en deuxième. A dépasse 1.000000 pour FILI et STLI et échoue ; B réussit les deux.

8.2 Indice de levage composite

L’ajout de B donne une fréquence cumulée de 2 levées/min. Recherchez la FM incrémentielle en utilisant la catégorie V de B : pour une courte durée et V≥75 cm, la fréquence précédente ΣF_A=1 lift/min donne FM_B(ΣF_A)=0.94 ; la fréquence combinée Σ(F_A+F_B)=2 ascenseurs/min donne FM_B[Σ(F_A+F_B)]=0.91 :

La CLI de base non arrondie est 1.87690861858986, et la sous-tâche A dépasse à la fois les limites FILI et STLI. La condition d’entrée échoue donc au déclenchement pour le levage manuel. Une charge de 18 kg inférieure à 23 kg n’établit pas de réussite, car 23 kg est la constante de charge. Après avoir pris en compte la géométrie, l’asymétrie, la fréquence et le couplage, le STRWL pour la sous-tâche A est 9.76811733625 kg.

09Push/Pull post-déploiement travaillé et calcul de guidage

La masse de la pièce reste 18 kg. Tout au long du cycle normal, le manipulateur et l’outillage supportent indépendamment le poids de la pièce ; Le temps de support manuel est de 0 s et la fréquence de levage manuel avec charge est de 0 levées/min. L’équipement prend en charge l’axe vertical et la sortie du variateur sur l’axe horizontal est fixée à 0. L’opérateur se tient debout ou marche, garde les deux mains sur la poignée et utilise l’effort de tout le corps pour démarrer, 2 m de guidage horizontal, de direction, d’arrêt et de positionnement. Cette motion répond donc aux conditions d’applicabilité du RAPP Section A du présent rapport ; RNLE n’est pas calculé.

Cette section construit des entrées de calcul à partir du maximum de chaque personne sur 10 cycles. U_res est défini sur 3 N pour chaque résultat, et la valeur ajustée est le maximum d’entrée plus 3 N. L’exemple suivant illustre l’agrégation et l’évaluation des données.

Sur les 50 cycles supposés, les maxima corrigés sont 142 N et 61 N :

Utilisez les neuf facteurs officiels de la section A dans l’exemple. L’ensemble de rail aérien mobile et l’outillage totalisent 22 kg ; l’ajout de la pièce à usiner de 18 kg donne une masse mobile de 40 kg, dans les limites autorisées par l’équipement de 60 kg.

Avec les entrées fixes et la matrice récapitulative des 50 cycles dans cette section, le calcul passe chaque porte du projet. Zéro échec dans 50/50 illustre l’acceptation de l’échantillonnage du projet ; interpréter le taux d’échec de la population à l’aide de la limite supérieure statistique de la section 5.3. Cela ne démontre pas qu’un projet réel a été validé. L’amélioration dans cet exemple est "la fréquence de levage manuel des charges réduite de 2 levées/min à 0 levées/min, un taux d’élimination de 100% ; la force de poussée/traction post-déploiement et les portes du projet RAPP ont été franchies. » Ne signalez pas « CLI réduit de 1.87690861858986 à 0 » ou « LI amélioré de 100% », car RNLE n’est pas applicable après le déploiement.

10Mesures d’amélioration, critères de publication et déclarations de décision

10.1 Métriques quantitatives

Rapportez les mesures d’amélioration suivantes côte à côte, en conservant les unités et la base d’évaluation de chaque mesure :

S’il reste des ascenseurs discrets entièrement manuels après le déploiement, recalculez FILI, STLI et CLI pour ces tâches et signalez la fréquence de levage résiduelle. L’élimination est alors inférieure à 100%, ne prétendez donc pas à une élimination complète. Pour une charge partagée, utilisez une mesure de la force manuelle sur trois axes et une évaluation biomécanique spécifique à la tâche, et non le RNLE. Une marge de force inférieure à 0 échoue. Une marge positive signifie que le critère est satisfait ; il ne s’agit ni de la capacité nominale de l’équipement ni d’un facteur de sécurité.

10.2 Critères de publication – Chaque élément applicable doit être satisfait

Émettez la conclusion correspondante à partir des résultats de toutes les sous-portes :

• Réussite : "Tous les critères G1 à G9 sont satisfaits pour les conditions de fonctionnement spécifiées. La tâche est lancée dans ces conditions ; les changements au-delà de celles-ci nécessitent une réévaluation."
• Échec : "G [numéro] n’est pas satisfait. La tâche n’est pas libérée. Terminez le travail correctif et répétez le plan de test complet avant de demander la libération."

Enregistrez la décision finale comme étant une réussite ou un échec.

11Analyse des risques et FMEA

Notez la gravité S, l’occurrence O et la détection D de 1 à 5 et calculez RPN=S×O×D. Le RPN résiduel doit être inférieur à 20. Une défaillance S=5 nécessite deux contrôles indépendants, un préventif et un de détection ou d’isolement, même lorsque le RPN résiduel est inférieur à 20. Utilisez les définitions de notation fixes suivantes :

O ou D peuvent être réduits uniquement lorsque l’architecture de contrôle, les enregistrements de test et les signatures de révision sont tous disponibles. S’il manque des preuves, conservez les valeurs initiales. Le tableau ci-dessous est un exemple de calcul d’AMDEC à entrées fixes montrant comment les mesures de contrôle sont liées au risque résiduel.

E1 à E7 définissent les preuves requises pour réduire l’O/D. Utilisez un score résiduel répertorié uniquement une fois que ces enregistrements sont complets et examinés ; sinon, utilisez la partition initiale. L’AMDEC, les mesures de force et les calculs RNLE applicables constituent la preuve de libération. Après tout changement de contrôle, recalculez le risque résiduel et répétez G1 à G9 ; ne changez pas simplement le numéro RPN.

12Contrôle des modifications, examen périodique et instructions d’utilisation

L’un des changements ou anomalies suivants invalide immédiatement la version existante et nécessite la répétition complète de G1 à G9 :

1. La masse de la pièce dépasse le maximum libéré ou son centre de gravité quitte l’enveloppe tridimensionnelle approuvée ;
2. Le rayon, la hauteur de la poignée, la distance de déplacement, la vitesse ou l’accélération sortent de la plage minimale à maximale testée ;
3. La fréquence du cycle, la durée du travail continu, le temps de récupération ou le modèle de poste dépassent les entrées de l’évaluation RNLE/RAPP ;
4. Modifications du manipulateur, de l’outillage, des points de levage, des poignées, des freins, des rails, des tuyaux, des câbles, de la pression d’air, de la tension, de la vitesse ou de la recette de contrôle ;
5. De nouvelles pentes, marches, virages, conditions glissantes ou obstacles sur le parcours ;
6. Une chute de charge, une collision, une défaillance de préhension, un démarrage excessif ou une force soutenue, ou une blessure ergonomique ;
7. Étalonnage du dynamomètre non valide, perte de données brutes ou erreur de calcul ou de décomposition de tâche identifiée.

Aucun pourcentage d’allocation ou tolérance dimensionnelle n’exempte un dépassement d’une réévaluation. Le dépassement de la plage gelée de 1 unité d’enregistrement minimale invalide la libération. N’appliquez pas d’exemptions 5%, 50 mm, 100 mm ou 10% en dehors de la plage approuvée.

Même sans modifications, inspectez l’équipement, l’outillage, les freins, les rails et les itinéraires avant chaque quart de travail. Répétez chaque année 50 cycles pour la condition gelée produisant le plus grand Fstart,c ou Fsus,c, et mettez à jour le RAPP, les enregistrements de posture et l’AMDEC. Comptez l’intervalle à partir de la date de signature officielle de la version. Si le nouveau test est en retard au-delà de 12 mois, la tâche n’est pas libérée.

Les instructions de travail standard sur site doivent indiquer la masse maximale de la pièce, le rayon de travail autorisé, la plage de hauteur de poignée, la pression/tension autorisée, la recette de vitesse, la séquence de mouvement normale, l’interdiction de levage manuel, la procédure d’arrêt anormal et les éléments d’inspection avant le quart de travail. Un dossier de formation prouve uniquement que la formation a eu lieu ; cela n’établit pas la compétence. Un opérateur devient qualifié pour le travail seulement après avoir effectué 10 cycles consécutifs dans des conditions contrôlées, avec toutes les portes de force et de posture satisfaites.

13 Conclusions

L’évaluation ergonomique doit suivre les changements de mouvement avant et après le déploiement. Établissez d’abord les lignes de base RNLE pour RWL, FILI, STLI et CLI pour le levage entièrement manuel à deux mains, puis vérifiez si le support de charge manuel a été éliminé. Utilisez la mesure de la force manuelle sur trois axes et une évaluation biomécanique spécifique à la tâche pour le support de charge partagée. Pour pousser et tirer avec la charge entièrement supportée par le manipulateur, mesurez les pics de démarrage/arrêt et la force soutenue à chaque cycle, en sélectionnant RAPP ou une évaluation spécifique à la tâche selon que l’axe horizontal est alimenté ou non. Combinez les résultats de force avec la posture, la capacité nominale, l’exhaustivité des données et les résultats FMEA pour déterminer le relâchement.

Sélectionnez les critères pour la tâche réelle. Le levage entièrement manuel à deux mains utilise RNLE avec FILI, STLI et CLI≤1.000000 non arrondis. Le travail post-déploiement entièrement assisté nécessite une fréquence de mise en charge manuelle de 0 levées/min. Chaque cycle doit satisfaire à la force résultante de démarrage/arrêt plus U_res≤150 N et à la force résultante soutenue plus U_res≤70 N. Les facteurs RAPP applicables doivent tous être verts avec un total de 0 ; sinon, une évaluation spécifique à la tâche doit réussir. Les limites de posture internes sont la flexion vers l’avant ≤20°, la rotation ≤10°, la flexion/extension du poignet ≤15° et la déviation radiale/ulnaire ≤10°. Le RPN résiduel doit être <20 et l’ensemble des preuves doit être complet. Le non-respect de tout critère applicable empêche la libération.

L’exemple à entrée fixe donne les résultats suivants : avant le déploiement, la sous-tâche A a FILI=1.73216592487162 et STLI=1.84272970731024, et la CLI à deux tâches=1.87690861858986, donnant un échec. Les entrées post-déploiement donnent un taux d’élimination du levage manuel de 100%, une force de démarrage/arrêt maximale ajustée de 142 N, une force soutenue de 61 N, les neuf facteurs RAPP verts et un score total de 0, ce qui donne un réussir par rapport aux critères énumérés. Ces résultats s’appliquent uniquement aux conditions de fonctionnement et aux entrées de calcul de cet article. Interprétez le taux d’échec de la population à l’aide de la limite supérieure unilatérale 95% dans la section 5.3. Les projets réels doivent émettre une conclusion « Réussite » ou « Échec » à partir des enregistrements complets de tests et d’examen.

Références

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