- 인간이 하중을 완전히 지탱하는 별개의 양손 리프팅 세그먼트만이 RNLE를 사용해야 합니다. RNLE는 공유 하중 지지, 밀기 및 당기기, 장비 유도 작업에 적용되어서는 안 됩니다.
- 전개 후, 3축 시작력, 지속력, 정지력을 기록합니다. 전신 노력을 사용하여 수행되는 완전 수동 수평 밀기 및 당기기에만 RAPP를 적용하십시오. 적절한 작업별 방법으로 다른 움직임을 평가합니다.
- 배치 후에는 수동으로 하중을 지탱하는 들어올림이 제거됩니다. 나머지 수동 리프팅은 해당 RNLE 조건에 따라 평가되며 LI/CLI≤1.0을 충족해야 합니다. 보조 작동에는 허용 가능한 손 힘, 자세, 작업별 위험 및 오류 제어도 필요합니다.
- 가장 키가 작은 작업자와 가장 높은 작업자, 가장 높은 계약 생산률, 가장 불리한 작업물 및 비정상적인 조건으로부터의 복구를 중심으로 검증 매트릭스를 구축합니다. 필수 기준이 실패하면 운영 릴리스가 불가능합니다.
00 이그제큐티브 요약
원본 프로세스와 수정된 프로세스에 대한 측정 기준을 선택하기 전에 실제로 발생하는 힘에 따라 움직임을 분류합니다. 사람이 양손으로 전체 하중을 지지하는 들어올리기 및 내리기의 경우 NIOSH 개정 리프팅 방정식(RNLE)의 RWL, LI 및 CLI를 사용하십시오. 매니퓰레이터가 하중을 지지하면 운전자의 시동, 제동, 밀기, 당기기, 회전 및 위치 지정 힘을 개별적으로 측정합니다. 작업자가 양손과 전신 노력으로 수평 축을 구동하는 경우 보정된 힘 게이지인 HSE RAPP 및 ISO 11228-2. 모터, 실린더 또는 기타 전원이 수평 축을 구동하는 경우 RAPP가 적용되지 않습니다. 3축 손 힘 측정 및 작업별 인체공학적 평가를 사용합니다. 이 문서의 보충 내부 기준에 따라 운동 중 자세 각도를 평가합니다. ISO 11226 또는 GB/T 42730에 따른 모든 적합성 평가는 해당 표준의 전체 적용 조건을 충족해야 합니다.
이 보고서는 배치 전 수동 들어올리기 작업과 배치 후 지원 작업을 별도로 평가합니다. 수동 리프팅 릴리스에는 모든 완전 수동 하위 작업에 대해 FILI 및 STLI≤1.00이 필요하고 결합된 작업에 대해 CLI≤1.00이 필요합니다. 배포 후 일반 주기 동안 수동 하중 지지 리프트는 0과 같아야 합니다. 혼합 인력의 경우 불확실성 수정 시작/중지 힘은 모든 주기에서 150 N보다 크지 않아야 하고 지속 힘은 70 N보다 크지 않아야 합니다. RAPP를 적용할 때 9가지 공식 요소는 모두 녹색이어야 하고 총점은 0이어야 합니다. 그렇지 않으면 작업별 평가를 완료하세요. 각 단계에 적용되는 상태, 데이터 무결성 및 잔류 FMEA 요구 사항도 통과해야 합니다. 해당 기준이 충족되지 않으면 출시가 불가능합니다. 평균, 노출수 및 개선율은 이를 보상할 수 없습니다.
고정 입력 계산 예에서 원래 프로세스에는 형상과 하중이 서로 다른 두 개의 완전 수동 양손 리프팅 하위 작업이 있으며, 결합 빈도는 분당 2 리프트, 45분 작업 후 45분 회복입니다. 중간 반올림 없이 계산된 CLI는 1.87690861858986으로 1.000000을 초과하므로 결과는 실패입니다. 배포 후 예에서는 매니퓰레이터가 전체 부하를 지원하고 수평 축에 전원이 공급되지 않는다고 가정합니다. 50주기 입력 매트릭스에서 조정된 최대 시작/정지 힘은 142 N이고 지속 힘은 61 N입니다. 9가지 RAPP 요소는 모두 녹색/0이고 수동 리프팅은 0 리프트입니다. 계산된 결과는 이 문서의 기준을 통과합니다. 이 예는 "프로젝트 밀기/당기기 게이트를 통과하여 수동 하중 지지 리프팅 노출이 100% 제거되었습니다."라고 설명할 수 있습니다. 배포 후 RNLE 결과는 LI=0으로 보고되어서는 안 됩니다. 실제 프로젝트 성과는 해당 원본 기록에 의해 뒷받침되어야 합니다.
주요 결론
- RNLE는 완전 수동 양손 리프팅만을 평가합니다. 매니퓰레이터 배치 후 밀기, 당기기, 안내 또는 위치 지정은 평가하지 않습니다.
- 배포 전에 평균 질량, 최대 질량, H, V, D, A, 빈도, 기간, 복구 시간 또는 커플링 분류 중 하나라도 누락된 경우 RNLE 계산은 유효하지 않으며 워크스테이션은 해제되지 않습니다.
- 배치 후, 최대 결과 힘과 U_res를 사용하여 각 사이클을 평가합니다. 승인 기록에 주기별 결과를 보관합니다. 평균만으로는 부족합니다.
- 혼합 인력의 경우, 이 연구에서는 더 낮은 HSE 지침 값을 프로젝트 기준으로 채택합니다. 시작/중지 힘은 150 N 이하이고 지속 힘은 70 N 이하입니다.
- 서 있거나 걷는 동안 양손을 사용하고 꾸준한 전신 노력을 사용하는 완전 수동 수평 운동에만 RAPP를 적용하십시오. 전동 수평 모션이나 상지 전용 제어에는 적용되지 않습니다. HSE는 총 RAPP 점수를 보편적인 행동 기준으로 정의하지 않습니다. 해당 작업에 대해 이 연구에서는 별도로 9개 요인 모두 녹색과 총점 0이 필요합니다.
- 입증된 개선에는 수동 하중 지탱 리프팅의 제거와 전개 후 힘, 자세, 위험 및 기록 점검 통과가 모두 필요합니다. 한 범주의 개선이 다른 범주의 실패를 상쇄할 수는 없습니다.
01작업 분류 및 결정 논리
1.1 두 가지 노출 유형을 별도로 모델링
| 작동 조건 | 운영자의 주된 노력 | 적용 가능한 방법 | 피해야 할 잘못된 적용 |
|---|---|---|---|
| 배치 전 완전 수동 양손 리프팅 | 들어올리거나 내릴 때 작업물의 전체 무게를 양손으로 지탱한다. | [[[]] RNLE:RWL、FILI、STLI、CLI、ISO 11228-1;GB/T 31002.1 | 리프팅 계산을 위한 밀기/당기기 임계값 대체 |
| 배치 전 수평 운반 | 양손으로 짐을 지탱하며 걸을 때 | ISO 11228-1/GB/T 31002.1에 따른 운반 및 경로 평가 | 이동거리를 무시하고 원점 RNLE 계산 |
| 배치 후 수평축은 완전히 수동으로 구동됩니다. | 매니퓰레이터는 하중을 지지하며; 운전자는 서거나 걷고, 양손으로 잡고, 온몸의 힘을 사용하여 출발, 밀기/당기기, 조종 및 정지합니다. | 3축 힘 측정, HSE 밀기/당기기 지침, RAPP 섹션 A 및 ISO 11228-2 | 매니퓰레이터 정격 부하를 손의 힘과 동일시 |
| 전개 후 동력 수평 운동 | 수평 이동은 모터, 실린더 또는 기타 전원에 의해 생성됩니다. 작업자가 제어 또는 미세 위치 입력을 제공합니다. | 3축 손의 힘, 동작 순서, 운전 상태 및 작업별 인체공학적 평가 | RAPP 점수 부여 또는 RAPP 패스 청구 |
| 공유 수직 하중 지지 | 보조 장치가 결합된 상태로 유지되는 동안 작업자의 손은 수직 하중의 일부를 운반합니다. | 3축 손 힘 시간 이력과 작업별 생체역학적 평가; RNLE를 사용하여 개별 완전 수동 세그먼트를 별도로 평가합니다. | RNLE에 대한 잔여 손 힘을 질량으로 변환하거나 공유 지지를 수동 하중 지지 0으로 계산 |
동작은 장비 명칭이 아니라 실제 하중 분담에 따라 분류합니다. 정상 작업 주기의 한 구간을 밀기·당기기 또는 유도 동작으로 분류하려면 세 조건을 모두 충족해야 합니다. 매니퓰레이터 또는 지그가 닫힌 하중 전달 경로로 작업물의 무게를 지지하고, 작업자가 추락을 막기 위해 팔로 작업물을 받치지 않으며, 손을 떼어도 작업물이 제어된 상태를 유지해야 합니다. 하나라도 충족하지 못하면 공동 하중 지지 또는 완전한 수동 들어올리기에 해당합니다. RNLE 작업은 장치가 작업물에서 분리되고 작업자가 양손으로 작업물 전체 무게를 지지하는 독립된 동작에 대해서만 정의할 수 있습니다. 장치가 하중 일부를 계속 지지하면 RNLE를 “적용 불가”로 기록하고, 3축 손 힘 측정과 작업별 생체역학 평가를 수행합니다.
RAPP 적용 여부는 수평 동작을 기준으로 별도 판정합니다. 수평 구동 출력이 0이고 작업자가 서 있거나 걸으면서 양손을 사용해 몸 앞쪽에서 전신의 힘을 부드럽게 가하는 경우 Section A를 적용합니다. 수평 구동 출력이 0이 아닌 경우, 앉아서 조작하는 경우, 한 손으로 조작하는 경우, 상지만 사용하는 경우, 또는 외부 신체 지지에 의존하는 경우 중 하나라도 해당하면 RAPP를 “적용 불가”로 기록합니다. 작업별 평가 대신 0점을 부여해서는 안 됩니다.
1.2 모든 해당 기준을 통과해야 함
개별 조건은 논리적 AND를 사용하여 결합되어 해제를 결정합니다.
운전 승인 = 작업자가 하중을 지지하는 수동 들어올리기 기준 충족
그리고 시작·정지 힘 기준 충족
그리고 지속 힘 기준 충족
그리고 적용 가능한 RAPP 평가 또는 작업별 평가 통과
그리고 사내 자세 기준 충족
그리고 FMEA 기준 충족
그리고 데이터 완전성 기준 충족하위 게이트 중 하나라도 거짓이면 Release=Fail입니다. 백분율 개선, 만족도, 생산 속도 향상 또는 개별 주기의 성능은 실패한 기준을 상쇄할 수 없습니다.
02표준, 에디션 및 응용 프로그램 규칙
| 문서 | (일본어) 공식 홈페이지 (일본어) 2026-08 - 15 | 본 연구에서의 사용 |
|---|---|---|
| CDC/NIOSH RNLE 페이지 및 DHHS 94-110 | 공식 CDC 지침 및 DHHS 간행물 94–110, 개정됨 2021-09 | 배치 전 RWL, LI 및 CLI에 대한 계산 및 입력 규칙 |
| ISO 11228-1:2021 | 출판됨, 제2판 | 수동으로 들어올리기, 낮추기 및 운반하기; 밀고 당기는 것은 제외 |
| ISO 11228-2:2007 적용 사례 1 : 2022 | 2007판과 2022 개정판이 출판되었습니다. 주요 표준은 ISO 단계 90.92이며, 이 보고서 날짜 현재 게시된 대체 표준은 없습니다. | 해당 범위 내의 동작에 대한 배치 후 전신 밀기/당기기 평가 프레임워크 |
| ISO 11226:2000 | 출판됨; 2018에 검토 및 확인되었습니다. 현재 ISO 90.92 단계 | 외력이 없거나 최소한인 정적 자세 프레임워크; 힘을 가하는 동안의 각도는 이 보고서의 내부 보충 게이트입니다. |
| ISO/TR 표준 12295 : 2014 | 출판됨 | 적용 가능한 ISO 11228 및 ISO 11226 평가 방법 선택 |
| GB/T 31002.1-2014 | 국가 표준 전문 시스템에 최신으로 등재됨 | 중국어 수동 리프팅 및 운반 참조; 개정 프로젝트가 대체판을 생산하지 않았습니다. |
| GB/T 42730-2023 | 현재, 2024-03-01 시행 | 중국의 정적 작업 자세 평가 참고자료 |
| GB/T 36954-2018 | 현재 | 기계 위험 평가 및 위험 감소에 인체공학적 통합 |
GB/T 31054-2014, 기계 제품 - 컴퓨터 지원 공학 - 유한 요소 수치 계산을 위한 용어는 유한 요소 용어 문서이며 이 문서의 수동 취급 평가에는 사용되지 않습니다. 수동 리프팅 및 운반은 명시된 범위 내에서 GB/T 31002.1-2014에 따라 분석됩니다.
이 기사에서는 방법 소스와 내부 승인 조건을 구별합니다. 국제 및 국내 표준은 적용 가능성 및 평가 프레임워크를 정의합니다. CDC/NIOSH는 RNLE 계산을 제공합니다. HSE는 참조 미는/당기는 힘과 RAPP 분류를 제공합니다. 150 N 및 70 N 기준, 모두 녹색/0 점수, 50 주기, 100 Hz 샘플링 속도, 합력 불확실성, 자세 각도, FMEA 임계값, 변경 후 재평가 및 연간 간격이 허용됩니다. 이 연구를 위해 채택된 조건. 따라서 NIOSH, HSE, ISO 및 GB/T 문서는 중국의 법정 직업 노출 한계로 해석되지 않습니다. 150 N 및 70 N과 같은 HSE 값은 지침 수치이며 무게 제한이나 승인된 안전 제한이 아닙니다.
03배포 전 수동 리프팅 기준: RNLE
3.1 필수 입력
각 리프팅 하위 작업에 대해 출발지와 목적지의 기하학적 구조 및 작업 조건을 별도로 기록합니다. 다음 필드는 필수입니다.
| 기호/필드 | 정의 및 단위 | 필수 입력 규칙 |
|---|---|---|
| L_avg、L_max | 하위 작업 평균 및 최대 부하 질량, kg | 보정된 저울로 각 작업물의 무게를 측정합니다. FILI에는 L_max를 사용하고 STLI에는 L_avg를 사용합니다. |
| H | 손 중심점과 발목 중심점 사이의 수평 거리, cm | 사이클 최대값을 기록하고; 측정된 H가 25 cm 미만인 경우 25 cm를 사용하세요. |
| V | 바닥 위 손 중간점 높이, cm | 출발지와 목적지를 별도로 기록한다. |
| D | 수직 이동 거리, cm | 25 cm 미만의 측정 거리에는 25 cm를 사용하세요. |
| A | 몸통 앞쪽 정중선과 손 위치 사이의 비대칭 각도, ° | 최대 사이클 사용 |
| F | 리프팅 빈도, 리프트/분 | 최소 15분 동안 지속적으로 관찰하고 각 하위 작업을 개별적으로 계산합니다. |
| 지속시간 | 연속 작업 시간, 회복 시간 및 후속 리프팅 기간 | 단기 카테고리의 경우 연속 작업은 ≤1 시간이어야 합니다. 같은 근무조에서 나중에 들어올리기를 재개하는 경우, 이전 작업 기간 직후의 회복 시간/이전 작업 시간 비율은 ≥1.0이어야 합니다. 더 이상 들어올림이 발생하지 않으면 "이 교대근무 시 이후 들어올림이 없음"이라고 기록하십시오. |
| 커플링 | 좋음, 보통, 나쁨 | 손잡이, 용기, 손 접촉 조건으로 분류 |
원본 기록이 불완전하거나, 측정 장비의 교정이 유효하지 않거나, 출발지와 목적지가 구별되지 않거나, 단일 자세만 기록된 경우 RNLE 데이터는 유효하지 않습니다. 작업이 합격 결론을 받을 수 없습니다.
입력 도메인도 하드 게이트이다. H는 63 cm를 초과할 수 없습니다. V는 0–175 cm 이내여야 합니다. D는 175 cm를 초과해서는 안 됩니다. A는 0–135° 내에 있어야 합니다. 주파수는 선택한 V 및 지속 시간 카테고리에 대한 공식 FM 표 내에 있어야 합니다. 한도를 넘어 승수를 추정하지 마십시오. RNLE를 해당 없음으로 기록하고 RNLE를 통해 모션을 해제하지 마십시오. 모든 항목에 대한 원시 질량 기록을 유지하고 해당 기록에서 직접 L_avg 및 L_max를 계산합니다. 기하학은 유효한 주기에서 가장 큰 노출을 사용합니다. 공칭 설계 치수는 측정을 대체하지 않습니다. 대상에 다시 잡기, 잠깐 누르기, 정밀한 배치 또는 수동 안내가 포함된 경우 출발지와 목적지에 대한 완전한 계산 체인을 유지하고 min(RWL_origin, RWL_destination)을 사용합니다. 4가지가 모두 없을 경우에는 근거 판단과 함께 “목적지 계산 불필요”라고 기재합니다.
3.2 RWL 및 LI
센티미터와 킬로그램을 사용하는 경우:
RWL = LC × HM × VM × DM × AM × FM × CM
LC = 23 kg
HM = min(1, 25 / H)
VM = 1 - 0.003 × |V - 75|
DM = 0.82 + 4.5 / D
AM = 1 - 0.0032 × A
LI = L / RWL공식 NIOSH 주파수 테이블에서 V, 주파수, 기간 및 복구 조건별로 FM을 얻습니다. 공식 커플링 테이블에서 CM을 획득하세요. 선형적으로 보간하거나 경험에 따라 승수를 할당하지 마십시오. 목적지 계산이 필요한 경우 출발지와 목적지에서 별도로 RWL을 계산하고 더 작은 RWL을 사용하면 더 큰 LI가 생성됩니다. 승인은 항상 반올림되지 않은 결과를 사용합니다. 소수점 이하 두 자리는 표시용입니다. 1.000000보다 큰 반올림되지 않은 프로젝트 게이트 측정항목은 실패합니다. 정확히 1.000000이 허용됩니다.
RNLE에는 명시적인 적용 한계가 있습니다. 즉, 지정된 산업 환경에 서 있는 동안 두 손이 제어 가능한 하중을 완전히 지지합니다. 한 손으로 들어올리기, 앉거나 무릎을 꿇고 작업하는 작업, 팀 핸들링, 정적 유지, 사람과 장비 간의 공유 하중 지지, 걷는 동안 운반, 밀기/당기기, 삽질, 76 cm/s보다 빠른 수직 운동, 0.4 미만의 신발 바닥 정적 마찰 계수 또는 불안정한 하중에 방정식을 직접 적용하지 마세요. ISO 11228-1/GB/T 31002.1에 따라 수평 운반 거리, 주파수, 누적 질량을 별도로 평가합니다. 한도를 벗어나면 대략적인 LI를 보고하지 마십시오. RNLE를 해당 없음으로 기록하고 작업별 평가를 수행합니다.
04다중 작업의 복합 들기 지수(CLI) 및 입력 데이터의 완전성
작업에 두 개 이상의 서로 다른 하중, 주파수, 기하학적 구조, 결합 조건 또는 목적지 높이가 포함되어 있는 경우 이를 하위 작업으로 나누고 CLI를 계산합니다. 각 하위 작업에 대해 L_avg 및 L_max를 기록합니다. 주파수 독립적 권장 가중치 FIRWL을 계산하려면 FM을 1로 설정한 다음 FILI에 L_max를 사용하세요. 각 하위 작업의 빈도를 적용하여 STRWL을 구하고 STLI에는 L_avg를 사용합니다. 반올림되지 않은 STLI를 내림차순으로 하위 작업 순위를 지정합니다. STLI 값이 동일하면 빈도가 높은 하위 작업의 순위를 먼저 지정합니다.
FIRWL_i = LC × HM_i × VM_i × DM_i × AM_i × CM_i
FILI_i = L_max,i / FIRWL_i
STRWL_i = FIRWL_i × FM_i
STLI_i = L_avg,i / STRWL_i
CLI = STLI_1
+ Σ(i=2...n) FILI_i ×
[1 / FM_(1...i) - 1 / FM_(1...i-1)]FM_(1...i)는 하위 작업 i를 통한 누적 빈도에 대한 승수입니다. 추가된 하위 작업의 V 카테고리, 기간, 회복 조건을 이용하여 찾아보세요. CLI를 평균 또는 최대 LI로 대체하지 마십시오. 모든 하위 작업에는 반올림되지 않은 FILI≤1.000000 및 STLI≤1.000000이 필요합니다. 그룹에는 반올림되지 않은 CLI≤1.000000이 필요합니다. 기간이나 빈도가 공식 표를 초과하거나 누적 빈도에 유효한 FM이 없으면 RNLE 릴리스가 실패합니다. 누락된 FM은 1으로 처리되어서는 안 됩니다.
데이터에 독립적인 검사를 적용합니다. 레코더는 원래 측정값을 담당하고, 계산기는 공식 및 테이블 검색을 담당하며, 작업 분해 및 단위는 독립적인 검토자입니다. 기록에는 세 가지 이름, 날짜 및 버전 번호가 모두 포함되어야 합니다. 스프레드시트 수식 셀을 잠그고 입력, 조회 소스 및 계산 결과를 유지합니다. 스크린샷은 전체 계산 파일을 대체할 수 없습니다.
05양손 밀기/당기기 및 유도력 평가
5.1 모션 세그먼트
핸들 접근, 시작, 안정적인 안내, 회전/높이 조정, 정지/미세한 위치 지정 및 해제의 6단계로 각 배치 후 사이클을 기록합니다. 시작 및 정지 중 최대 힘, 꾸준한 안내 중 지속되는 힘, 회전 및 높이 조정, 접근 및 분리 중 자세 및 의도하지 않은 하중 지원을 평가합니다. 클램핑과 해제 사이에 수동으로 작업물을 지지하는 데 소요된 누적 시간은 0초여야 하며, 수동으로 하중을 지탱하는 리프트 횟수는 0이어야 합니다.
5.2 도구 및 계산
축당 최소 ±500 N 범위, 1 N보다 크지 않은 해상도, 최소 100 Hz 샘플링, 12개월 이하의 교정 유효성을 갖춘 교정된 3축 힘 게이지를 사용하세요. 이동을 따라 Fx, 이동을 가로질러 수평으로 Fy, 수직으로 Fz를 정의합니다. 핸들 높이, 그립 간격 또는 동작 저항을 변경하지 않고 손에서 핸들까지의 하중 경로에 센서를 설치하십시오. 각 테스트 세트 전후에 0이 됩니다. 축의 영점 차이가 절대값 2 N을 초과하는 경우 전체 세트를 무효화하고 반복합니다.
단일 축 인증서 값을 직접 추가하는 대신 결과 확장 불확실성 U_res를 계산합니다. k=2에서 각 축의 확장 불확실성을 2로 나누어 u_x, u_y, u_z를 얻은 다음 제로 오프셋, 정렬, 반복성의 표준 불확실성을 포함합니다.
Fres(t) = √[Fx(t)² + Fy(t)² + Fz(t)²]
u_res² = (Fx/Fres)²u_x² + (Fy/Fres)²u_y² + (Fz/Fres)²u_z² + u_zero² + u_align² + u_repeat²
U_res = 2u_res
Fstart,c = max(시작·정지 평가 구간 내 Fres) + U_res,start
Fsus,c = max(등속 이동·방향 전환 평가 구간 내 임의의 연속 1.0 s 동안의 평균 Fres) + U_res,sus각 결정 창 내에서 계산된 최대 U_res를 사용합니다. 5 N을 초과해서는 안 됩니다. Fres=0에서 방향 미분 항을 0으로 설정하고 0, 정렬 및 반복성 기여도를 유지하세요. 지침이 1.0초 미만 지속되는 경우 모든 창 샘플의 평균과 U_res,sus를 사용합니다. 시작 창은 속도가 0.5초 동안 설정의 ±5% 이내로 유지될 때까지 첫 번째 Fres>10 N에서 실행됩니다. 중지 기간은 도착하기 1.0초 전에 시작하고 속도가 0.5초 동안 0 유지된 후에 종료됩니다. 0.1초 이내에 동영상, 모션, 힘 신호를 동기화하세요. 표시된 힘과 U_res를 임계값과 비교합니다. 결정을 내린 후에만 불확실성을 추가하지 마십시오.
HSE 안내는 하중을 시작하는 데 필요한 최소 미는 힘 또는 당기는 힘을 해당 지침 수치와 비교합니다. 대신 이 기사에서는 일반 작동 중 최대 3축 합력과 U_res를 내부 노출 기준으로 사용하는데, 이는 원래 HSE 측정 방법과 다릅니다. 150 N 및 70 N 값은 법적 제한이 아니라 이 문서에 대해 선택된 숫자 기준입니다.
5.3 테스트 범위
각 설계 경계 조건에 대해 실제 작업에서 자격을 갖춘 5 연산자를 사용하고 각각 10 연속 전체 주기를 완료하여 총 50 유효 주기를 수행합니다. 표본에는 직업 명단에서 가장 키가 작은 개인과 키가 가장 큰 개인이 포함되어야 합니다. 모든 5 연산자의 키를 센티미터 단위로 기록합니다. 여성이 해당 업무에 종사하는 경우 5명의 운영자 중 최소한 2가 여성이어야 합니다. 경계 조건은 최소 최대 정격 작업물 질량, 최대 작업 반경, 최소 및 최대 허용 핸들 높이, 두 이동 방향, 최저 허용 공기 공급 압력 또는 전력 상태를 포괄해야 합니다. 각 경계 조건에 대해 독립적으로 50 주기를 완료합니다. 조건을 결합하지 마십시오.
모든 유효 사이클은 다음을 충족해야 합니다.
Fstart,c ≤ 150 N
Fsus,c ≤ 70 N150 N 및 70 N 기준은 여성을 위한 HSE 지침 값을 사용하며 여기에서는 혼합 인력에 적용됩니다. 두 임계값 중 하나를 초과하는 유효한 주기는 실패합니다. 평균화, P95 또는 한도를 초과한 연산자를 제외하는 것은 해당 결과를 변경할 수 없습니다. 오류가 없는 50/50 주기에 대한 단측 95% 이항 오류율 상한은 1−0.05^(1/50)=5.82%.
06RAPP, 경로 및 자세 평가
먼저 RAPP 적용 여부를 결정한다. 수평축에 동력 출력이 없고 작업자가 서거나 걸으며 양손과 온몸의 힘을 사용하여 가공 레일이나 바퀴 달린 장비를 원활하게 이동할 때 RAPP 섹션 A를 사용합니다. 수평 축에 동력 출력이 있는 경우 동작이 상지로만 수행되거나 작업이 한 손으로 또는 앉거나 외부 신체 지지대에 의존하는 경우 RAPP를 해당 사항 없음으로 기록하고 3축 손 힘 측정과 작업별 인체공학적 평가를 사용합니다. 평가가 완료될 때까지 작업은 공개되지 않습니다. RAPP 점수 0은 이를 대체할 수 없습니다.
RAPP 범위 내의 움직임에 대해서는 공식 색상 분류를 사용하십시오. 녹색은 낮은 위험, 황색은 중간 위험, 빨간색은 높음 또는 매우 높음, 보라색은 허용할 수 없는 위험을 나타냅니다. HSE 총점은 비교 및 우선순위 지정을 지원합니다. 이는 보편적인 행동 기준이 아닙니다. 이 기사에서는 또한 A-1부터 A-9까지 9개 요소가 모두 녹색이어야 하며 개별적으로 0, 총점은 0이어야 합니다. 황색, 빨간색 또는 보라색 요인이 있으면 실패가 발생합니다.
| 평가 항목 | 연구 발표 기준 | 현장 증거 |
|---|---|---|
| 트렁크 | 힘을 가하는 동안 전방 굴곡 ≤20° 및 축 회전 ≤10° | 동기화된 측면/상단 비디오 또는 각도 측정 |
| 손 높이 | 시작, 안내 및 정지 중에 손은 엉덩이와 어깨 높이 사이에 유지됩니다. | 가시적 차원 참조를 갖는 비디오 |
| 커플링 | 완전 양손 그립; 절대 손목 굴곡/신전 ≤15° 및 요골/척골 편차 ≤10°; RAPP 그립 계수 녹색/0 | 핸들 치수, 전면/측면 비디오 및 각도 기록 |
| 하지 | 무릎 꿇기, 쪼그리고 앉기 및 역방향 하중 밀기 지속 시간은 0초입니다. | 전체주기 비디오 |
| 작동 기술 | 충격 시작, 한 손 스윙 또는 동작 시작을 위한 체중 사용 없음 | 비디오 및 힘 추적 |
| 장비상태 | 브레이크, 베어링, 레일, 호스 및 케이블이 온전하고 묶임이 없음 | 교대 전 검사 기록 |
| 층 및 경로 | 계단이나 걸려 넘어질 위험이 없는 건조하고 평평한 바닥; 워크스테이션 계획과 일치하는 명확한 통로 | 날짜가 표시된 사진 및 경로 체크리스트 |
전방 굴곡 20°, 회전 10°, 손목 굴곡/신전 15° 및 요골/척골 편위 10°는 이 연구의 내부 보충 관문입니다. 이러한 게이트에 대한 힘-위상 각도를 평가합니다. 각 표준의 전체 적용 가능 조건에서만 ISO 11226 및 GB/T 42730에 대한 적합성을 평가하세요. 사이클 평균 각도가 아닌 전체 사이클에 걸쳐 최대 절대 각도를 사용합니다. 장비 정격 용량은 별도의 하드 게이트입니다. 최대 작업물 질량은 장비, 엔드 이펙터 지그, 리프팅 지점 및 커넥터 중에서 가장 낮은 정격을 초과해서는 안 됩니다. RAPP가 적용되면 장비 등급 초과는 보라색/허용되지 않으며 즉시 중지해야 합니다.
07테스트 설계, 데이터 품질 및 추적성
릴리스 패키지에는 아래의 모든 기록이 포함되어야 합니다. 누락된 내용은 데이터 기준에 부합하지 않습니다.
- 모든 작업물의 측정된 질량, L_avg, L_max, 질량 중심 범위, 파지점, 워크스테이션 사이클 시간 및 교대 지속 시간;
- 각 배포 전 하위 작업에 대한 원시 H, V, D, A, F, 기간, 복구, 목적지 제어 결정 및 결합 분류;
- 매니퓰레이터, 지그, 리프팅 포인트 및 연결부의 정격 용량 및 허용 가능한 압력/전압 범위;
- 포스 게이지 일련 번호, 교정 인증서, u_x/u_y/u_z, u_zero, u_align, u_repeat, U_res, 샘플링 속도, 설치 사진 및 제로 기록;
- 익명화된 운영자 ID, 키, 직업 자격 및 테스트 조건;
- 요약과 함께 모든 사이클에 대한 원래의 3축 시간 이력, 세그먼트 마커, 반올림되지 않은 Fstart,c 및 Fsus,c;
- 동기화된 전체 주기 비디오, RAPP 적용 가능성 결정, 적용 가능한 A-1 ~ A-9 기록, 작업별 평가, 자세 각도 및 경로 사진;
- RNLE 워크시트, FMEA, 편차 기록, 검토 서명, 소프트웨어/양식 개정 및 최종 결정.
기기 연결 끊김, 동기화 실패 또는 프로세스와 무관하게 명확하게 식별된 외부 중단만이 사이클을 무효화할 수 있으며 그 이유는 테스트 중에 기록되어야 합니다. 과도한 힘, 어려운 움직임, 나쁜 자세 등을 제외 사유로 삼아서는 안 됩니다. 모든 경계 조건에 대해 50개의 유효한 주기가 얻어질 때까지 유효하지 않은 주기를 반복하고 제외된 원본 파일은 모두 유지합니다.
장비 예열 및 테스트 조건 수정: 제조업체가 지정한 대로 시동 점검을 완료합니다. 공기압, 전압, 윤활, 제동 및 부하 상태를 기록합니다. 설계 범위에서 최대 작업물 질량을 사용하십시오. 공식 테스트 전에 지원 설정을 늘리지 마십시오. 구성 기준에 매개변수 값, 소프트웨어 버전, 밸런스 설정 및 속도 설정을 기록합니다. 비교를 위해 테스트 후 다시 내보냅니다. 차이가 있으면 테스트 세트가 무효화됩니다.
08배포 전 리프팅 계산
이 섹션에서는 고정된 입력을 사용한 기본 계산을 보여줍니다. 두 가지 완전 수동 양손 들어올리기 하위 작업은 하중, H, V, D, A 및 커플링 분류가 다릅니다. 각각은 분당 1 리프트로 발생하며 결합 빈도는 분당 2 리프트입니다. 45분 동안 지속적으로 들어올린 후 45분 동안 앉아서 모니터링하여 회복 시간/작업 시간=1.0을 제공하며 이후에는 더 이상 들어올릴 필요가 없습니다. 따라서 단기 FM이 사용됩니다. 두 작업 모두 대상에서 다시 잡기, 잡기, 정확한 배치 또는 손 안내가 필요하지 않으므로 원점만 계산됩니다.
| 입력 | 하위 작업 A | 하위 작업 B |
|---|---|---|
| L_avg | 18.0 kg | 12.0 kg |
| L_max | 18.0 kg | 14.0 kg |
| H | 40 cm | 35 cm |
| V | 50 cm | 80 cm |
| D | 50 cm | 40 cm |
| A | 30° | 15° |
| 커플링 | 박람회 | 좋음 |
| 주파수 | 1 리프트/분 | 1 리프트/분 |
| 지속시간 / 회복 | 45 분/ 45 분 | 45 분/ 45 분 |
8.1 승수 및 단일 작업 결과
하위 작업 A:
HM_A = 25 / 40 = 0.6250000
VM_A = 1 - 0.003 × |50 - 75| = 0.9250000
DM_A = 0.82 + 4.5 / 50 = 0.9100000
AM_A = 1 - 0.0032 × 30 = 0.9040000
CM_A = 0.9500000
FIRWL_A = 23 × 0.625 × 0.925 × 0.910 × 0.904 × 0.95 = 10.3916141875 kg
FILI_A = L_max,A / FIRWL_A = 18 / 10.3916141875 = 1.73216592487162
FM_A (1 회/min, 단시간 작업, V＜75 cm) = 0.94
STRWL_A = 10.3916141875 × 0.94 = 9.76811733625 kg
STLI_A = L_avg,A / STRWL_A = 18 / 9.76811733625 = 1.84272970731024
하위 작업 B:
HM_B = 25 / 35 = 5 / 7 (표시값 0.714285714285714)
VM_B = 1 - 0.003 × |80 - 75| = 0.9850000
DM_B = 0.82 + 4.5 / 40 = 0.9325000
AM_B = 1 - 0.0032 × 15 = 0.9520000
CM_B = 1.0000000
FIRWL_B = 23 × (5 / 7) × 0.985 × 0.9325 × 0.952 × 1 = 14.3655355 kg
FILI_B = L_max,B / FIRWL_B = 14 / 14.3655355 = 0.974554690286345
FM_B (1 회/min, 단시간 작업, V≥75 cm) = 0.94
STRWL_B = 14.3655355 × 0.94 = 13.5036034 kg
STLI_B = L_avg,B / STRWL_B = 12 / 13.50360337 = 0.888651693270224반올림된 표시 값을 역계산하지 않고 정확한 입력으로부터 모든 승수를 계산합니다. FIRWL, FILI, STRWL, STLI 및 CLI 결정에 전체 스프레드시트 정밀도를 사용하세요. 반올림되지 않은 내림차순 STLI는 A를 첫 번째로, B를 두 번째로 배치합니다. A는 FILI와 STLI 모두에 대해 1.000000을 초과하여 실패합니다. B는 둘 다 통과했습니다.
8.2 복합 리프팅 지수
B를 추가하면 분당 2 리프트의 누적 빈도가 제공됩니다. B의 V 카테고리를 사용하여 증분 FM을 찾습니다. 짧은 기간 및 V≥75 cm의 경우 이전 주파수 ΣF_A=1 리프트/분은 FM_B(ΣF_A)=0.94를 제공합니다. 결합된 주파수 Σ(F_A+F_B)=2 리프트/분은 FM_B[Σ(F_A+F_B)]=0.91을 제공합니다.
CLI = STLI_A + FILI_B × {1 / FM_B[Σ(F_A+F_B)] - 1 / FM_B(ΣF_A)}
= 1.84272970731024
+ 0.974554690286345 × (1 / 0.91 - 1 / 0.94)
= 1.87690861858986| 미터법 | 계산된 값 | 해제 기준 | 기준 |
|---|---|---|---|
| 하위 작업 A FILI | 1.73216592487162 | ≤1.000000 | 실패하다 |
| 하위 작업 A STLI | 1.84272970731024 | ≤1.000000 | 실패하다 |
| 하위 작업 B FILI | 0.974554690286345 | ≤1.000000 | 합격 |
| 하위 작업 B STLI | 0.888651693270224 | ≤1.000000 | 합격 |
| 2-태스크 CLI | 1.87690861858986 | ≤1.000000 | 실패하다 |
| 수동 하중 지지 리프팅 주파수 | 2 리프트/분 | 배치 전 기준 기록 | 정량화된 |
반올림되지 않은 기준선 CLI는 1.87690861858986이고 하위 작업 A는 FILI 및 STLI 제한을 모두 초과합니다. 따라서 입력 조건은 수동 리프팅에 대한 해제에 실패합니다. 18 kg의 하중이 23 kg 미만인 경우에는 23 kg이 하중 상수이므로 통과가 설정되지 않습니다. 기하학, 비대칭, 빈도 및 결합을 고려한 후 하위 작업 A의 STRWL은 9.76811733625 kg입니다.
09배포 후 푸시/풀 및 계산 안내 작업
작업물 질량은 18 kg으로 유지됩니다. 일반 사이클 전반에 걸쳐 매니퓰레이터와 지그는 작업물 중량을 독립적으로 지탱합니다. 수동 지지 시간은 0초이고 수동 하중 지지 리프팅 빈도는 리프트/분 0입니다. 해당 장비는 수직축을 지원하며, 수평축 구동 출력은 0으로 고정되어 있습니다. 운전자는 서거나 걷고, 핸들을 양손으로 잡고, 2m의 수평 안내, 조향, 정지 및 위치 지정을 위해 온몸을 사용합니다. 따라서 이 발의안은 이 보고서의 RAPP 섹션 A 적용 조건을 충족합니다. RNLE는 계산되지 않습니다.
이 섹션에서는 10주기에 걸쳐 각 개인의 최대값으로부터 계산 입력을 구성합니다. U_res는 모든 결과에 대해 3 N으로 설정되고 조정된 값은 입력 최대값에 3 N을 더한 값입니다. 다음 예에서는 데이터 집계 및 평가를 보여줍니다.
| 오퍼레이터 | 운영자 세부사항 | 입력 시작/정지 최대값, N | 수정된 시작/정지 힘, N | 입력 지속력 최대값, N | 수정된 지속력, N | 10 - 사이클 결과 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| O1 | 152 cm 남자 | 115 | 118 | 39 | 42 | 10 / 10 통과됨 |
| O2 | 160 cm 여성 | 123 | 126 | 44 | 47 | 10 / 10 통과됨 |
| O3 | 168 cm 남자 | 128 | 131 | 48 | 51 | 10 / 10 통과됨 |
| O4 | 172 cm 여성 | 134 | 137 | 52 | 55 | 10 / 10 통과됨 |
| O5 | 185 cm 남자 | 139 | 142 | 58 | 61 | 10 / 10 통과됨 |
가정된 50 사이클에 걸쳐, 수정된 최대값은 142 N 및 61 N입니다.
시작·정지 힘 여유율 = (150 - 142) / 150 × 100% = 5.33333333333333%
지속 힘 여유율 = (70 - 61) / 70 × 100% = 12.8571428571429%
작업자 하중 지지 수동 들어올리기 제거율 = (2 회/min - 0 회/min) / 2 회/min × 100% = 100%예시에서는 9개의 공식 섹션 A 요소를 사용합니다. 움직이는 오버헤드 레일 조립 및 지그 총 22 kg; 18 kg 작업물을 추가하면 장비에 허용된 60 kg 내에서 40 kg의 이동 질량이 제공됩니다.
| RAPP 섹션 A 인자 | 평가 입력 | 점수/판정 |
|---|---|---|
| A-1 장비 유형 / 이동 질량 | 대형 가공 철도 장비; 이동 질량 40 kg<600 kg 및 허용 용량 ≤60 kg | 녹색/ 0 |
| A- 2 자세 | 몸통은 최대 16°까지 앞으로 굴곡하고 최대 7°까지 회전합니다. 손은 항상 엉덩이와 어깨 사이에 위치 | 녹색/ 0 |
| A- 3 손잡이 | 완전 양손 그립; 손목 굴곡/신전 최대 12° 및 요골/척골 편차 최대 8° | 녹색/ 0 |
| A- 4 작업 패턴 | 2 전송/분 < 5 전송/분; 운영자는 각 전송을 독립적으로 시작합니다. | 녹색/ 0 |
| A-5 이동 거리 | 2 전송당 m ≤ 10 m | 녹색/ 0 |
| A-6 장비상태 | 월별 예방 유지 관리가 시행됩니다. 예시 테스트 전에 브레이크, 레일, 베어링 및 호스 기능 점검을 통과했습니다. | 녹색/ 0 |
| A-7 바닥 표면 | 에폭시 바닥, 경사 0°, 건조하고 깨끗하며 단단하고 손상되지 않음 | 녹색/ 0 |
| A-8 경로 장애물 | 0 각 후행 케이블, 돌출된 가장자리, 경사로, 계단, 닫히거나 좁은 문, 스크린 또는 제한된 공간, 경로 모퉁이 및 고정 장애물; 방향 변경은 2m 개방 공간 내에서 완료됩니다. | 녹색/ 0 |
| A-9 기타 요소 | 장비/부하 불안정성, 시야가 가려짐, 날카롭거나 뜨거운 접촉 표면, 조명 불량, 돌풍/강한 전류 또는 제한적인 PPE/의복 없음: 각각 0 조도 500lx, 온도 22°C, 상대 습도 45%, 실내 공기 속도 0 m/s. | 녹색/ 0 |
| 총계 | A- 1에서 A- 9까지는 모두 초록색입니다 | 0 |
| 출시 아이템 | 결과 | 기준 | 기준 |
|---|---|---|---|
| 수동 하중 지지 리프팅 | 0 리프트/분 | 0 리프트/분과 같아야 합니다. | 합격 |
| RNLE | 해당 없음 | 밀거나 당기는 데 적용해서는 안 됩니다. | 올바른 방법이 선택됨 |
| RAPP 적용 가능성 | 무동력 수평축, 양손, 서기/걷기 및 전신 노력 | 4가지 조건이 모두 필요함 | 합격 |
| 수정된 시작/정지 힘 | 142 N | ≤150 N | 합격 |
| 수정된 지속력 | 61 N | ≤70 N | 합격 |
| RAPP | A- 1에서 A- 9까지 모든 녹색; 총 0 | 9가지 요인은 모두 녹색입니다. 총 0 | 합격 |
| 내부 자세 기준 | 전방 굴곡 16°, 회전 7°, 손목 굴곡/신전 12°, 요골/척골 편위 8° | ≤20°、≤10°、≤15°、≤10° | 합격 |
이 섹션의 고정 입력 및 50주기 요약 매트릭스를 사용하면 계산이 모든 프로젝트 게이트를 통과합니다. 50/50의 제로 실패는 프로젝트 샘플링 승인을 나타냅니다. 섹션 5.3의 통계적 상한을 사용하여 모집단 실패율을 해석합니다. 실제 프로젝트가 검증을 완료했음을 보여주지는 않습니다. 이 예의 개선 사항은 "수동 하중 지지 리프팅 빈도가 분당 2 리프트에서 분당 0 리프트로 감소하고, 제거율이 100%이며, 배포 후 미는/당기는 힘과 RAPP 프로젝트 게이트가 통과되었습니다."입니다. 배포 후에는 RNLE를 적용할 수 없으므로 "CLI가 1.87690861858986에서 0으로 감소했습니다" 또는 "LI가 100% 향상되었습니다"라고 보고하지 마세요.
10개선 지표, 릴리스 기준 및 결정문
10.1 정량적 지표
각 측정항목의 단위와 평가 기준을 유지하면서 다음 개선 측정항목을 나란히 보고합니다.
수동 들어올리기 제거율 = (도입 전 수동 들어올리기 횟수 - 도입 후 수동 들어올리기 횟수) / 도입 전 수동 들어올리기 횟수 × 100%
시작·정지 힘 여유율 = (150 - 보정된 최대 시작·정지 힘) / 150 × 100%
지속 힘 여유율 = (70 - 보정된 최대 지속 힘) / 70 × 100%전개 후에 별도의 완전 수동 리프트가 남아 있는 경우 해당 작업에 대한 FILI, STLI 및 CLI를 다시 계산하고 잔여 리프팅 빈도를 보고합니다. 그러면 제거가 100% 미만이므로 완전한 제거를 주장하지 마십시오. 공유 하중 지지의 경우 RNLE가 아닌 3축 손 힘 측정과 작업별 생체 역학 평가를 사용하십시오. 0 미만의 강제 마진은 실패합니다. 양수 마진은 기준이 통과되었음을 의미합니다. 이는 정격 장비 용량도 아니고 안전 계수도 아닙니다.
10.2 릴리스 기준 — 모든 해당 항목은 통과해야 합니다.
| 아니요. | 출시 아이템 | 합격 조건 | 실패 조건 |
|---|---|---|---|
| G1 | 방법 적용 가능성 | 완전 수동 양손 들어올리기에는 RNLE를 사용합니다. 공유 하중 지지를 위해 3축 손 힘과 작업별 평가를 사용합니다. 수평축 전원 상태에 따른 경로 밀기/당기기 평가 | 공유 지원 또는 밀기/당기기에 적용되는 RNLE 또는 전동 수평 축에 대해 점수가 매겨진 RAPP |
| G2 | 잔여 수동 리프팅 | 적용 가능한 완전 수동 작업: 각 반올림되지 않은 FILI 및 STLI≤1.000000 및 CLI≤1.000000. 전체 지원 요청: 일반 주기 리프팅 빈도=0 리프트/분. | 적용 가능한 FILI/STLI/CLI가 한도를 초과하거나 완전 지원 작업에 대한 수동 지원이 유지됩니다. |
| G3 | 시작/정지 강제 | 모든 유효한 사이클 Fstart,c≤150 N | 모든 사이클> 150 N |
| G4 | 지속력 | 모든 유효 사이클 Fsus,c≤70 N | 모든 사이클> 70 N |
| G5 | RAPP / 업무별 평가 | 적용 가능한 RAPP: A-1 ~ A-9 모두 녹색/0. 그렇지 않으면 작업별 평가가 완료되고 통과됩니다. | 잘못된 적용 가능성 결정, 녹색이 아닌 RAPP 요소 또는 누락/실패한 작업별 평가 |
| G6 | 내부 자세 기준 | 전방 굴곡 ≤20°, 회전 ≤10°, 손목 굴곡/신장 ≤15°, 요골/척골 편차 ≤10°; 엉덩이와 어깨 사이의 손; 무릎 꿇기/쪼그리고 앉기/뒤로 밀기=0초 | 모든 품목이 한도를 초과했습니다. |
| G7 | 정격 용량 | 작업물 질량은 전체 부하 경로에서 최저 정격 용량을 초과하지 않습니다. | 용량 데이터의 과부하 또는 누락 |
| G8 | 데이터 | 5 연산자 × 조건당 10 사이클; 원시 3축 힘, U_res, 비디오, 교정 및 구성 기록을 완료합니다. 결정에서는 반올림되지 않은 값을 사용합니다. | 누락된 샘플, 테스트 조건, 원시 시간 이력, 불확실성 또는 기록 |
| G9 | 위험 | 모든 잔여 RPN<20; S=5 항목에는 두 개의 독립적인 컨트롤이 있습니다. | RPN≥20 또는 S=5 실패에는 제어가 하나만 있습니다. |
모든 하위 게이트의 결과로부터 해당 결론을 도출합니다.
- 합격: "지정된 작동 조건에 대해 모든 G1-G9 기준이 충족됩니다. 작업은 해당 조건 내에서 해제됩니다. 그 이상의 변경 사항에는 재평가가 필요합니다."
- 실패: "G [숫자]가 만족되지 않습니다. 작업이 해제되지 않았습니다. 릴리스를 신청하기 전에 수정 작업을 완료하고 전체 테스트 계획을 반복하십시오."
최종 결정을 합격 또는 불합격으로 기록합니다.
11위험 분석 및 FMEA
심각도 S, 발생 O, 감지 D를 1에서 5까지 점수를 매기고 RPN=S×O×D를 계산합니다. 잔여 RPN은 20 미만이어야 합니다. S=5 오류에는 잔여 RPN이 20 미만인 경우에도 예방 및 감지 또는 격리의 두 가지 독립적인 제어가 필요합니다. 다음 고정 점수 정의를 사용하십시오.
| 점수 | 심각도 S | 발생 O | 검출 D |
|---|---|---|---|
| 1 | 개인적인 부상은 없습니다. 다운타임≤15분 | 구조적 설계는 실패 경로를 제거하거나 두 개의 독립적인 제어 장치가 함께 실패해야 합니다. | 모든 결함 주입 테스트를 통과하여 검증된 자동 안전 조치로 노출을 방지합니다. |
| 2 | 근무일 손실 없이 현장 응급처치만 가능 | 하나의 모니터링된 제어가 실패하고 다른 독립 제어가 우회될 때 발생합니다. | 현재 사이클 내에서 자동 감지 및 안전한 격리 |
| 3 | 치료가 필요하거나 근무일 1~3일 손실 | 단일 하드웨어, 소프트웨어 또는 작동 오류로 인해 오류가 발생할 수 있습니다. | 교대 전 또는 예정된 검사로 감지할 수 있지만 작동 중에는 자동으로 감지할 수 없음 |
| 4 | 입원, 영구적인 부분 장애 또는 >3 근무일 손실 | 측정 가능한 성능 저하 경로가 지정된 유지 관리 간격 내에서 발생합니다. | 감지는 조작자가 변화된 소리, 저항 또는 자세를 알아차리는 것에 따라 달라집니다. |
| 5 | 사망, 영구적인 완전 장애, 또는 통제되지 않은 정지 하중 | 이 상태는 모든 정상 사이클에서 존재한다. | 검출 방법이 없거나 손상 후에만 검출됨 |
O 또는 D는 제어 아키텍처, 테스트 기록 및 검토 서명이 모두 사용 가능한 경우에만 감소될 수 있습니다. 증거가 누락된 경우 초기 값을 유지합니다. 아래 표는 통제 조치가 잔여 위험과 어떤 관련이 있는지 보여주는 고정 입력 FMEA 계산 예입니다.
| 실패 모드 | 결과 | 초기 S/O/D/RPN | 지정된 컨트롤 | O/D를 줄이기 위해 필요한 증거 | 잔여 S/O/D/RPN | 결론 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 공유 지원 또는 푸시/풀에 적용되는 RNLE | 잘못된 평가 방법 | 4/3/4/48 | 방법 결정 테이블 + 독립적 검토 | E1: 모든 50/50 레코드는 방법 식별 및 두 개의 검토 서명을 포함합니다. | 4/1/3/12 | 합격 |
| 테스트에서 최대 반경 또는 최소 압력이 생략됨 | 실제 힘이 테스트된 값을 초과합니다. | 5/3/4/60 | 예방을 위한 완전한 테스트 매트릭스; 탐지를 위한 매개변수 잠금 및 로그 | E2: 각 제한 조건은 50 사이클을 완료합니다. 모든 10/10 범위를 벗어난 매개변수 시도는 자동으로 차단됩니다. | 5/1/2/10 | 합격 |
| 평균 힘은 시작 피크를 은폐합니다. | 단기 과부하가 감지되지 않음 | 4/3/4/48 | 100 Hz 원시 시간 기록 및 사이클당 최대값 + U_res | E3: 알고리즘은 주입된 모든 피크 세트를 10 유지하고 승인 검토에서 이를 한도 초과로 식별합니다. | 4/1/3/12 | 합격 |
| 핸들 위치가 몸통이나 손목의 한계를 초과함 | 어깨, 등, 손목 노출 증가 | 4/3/3/36 | 엉덩이와 어깨 사이의 기계적 핸들 높이 제한 및 각도 비디오 검토 | E4: 사이클별 각도 검토를 통해 모든 50/50 사이클에서 기능을 제한합니다. | 4/1/3/12 | 합격 |
| 레일, 브레이크 또는 호스가 저항을 추가함 | 과도한 시동력 또는 제어되지 않는 부하 | 5/2/4/40 | 기계적 힘 제한 및 예방적 유지보수와 사전 변속 기능 감지 | E5: 모든 10/10 추가 저항 테스트가 제한됩니다. 교대 전 검사 중에 시드된 모든 30/30 결함이 감지됩니다. | 5/1/2/10 | 합격 |
| 재평가 없이 변경된 매개변수 또는 작업물 | 기존 릴리스에는 더 이상 해당 조건이 포함되지 않습니다. | 4/3/4/48 | 레시피 제어 및 변경 승인 연동 | E6: 모든 10/10 무단 변경이 차단되고 기록됩니다. | 4/1/2/8 | 합격 |
| 운영자 샘플은 명단 높이 극한값을 생략합니다. | 테스트된 높이 범위 밖의 평가되지 않은 연산자 | 3/3/4/36 | 가장 키가 작은 명단 구성원과 가장 높은 명단 구성원을 포함합니다. 모든 연산자에 기준 적용 | E7 : 152, 160, 168, 172, 185 cm의 운영자는 각각 완전한 기록과 함께 10 주기를 완료합니다. | 3/1/3/9 | 합격 |
E1-E7은 O/D를 줄이는 데 필요한 증거를 정의합니다. 해당 기록이 완료되고 검토된 후에만 나열된 잔여 점수를 사용하십시오. 그렇지 않으면 초기 점수를 사용합니다. FMEA, 힘 측정 및 적용 가능한 RNLE 계산이 릴리스 증거를 형성합니다. 통제 변경 후 잔여 위험을 다시 계산하고 G1~G9를 반복합니다. 단순히 RPN 번호만 변경하지 마십시오.
12변경 제어, 정기 검토 및 운영 지침
다음 변경 사항이나 이상이 발생하면 기존 릴리스가 즉시 무효화되고 G1-G9가 완전히 반복되어야 합니다.
- 작업편 질량이 해제된 최대값을 초과하거나 무게 중심이 승인된 3차원 엔벨로프를 벗어납니다.
- 반경, 핸들 높이, 이동 거리, 속도 또는 가속도는 테스트된 최소-최대 범위를 벗어납니다.
- 사이클 빈도, 연속 작업 기간, 회복 시간 또는 교대 패턴이 RNLE/RAP 평가 입력을 초과합니다.
- 매니퓰레이터, 지그, 리프팅 포인트, 핸들, 브레이크, 레일, 호스, 케이블, 공기 압력, 전압, 속도 또는 제어 방식에 대한 변경;
- 새로운 경사면, 계단, 모퉁이, 미끄러운 상황 또는 경로의 장애물;
- 하중 낙하, 충돌, 파지 실패, 과도한 시작 또는 지속적인 힘, 또는 인체공학적 부상;
- 잘못된 힘 게이지 교정, 원시 데이터 손실, 식별된 계산 또는 작업 분해 오류.
백분율 허용치나 치수 공차는 초과분을 재평가에서 면제하지 않습니다. 최소 녹음 단위 1 만큼 고정 범위를 초과하면 릴리스가 무효화됩니다. 승인된 범위를 벗어나는 5%, 50 mm, 100 mm 또는 10% 면제를 적용하지 마세요.
변경하지 않더라도 각 교대 전에 장비, 공구, 브레이크, 레일 및 경로를 검사하십시오. 가장 큰 Fstart,c 또는 Fsus,c를 생성하는 동결 조건에 대해 매년 50 주기를 반복하고 RAPP, 자세 기록 및 FMEA를 업데이트합니다. 공식 릴리스 서명 날짜로부터 간격을 계산합니다. 재테스트 기한이 12개월 이상 지연되면 작업이 해제되지 않습니다.
현장 표준 작업 지침에는 최대 작업물 질량, 허용 작업 반경, 핸들 높이 범위, 허용 압력/전압, 속도 레시피, 정상적인 동작 순서, 수동 리프팅 금지, 비정상 정지 절차 및 교대 전 검사 항목이 명시되어야 합니다. 훈련 기록은 훈련이 이루어졌음을 증명할 뿐입니다. 역량을 확립하지 않습니다. 작업자는 모든 힘 및 자세 게이트가 충족된 통제된 조건 하에서 10 연속 사이클을 완료한 후에만 작업 자격을 얻게 됩니다.
13 결론
인체공학적 평가는 배치 전후의 움직임 변화를 따라야 합니다. 먼저 완전 수동 양손 리프팅을 위해 RWL, FILI, STLI 및 CLI에 대한 RNLE 기준선을 설정한 다음 수동 하중 지원이 제거되었는지 확인합니다. 공유 하중 지원을 위해 3축 손 힘 측정 및 작업별 생체 역학 평가를 사용합니다. 매니퓰레이터에 의해 완전히 지지되는 하중으로 밀고 당기는 경우, 모든 주기에서 시작/정지 피크와 지속되는 힘을 측정하고 수평 축에 전원이 공급되는지 여부에 따라 RAPP 또는 작업별 평가를 선택합니다. 힘 결과를 자세, 정격 용량, 데이터 완전성 및 FMEA 결과와 결합하여 릴리스를 결정합니다.
실제 작업에 대한 기준을 선택합니다. 완전 수동 양손 리프팅은 반올림되지 않은 FILI, STLI 및 CLI≤1.000000과 함께 RNLE를 사용합니다. 완전한 지원을 받는 배포 후 작업에는 리프트/분 0의 수동 하중 지지 빈도가 필요합니다. 모든 사이클은 시작/중지 합력 + U_res≤150 N 및 지속 합력 + U_res≤70 N을 충족해야 합니다. 적용 가능한 RAPP 요소는 모두 녹색이어야 하며 총합은 0이어야 합니다. 그렇지 않으면 작업별 평가를 통과해야 합니다. 내부 자세 제한은 앞으로 굴곡 ≤20°, 회전 ≤10°, 손목 굴곡/신장 ≤15°, 요골/척골 편차 ≤10°입니다. 잔여 RPN은 <20이어야 하며 증거 패키지가 완료되어야 합니다. 해당 기준이 충족되지 않으면 출시가 불가능합니다.
고정 입력 예는 다음과 같은 결과를 제공합니다. 배포 전에 하위 작업 A에는 FILI=1.73216592487162 및 STLI=1.84272970731024가 있고 두 작업 CLI=1.87690861858986, 실패합니다. 배포 후 입력은 100%의 수동 리프팅 제거율, 142 N의 최대 조정 시작/정지 힘, 61 N의 지속 힘, 9가지 RAPP 요소 모두 녹색, 총점 0을 제공하여 나열된 기준에 대해 합격을 제공합니다. 이러한 결과는 이 기사의 작동 조건 및 계산 입력에만 적용됩니다. 5.3 섹션의 단측 95% 상한을 사용하여 모집단 실패율을 해석합니다. 실제 프로젝트는 전체 테스트 및 검토 기록을 바탕으로 "합격" 또는 "실패" 결론을 내려야 합니다.
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