- RNLE は、人間が荷重を完全に負担する個別の両手持ち上げセグメントのみに使用する必要があります。 RNLE は、共有の耐荷重、押し引き、および機器の誘導動作には適用しないでください。
- 展開後、3 軸の開始力、持続力、および停止力を記録します。 RAPP は、全身の力を使って完全に手動で水平に押したり引いたりする場合にのみ適用します。適切なタスク固有の方法で他の動作を評価します。
- 展開後は、手作業で荷重をかけて持ち上げる必要がなくなる。残りの手動持ち上げは該当する RNLE 条件に基づいて評価され、LI/CLI ≤1.0 を満たす必要があります。支援操作には、許容可能な手の力、姿勢、タスク固有のリスクと障害の制御も必要です。
- 最も背の低いオペレーターと最も背の高いオペレーター、最も高い契約上の生産率、最も好ましくないワークピース、および異常状態からの回復を中心に検証マトリックスを構築する。必須の基準に違反すると、運用上のリリースが妨げられます。
00 要約
元のプロセスおよび修正されたプロセスのメトリクスを選択する前に、実際にかかる力によって動きを分類する。人が両手で荷物全体を支える昇降の場合は、NIOSH 改訂リフティング方程式 (RNLE) の RWL、LI、および CLI を使用してください。マニピュレータが荷重を支えたら、オペレータの始動力、制動力、押す力、引く力、回転力、位置決め力を個別に測定します。オペレーターが両手と全身の力を使って水平軸を駆動する場合は、校正されたフォース ゲージ、HSE RAPP、およびISO 11228-2.を使用します。モーター、シリンダー、またはその他の動力源が水平軸を駆動する場合、RAPP は適用されません。 3 軸の手力測定とタスク固有の人間工学的評価を使用します。この記事の補足的な内部基準に照らして、運動中の姿勢角度を評価します。 ISO 11226 または GB/T 42730 に基づく適合性評価は、それぞれの規格の適用条件を完全に満たす必要があります。
このレポートでは、展開前の手動による持ち上げと展開後の支援作業を個別に評価します。手動リフトリリースでは、完全に手動のサブタスクごとに FILI および STLI ≤1.00 が必要で、複合タスクの場合は CLI≤1.00 が必要です。導入後、通常サイクル中の手動耐荷重リフトは 0 に等しくなければなりません。混合労働力の場合、不確実性を補正した開始/停止力は各サイクルで 150 N を超えてはならず、持続力は 70 N を超えてはなりません。RAPP が適用される場合、9 つの公式因子はすべて緑色であり、合計スコアは 0 である必要があります。それ以外の場合は、タスク固有の評価を完了してください。各ステージに適用されるポスチャ、データ整合性、および残留 FMEA 要件も満たす必要があります。該当する基準を満たさない場合はリリースが妨げられます。平均、インプレッション、改善率ではそれを補うことはできません。
固定入力の計算例では、元のプロセスには、ジオメトリと荷重が異なる 2 つの完全手動の両手持ち上げサブタスクがあり、合計頻度 2 リフト/分で、45 分の作業後に 45 分の回復が続きます。中間丸めなしで計算された CLI は 1.87690861858986 で、1.000000 を超えているため、結果は失敗となります。展開後の例では、マニピュレータが荷重全体をサポートし、水平軸には電力が供給されていないことを前提としています。 50 サイクルの入力マトリックスでは、調整された最大の開始/停止力は 142 N、持続力は 61 N です。 9 つの RAPP 係数はすべて緑色/0、手動リフトは 0 リフトです。計算結果はこの記事の基準を満たしています。この例は、「プロジェクトのプッシュ/プル ゲートを通過し、手動による耐荷重リフティングの露出が 100% 排除された」と説明できます。デプロイ後の RNLE 結果を LI=0 として報告してはなりません。実際のプロジェクトのパフォーマンスは、対応する元の記録によって裏付けられる必要があります。
重要な結論
- RNLE は完全に手動の両手による持ち上げのみを評価します。マニピュレーターの展開後の押し、引き、誘導、または位置決めは評価されません。
- 展開前に平均質量、最大質量、H、V、D、A、周波数、継続時間、回復時間、または結合分類のいずれかが欠落している場合、RNLE 計算は無効となり、ワークステーションは解放されないものとします。
- 展開後、最大合力とU_resを使用して各サイクルを評価する。サイクルごとの結果を受入記録に保持します。平均だけでは不十分です。
- 混合労働力の場合、この研究では、プロジェクト基準としてより低い HSE ガイダンス値を採用しています。開始/停止の力は 150 N を超えず、持続力は 70 N を超えません。
- RAPP は、両手を使用し、立っているときや歩いているときの全身の力を安定して使用する完全な手動の水平方向の動きにのみ適用します。動力による水平運動や上肢のみの制御には適用されません。 HSE は、合計 RAPP スコアを普遍的なアクションのしきい値として定義していません。該当するタスクについては、この調査では個別に 9 つの要素すべてが緑で、合計スコアが 0 であることが必要です。
- 実証された改善には、手動による耐荷重持ち上げの排除と、展開後の力、姿勢、リスク、および記録のチェックに合格することが必要です。あるカテゴリの改善は、別のカテゴリの失敗を相殺することはできません。
01タスクの分類と意思決定ロジック
1.1 2 つの露出タイプを個別にモデル化する
| 動作状況 | オペレーターの主な労力 | 適用可能な方法 | 避けるべき間違った申請 |
|---|---|---|---|
| 展開前に完全に手動で両手で持ち上げる | ワークの全重量を両手で支えて昇降する | RNLE:RWL、FILI、STLI、CLI、ISO 11228-1、GB/T 31002.1 | リフティング計算のためのプッシュ/プル閾値の置換 |
| 展開前の水平搬送 | 歩行時に両手で荷物を支える | ISO 11228-1/GB/T 31002.1 に基づく搬送およびルートの評価 | 搬送距離を無視した原点RNLEの計算 |
| 展開後の水平軸は完全に手動で駆動されます | マニピュレータは荷重を支持する。オペレータは立ったり歩いたり、両手で持ち、全身の力を使って発進、押し引き、操縦、停止を行います。 | 3 軸力測定、HSE プッシュ/プル ガイダンス、RAPP セクション A、およびISO 11228-2 | マニピュレータの定格荷重を手の力と等しくする |
| 展開後の動力による水平運動 | 水平方向の動きは、モーター、シリンダー、または他の動力源によって生成される。オペレータは制御または細かい位置決め入力を行います | 3 軸の手の力、動作シーケンス、駆動状態、およびタスク固有の人間工学的評価 | RAPP スコアの割り当てまたは RAPP パスの申請 |
| 共有垂直耐荷重 | 補助装置が作動したままである間、オペレータの手は垂直荷重の一部を担持する | 3軸の手力時間履歴とタスク固有の生体力学的評価。 RNLE を使用して個別の完全手動セグメントを個別に評価する | 残留手の力をRNLEの質量に変換するか、または共有サポートをゼロ手動荷重としてカウントする |
動作は装置の名称ではなく、実際の荷重分担に基づいて分類します。通常サイクルの一部を押し・引き・案内動作とするには、次の3条件をすべて満たす必要があります。機械アームまたは治具が閉じた荷重経路でワーク重量を支持していること、作業者が落下防止のために腕でワークを支えていないこと、手を離してもワークが制御された状態を保つことです。いずれかを満たさない場合は、共同荷重支持または完全な手動持上げに分類します。RNLEの対象にできるのは、装置がワークから切り離され、作業者が両手でワークの全重量を支える独立した動作だけです。装置が一部の荷重を支え続ける場合、RNLEは「適用外」とし、三軸手力測定と作業別の生体力学評価を行います。
RAPPの適用可否は水平方向の動作に基づいて別途判定します。水平駆動出力が0で、作業者が立位または歩行状態で両手を使い、身体の前方に全身の力を滑らかに加える場合はSection Aを使用します。水平駆動出力が0ではない場合、座位で操作する場合、片手で操作する場合、上肢だけで操作する場合、または外部の身体支持に依存する場合のいずれかに該当するとき、RAPPは「適用外」とします。0点を付けて作業別評価の代わりにしてはいけません。
1.2 該当するすべての基準に合格する必要があります
論理 AND を使用して個々の条件を組み合わせてリリースを決定します。
運用許可 = 人が荷重を負担する手動持上げの基準を満たす
かつ 始動・停止力の基準を満たす
かつ 持続力の基準を満たす
かつ 適用されるRAPP評価または作業別評価に合格
かつ 社内の姿勢基準を満たす
かつ FMEA基準を満たす
かつ データ完全性の基準を満たすサブゲートのいずれかが false の場合、Release=Fail になります。改善率、満足度、生産率の向上、または個々のサイクルのパフォーマンスによって、不合格基準を相殺することはできません。
02標準、エディション、およびアプリケーション ルール
| 文書 | 2026-08-15の公式状況 | この研究での使用 |
|---|---|---|
| CDC/NIOSH RNLE ページおよび DHHS 94-110 | 公式 CDC ガイダンスおよび DHHS 刊行物 94–110、改訂 2021-09 | 導入前の RWL、LI、および CLI の計算および入力ルール |
| ISO 11228-1:2021 | 第 2 版が発行されました | 手動による持ち上げ、降ろし、および持ち運び。押すことと引くことは除きます |
| ISO 11228-2:2007 +Amd 1 : 2022 | 2007 版と 2022 修正版が発行されました。主要な規格は ISO 段階 90.92 にあり、このレポートの日付の時点で、発行された代替規格は存在しません。 | 範囲内の動作に対する展開後の全身押し引き評価フレームワーク |
| ISO 11226:2000 | 公開; 2018にレビューされ、確認されました。現在はISO 90.92段階にあります | 外力がないか、または最小限の外力を伴う静的姿勢のフレームワーク。力を加えたときの角度は、このレポートでは内部補助ゲートです |
| ISO/TR 12295: 2014 | 公開されました | 適用可能な ISO 11228 および ISO 11226 評価方法の選択 |
| GB/T 31002.1-2014 | 国家標準の全文システムに現行としてリストされています | 中国の手動持ち上げおよび運搬に関する参考文献。改訂プロジェクトは代替版を作成していませんでした |
| GB/T 42730-2023 | 現在、2024-03-01 に実装 | 中国の静的作業姿勢評価参考文献 |
| GB/T 36954-2018 | 現在 | 人間工学を機械のリスク評価とリスク軽減に組み込む |
GB/T 31054-2014、「機械製品 - コンピュータ支援エンジニアリング - 有限要素数値計算の用語」は、有限要素に関する用語文書であり、この記事の手動による取り扱いの評価には使用されません。手動による持ち上げと運搬は、GB/T 31002.1-2014 に基づいて、規定の範囲内で分析されます。
この記事では、メソッドのソースと内部の受け入れ条件を区別します。国際規格および国内規格は、適用性と評価の枠組みを定義します。 CDC/NIOSH は RNLE 計算を提供します。 HSE は、基準の押し力/引き力と RAPP 分類を提供します。 150 N および 70 N 基準、オールグリーン/0 スコア、50 サイクル、100 Hz サンプリング レート、合力の不確かさ、姿勢角、FMEA しきい値、変更後の再評価と年間隔がこの研究で採用された受け入れ条件です。したがって、NIOSH、HSE、ISO、および GB/T 文書は、中国における法定の職業上の暴露限度として解釈されません。 150 N や 70 N などの HSE 値はガイドラインの数値であり、重量制限や承認された安全制限ではありません。
03展開前の手動持ち上げベースライン: RNLE
3.1 必須入力
各リフティングサブタスクについて、起点および目的地の幾何学的形状およびタスク条件を個別に記録する。次のフィールドは必須です。
| シンボル/フィールド | 定義と単位 | 必須の入力ルール |
|---|---|---|
| L_avg、L_max | サブタスクの平均および最大負荷質量、kg | 校正された秤を用いて各ワークピースの重量を量る。 FILI には L_max を使用し、STLI には L_avg を使用します |
| H | 手の中点と足首の中点の間の水平距離、cm | サイクル最大値を記録します。測定された H が 25 cm 未満の場合は、25 cm を使用します。 |
| V | 床からの手の中点までの高さ、cm | 出発地と目的地を別々に記録する |
| D | 垂直移動距離、cm | 25 cm 未満の測定距離には 25 cm を使用します |
| A | 体幹前方正中線と手の位置との間の非対称角度、° | サイクル最大値を使用する |
| F | 持ち上げ頻度、持ち上げ/分 | 少なくとも 15 分間継続的に観察し、各サブタスクを個別にカウントします |
| 期間 | 連続作業時間、回復時間、およびその後の持ち上げ期間 | 短時間カテゴリの場合、連続作業は ≤1 時間でなければなりません。同じシフトの後半で持ち上げを再開する場合、前の作業期間の直後の回復時間/前の作業時間の比率は ≥1.0 でなければなりません。それ以上のリフトが発生しない場合は、「このシフトではその後のリフトは行われない」と記録します。 |
| カップリング | 良い、普通、または悪い | 取っ手、容器、手の接触状態から分類 |
元の記録が不完全である場合、測定機器が有効な校正を欠いている場合、出発地と目的地が区別されない場合、または単一の姿勢のみが記録されている場合、RNLEデータは無効となる。タスクは合格の結論を受け取ることができません。
入力ドメインもハードゲートです。 H は 63 cm を超えてはなりません。 V は 0–175 cm 以内でなければなりません。 D は 175 cm を超えてはなりません。 A は 0–135° の範囲内とする。周波数は、選択した V および持続時間カテゴリの公式 FM テーブル内にあるものとします。制限を超えて乗数を外挿しないでください。 RNLE を適用外として記録し、RNLE を通じてモーションを解除しないでください。すべてのアイテムの生の質量記録を保持し、それらの記録から直接 L_avg と L_max を計算します。ジオメトリは有効なサイクルで最大のエクスポージャを使用します。公称設計寸法は測定値に代わるものではありません。目的地に再掴み、短いホールド、正確な配置、またはハンド ガイダンスが含まれる場合は、出発地と目的地の完全な計算チェーンを保持し、min(RWL_origin, RWL_destination) を使用します。 4 つすべてが欠けている場合は、サポート決定とともに「目的地計算は不要」と記録します。
3.2 RWLとLI
センチメートルとキログラムを使用する場合:
RWL = LC × HM × VM × DM × AM × FM × CM
LC = 23 kg
HM = min(1, 25 / H)
VM = 1 - 0.003 × |V - 75|
DM = 0.82 + 4.5 / D
AM = 1 - 0.0032 × A
LI = L / RWLV、周波数、継続時間、および回復条件により、公式 NIOSH 周波数テーブルから FM を取得します。 CMは公式カップリング表から取得してください。線形補間したり、経験に基づいて乗数を割り当てたりしないでください。目的地の計算が必要な場合は、出発地と目的地で RWL を個別に計算し、より小さい RWL を使用して、より大きな LI を生成します。承認では常に四捨五入されていない結果が使用されます。小数点以下 2 桁は表示専用です。丸められていないプロジェクト ゲート メトリクスが 1.000000 を超えると失敗します。正確に 1.000000 が許可されます。
RNLEには明示的な用途制限がある。つまり、指定された産業環境に立っている間、両手が制御可能な荷重を完全にサポートする。この方程式を、片手での持ち上げ、座ってまたはひざまずいての作業、チームでの取り扱い、静的保持、人と機器の間での共有耐荷重、歩きながらの持ち運び、押し引き、シャベル作業、76 cm/s を超える垂直運動、0.4 未満の靴と床の静摩擦係数、または不安定な荷重に直接適用しないでください。 ISO 11228-1/GB/T 31002.1 に基づいて、水平搬送距離、周波数、累積質量を個別に評価します。制限を超えた場合は、おおよその LI を報告しないでください。 RNLE を該当なしとして記録し、タスク固有の評価を実行します。
04複合作業の持上げ指数(CLI)と入力データの完全性
ジョブに 2 つ以上の異なる負荷、周波数、ジオメトリ、結合条件、または宛先の高さが含まれる場合、ジョブをサブタスクに分割し、CLI を計算します。各サブタスクの L_avg と L_max を記録します。 FM を 1 に設定して周波数に依存しない推奨重み FIRWL を計算し、FILI に L_max を使用します。各サブタスクの周波数を適用して STRWL を取得し、STLI に L_avg を使用します。四捨五入されていない STLI の降順でサブタスクをランク付けします。 STLI 値が等しい場合、頻度の高いサブタスクを最初にランク付けします。
FIRWL_i = LC × HM_i × VM_i × DM_i × AM_i × CM_i
FILI_i = L_max,i / FIRWL_i
STRWL_i = FIRWL_i × FM_i
STLI_i = L_avg,i / STRWL_i
CLI = STLI_1
+ Σ(i=2...n) FILI_i ×
[1 / FM_(1...i) - 1 / FM_(1...i-1)]FM_(1...i) は、サブタスク i による累積頻度の乗数です。追加されたサブタスクの V カテゴリ、期間、回復条件を使用して検索します。 CLI を平均 LI または最大 LI に置き換えないでください。すべてのサブタスクには、四捨五入されていない FILI≤1.000000 および STLI≤1.000000 が必要です。グループには、四捨五入されていない CLI ≤1.000000 が必要です。期間または頻度が公式の表を超えている場合、または累積頻度に有効な FM がない場合、RNLE リリースは失敗します。欠落している FM を 1 として扱ってはなりません。
データに独立したチェックを適用します。記録者は元の測定を担当し、計算機は式と表の検索を担当し、独立したレビュー担当者はタスクの分解と単位を担当します。記録には、名前、日付、バージョン番号の 3 つすべてを含める必要があります。スプレッドシートの数式セルをロックし、入力、参照ソース、計算結果を保持します。スクリーンショットは計算ファイル全体を置き換えることはできません。
05両手による押し引きと誘導力の評価
5.1 モーション セグメント
展開後の各サイクルを6段階で記録する:ハンドルへの接近、開始、安定した誘導、回転/高さ調整、停止/微調整、および解除。始動および停止時のピーク力、定常誘導時の持続力、旋回および高さ調整、接近および解放時の姿勢および意図しない荷重サポートを評価します。クランプからリリースまでの間、手動でワークをサポートするのに費やした累積時間は 0 秒、手動による耐荷重リフトの数は 0 である必要があります。
5.2 手段と計算
軸あたり少なくとも ±500 N のレンジ、1 N より粗くない分解能、少なくとも 100 Hz のサンプリング、および 12 か月。移動に沿って Fx、移動全体にわたって水平に Fy、垂直に Fz を定義します。ハンドルの高さ、グリップの間隔、動作抵抗を変えることなく、手からハンドルまでの荷重経路にセンサーを取り付けます。各テスト セットの前後はゼロです。いずれかの軸のゼロ差が絶対値で 2 N を超える場合、セット全体を無効にして繰り返します。
単軸証明書値を直接加算する代わりに,結果拡張不確かさU_resを計算した。 k=2における各軸の拡張不確かさを2で割り,u_x,u_y,u_zを求め,ゼロオフセット,アライメント,再現性からの標準不確かさを含む。
Fres(t) = √[Fx(t)² + Fy(t)² + Fz(t)²]
u_res² = (Fx/Fres)²u_x² + (Fy/Fres)²u_y² + (Fz/Fres)²u_z² + u_zero² + u_align² + u_repeat²
U_res = 2u_res
Fstart,c = max(始動・停止の評価区間内のFres) + U_res,start
Fsus,c = max(等速移動・方向転換の評価区間内における任意の連続1.0 sのFres平均) + U_res,sus各決定ウィンドウ内で計算された最大の U_res を使用します。 5 N を超えてはなりません。Fres=0 では、方向微分項を 0 に設定し、ゼロ、位置合わせ、再現性の寄与を保持します。ガイダンスの継続時間が 1.0 秒未満の場合は、すべてのウィンドウ サンプルの平均に U_res,sus を加えた値を使用します。開始ウィンドウは、最初の Fres>10 N から、速度が設定の ±5% 以内に留まるまで 0.5 秒続きます。停止ウィンドウは到着の 1.0 秒前に開始され、速度が 0.5 秒間 0 のままになった後に終了します。ビデオ、モーション、フォース信号を 0.1 秒以内に同期します。示された力に U_res を加えたものを閾値と比較します。決定を下した後でのみ不確実性を増やさないでください。
HSE ガイダンスでは、負荷を開始するのに必要な最小の押す力または引く力をガイドラインの数値と比較します。この記事では代わりに、通常動作中の最大 3 軸合力に U_res を加えたものを内部被ばく基準として使用します。これは、元の HSE 測定方法とは異なります。 150 N および 70 N の値は、この記事のために選択された数値しきい値であり、法定の制限ではありません。
5.3 テスト カバレッジ
設計境界条件ごとに、実際のジョブから 5 件の認定オペレーターを使用し、それぞれが 10 回の連続したフル サイクルを完了し、合計 50 件の有効サイクルになります。サンプルには、職務名簿上の最も背の低い個人と最も背の高い個人が含まれます。すべての 5 オペレーターの身長をセンチメートル単位で記録します。女性が当該業務に従事する場合、5 人のオペレータのうち少なくとも 2 名が女性でなければなりません。境界条件は、少なくとも最大定格ワーク質量、最大作業半径、最小および最大許容ハンドル高さ、両移動方向、および最低許容空気供給圧力または電力状態をカバーするものとします。各境界条件に対して独立して 50 サイクルを完了します。条件を組み合わせないでください。
すべての有効なサイクルは以下を満たさなければなりません:
Fstart,c ≤ 150 N
Fsus,c ≤ 70 N150 N および 70 N のしきい値は、女性向けの HSE ガイダンス値を使用しており、ここでは混合労働力に適用されます。いずれかのしきい値を超える有効なサイクルは失敗します。平均化、P95、または制限を超えた演算子の除外によって、その結果を変更することはできません。 50/50 サイクルで故障が発生しない場合の片側 95% 二項故障率の上限は、1−0.05^(1/50)=5.82%。
06RAPP、ルート、およびポスチャ評価
まず、RAPP が適用されるかどうかを判断します。水平軸に動力出力がなく、オペレータが立ったり歩いたりして両手と全身の力を使って頭上レールや車輪付き機器をスムーズに移動する場合は、RAPP セクション A を使用します。水平軸に動力出力がある場合、動作が上肢のみで行われる場合、操作が片手または座って行われる場合、または身体の外部サポートに依存している場合は、RAPP を適用外として記録し、3 軸の手力測定とタスク固有の人間工学的評価を使用します。評価が完了するまで作品は公開されません。 0 の RAPP スコアはこれに代わることはできません。
RAPP の範囲内の動きについては、公式の色の分類を使用します。緑は低リスク、琥珀は中リスク、赤は高リスクまたは非常に高リスク、紫は許容できないリスクを示します。 HSE 合計スコアは比較と優先順位付けをサポートします。それは普遍的な行動の閾値ではありません。この記事ではさらに、A-1 から A-9 までの 9 つの要素すべてが緑色であり、個別にスコアが 0 で、合計スコアが 0 である必要があります。オレンジ、赤、または紫の要素があると失敗します。
| の評価項目 | 研究発表基準 | 現場証拠 |
|---|---|---|
| トランク | 力を加えている間、前屈 ≤20°、軸回転 ≤10° | 同期されたサイド/トップビデオまたは角度測定 |
| 手の高さ | スタート、誘導、停止中は手は腰と肩の高さの間にある | 目に見える寸法参照のあるビデオ |
| カップリング | 完全な両手グリップ。手首の絶対屈曲/伸展 ≤15° および橈骨/尺骨偏位 ≤10°; RAPP グリップ係数 緑/0 | ハンドル寸法、正面/側面ビデオ、角度記録 |
| 下肢 | ひざまずく、しゃがむ、背中に向かって荷重を押し続ける時間は 0 秒に等しい | フルサイクルビデオ |
| 操作技術 | インパクトを開始したり、片手でスイングしたり、動作を開始するために体重を使用したりすることはありません | ビデオとフォーストレース |
| 設備の状態 | ブレーキ、ベアリング、レール、ホース、ケーブルは無傷で、拘束されていません | シフト前点検記録 |
| フロアとルート | 段差やつまずきの危険のない、乾燥した平らな床。ワークステーションの計画に合わせて通路を空ける | 日付付きの写真とルートチェックリスト |
前屈 20°、回転 10°、手首の屈曲/伸展 15°、橈骨/尺骨偏位 10°は、この研究における内部補助ゲートです。これらのゲートに対して力と位相の角度を評価します。 ISO 11226 および GB/T 42730 への適合性は、各規格の完全な適用条件の下でのみ評価してください。サイクル平均角度ではなく、全サイクルにわたる最大絶対角度を使用します。装置の定格容量は別個のハード ゲートです。ワークピースの最大質量は、装置、エンドエフェクター ツール、リフティング ポイント、およびコネクタの最低定格を超えてはなりません。 RAPP が適用される場合、機器の定格を超えると紫色/許容されず、即時停止が必要になります。
07テスト設計、データ品質、およびトレーサビリティ
リリース パッケージには、以下のすべてのレコードが含まれている必要があります。省略があるとデータ基準を満たしません。
- すべてのワークピースの測定された質量、L_avg、L_max、質量中心範囲、グリップ点、ワークステーションのサイクル時間、およびシフト期間。
- 各展開前サブタスクの未処理の H、V、D、A、F、期間、回復、宛先制御決定、および結合分類。
- マニピュレータ、工具、昇降ポイントおよび接続部の定格容量および許容圧力/電圧範囲。
- フォースゲージのシリアル番号、校正証明書、u_x/u_y/u_z、u_zero、u_align、u_repeat、U_res、サンプリングレート、設置写真、およびゼロレコード。
- 匿名化されたオペレータ ID、身長、職務資格、試験条件。
- 要約と並んで、元の3軸時間履歴、セグメントマーカー、および丸められていない各サイクルのFstart,cおよびFsus,c。
- 同期されたフルサイクルビデオ、RAPP適用性決定、適用可能なA-1からA-9レコード、タスク固有の評価、姿勢角度、およびルート写真。
- RNLEワークシート、FMEA、逸脱記録、レビュー署名、ソフトウェア/フォームの改訂、および最終決定。
機器の切断、同期障害、またはプロセスに関係のない明確に特定された外部割り込みのみがサイクルを無効にする可能性があり、その理由はテスト中に記録されなければならない。過剰な力、困難な動き、悪い姿勢を除外の理由として使用してはなりません。すべての境界条件に対して 50 個の有効なサイクルが得られるまで無効なサイクルを繰り返し、除外された元のファイルをすべて保持します。
機器のウォームアップおよびテスト条件を修正します。メーカーの指定に従って始動チェックを完了します。空気圧、電圧、潤滑、ブレーキ、負荷状態を記録します。設計範囲内でワークピースの最大質量を使用します。また、正式なテストの前に支援設定を増加させないでください。パラメータ値、ソフトウェア バージョン、バランス設定、および速度設定を構成ベースラインに記録します。比較のためにテスト後に再度エクスポートします。相違があるとテスト セットが無効になります。
08作業済み展開前リフト計算
このセクションでは、固定入力を使用したベースラインの計算を説明します。 2 つの完全手動の両手持ち上げサブタスクは、荷重、H、V、D、A、およびカップリングの分類が異なります。それぞれが 1 リフト/分で発生し、合計 2 リフト/分になります。 45 分間継続的に持ち上げた後、45 分間着座状態でモニタリングします。これにより、回復時間/作業時間 =1.0 が得られ、その後はそれ以上持ち上げることはありません。したがって、短期間の FM が使用されます。どちらのタスクも、目的地での再把握、保持、正確な配置、または手の誘導を必要としないため、原点のみが計算されます。
| 入力 | サブタスク A | サブタスク B |
|---|---|---|
| L_avg | 18.0 kg | 12.0 kg |
| L_max | 18.0 kg | 14.0 kg |
| H | 40 cm | 35 cm |
| V | 50 cm | 80 cm |
| D | 50 cm | 40 cm |
| A | 30° | 15° |
| カップリング | フェア | 良い |
| 周波数 | 1リフト/分 | 1リフト/分 |
| 持続時間/回復 | 45 分/45 分 | 45 分/45 分 |
8.1 乗算器と単一タスクの結果
サブタスク A:
HM_A = 25 / 40 = 0.6250000
VM_A = 1 - 0.003 × |50 - 75| = 0.9250000
DM_A = 0.82 + 4.5 / 50 = 0.9100000
AM_A = 1 - 0.0032 × 30 = 0.9040000
CM_A = 0.9500000
FIRWL_A = 23 × 0.625 × 0.925 × 0.910 × 0.904 × 0.95 = 10.3916141875 kg
FILI_A = L_max,A / FIRWL_A = 18 / 10.3916141875 = 1.73216592487162
FM_A (1 回/min, 短時間作業, V＜75 cm) = 0.94
STRWL_A = 10.3916141875 × 0.94 = 9.76811733625 kg
STLI_A = L_avg,A / STRWL_A = 18 / 9.76811733625 = 1.84272970731024
サブタスク B:
HM_B = 25 / 35 = 5 / 7 (表示値 0.714285714285714)
VM_B = 1 - 0.003 × |80 - 75| = 0.9850000
DM_B = 0.82 + 4.5 / 40 = 0.9325000
AM_B = 1 - 0.0032 × 15 = 0.9520000
CM_B = 1.0000000
FIRWL_B = 23 × (5 / 7) × 0.985 × 0.9325 × 0.952 × 1 = 14.3655355 kg
FILI_B = L_max,B / FIRWL_B = 14 / 14.3655355 = 0.974554690286345
FM_B (1 回/min, 短時間作業, V≥75 cm) = 0.94
STRWL_B = 14.3655355 × 0.94 = 13.5036034 kg
STLI_B = L_avg,B / STRWL_B = 12 / 13.50360337 = 0.888651693270224丸められた表示値を逆計算することによってではなく、正確な入力からすべての乗数を計算します。 FIRWL、FILI、STRWL、STLI、および CLI の決定には、スプレッドシートの完全な精度を使用します。丸められていない降順 STLI では、A が 1 番目、B が 2 番目に配置されます。 A は FILI と STLI の両方で 1.000000 を超え、失敗します。 B は両方に合格します。
8.2 複合リフティングインデックス
B を追加すると、2 リフト/分の累積頻度が得られます。 B の V カテゴリを使用して増分 FM を検索します。短期間かつ V ≥75 cm の場合、以前の周波数 ΣF_A=1 リフト/分は FM_B(ΣF_A)=0.94 となります。結合周波数 Σ(F_A+F_B)=2 リフト/分は、FM_B[Σ(F_A+F_B)]=0.91 となります。
CLI = STLI_A + FILI_B × {1 / FM_B[Σ(F_A+F_B)] - 1 / FM_B(ΣF_A)}
= 1.84272970731024
+ 0.974554690286345 × (1 / 0.91 - 1 / 0.94)
= 1.87690861858986| メトリック | 計算値 | リリース基準 | 基準 |
|---|---|---|---|
| サブタスク A FILI | 1.73216592487162 | ≤1.000000 | 失敗 |
| サブタスク A STLI | 1.84272970731024 | ≤1.000000 | 失敗 |
| サブタスク B FILI | 0.974554690286345 | ≤1.000000 | パス |
| サブタスク B STLI | 0.888651693270224 | ≤1.000000 | パス |
| 2 タスクの CLI | 1.87690861858986 | ≤1.000000 | 失敗 |
| 手動耐荷重持ち上げ頻度 | 2リフト/分 | 導入前のベースライン記録 | 定量化された |
丸められていないベースライン CLI は 1.87690861858986 であり、サブタスク A は FILI と STLI の両方の制限を超えています。したがって、入力条件は手動リフトのリリースに失敗します。 18 kg の荷重が 23 kg を下回っている場合は、23 kg が荷重定数であるため、合格とはなりません。ジオメトリ、非対称、周波数、結合を考慮すると、サブタスク A の STRWL は 9.76811733625 kg になります。
09デプロイメント後のプッシュ/プルおよびガイドの計算を実行しました
ワーク質量は 18 kg のままです。通常のサイクル全体を通じて、マニピュレータとツールは独立してワークピースの重量を支えます。手動サポート時間は 0 秒、手動耐荷重リフティング頻度は 0 リフト/分です。本装置は垂直軸に対応しており、水平軸の駆動出力は0に固定されます。オペレータは立ったり歩いたりし、両手でハンドルを握り、2 m の水平誘導の開始、ステアリング、停止、位置決めに全身の力を使います。したがって、この動議は、この報告書の RAPP セクション A の適用条件を満たしています。 RNLEは計算されません。
このセクションでは、10 サイクルにわたる各人の最大値から計算入力を構築します。 U_res はすべての結果に対して 3 N に設定され、調整された値は入力最大値に 3 N を加えたものになります。次の例は、データの集計と評価を示しています。
| オペレーター | オペレーターの詳細 | 入力開始/停止最大値、N | 修正開始/停止力、N | 入力持続力最大値、N | 修正持続力、N | 10 -サイクル結果 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| O1 | 152 cm /男性 | 115 | 118 | 39 | 42 | 10 / 10 合格 |
| O2 | 160 cm 女性 | 123 | 126 | 44 | 47 | 10 / 10 合格 |
| O3 | 168 cm /男性 | 128 | 131 | 48 | 51 | 10 / 10 合格 |
| O4 | 172 cm 女性 | 134 | 137 | 52 | 55 | 10 / 10 合格 |
| O5 | 185 cm /男性 | 139 | 142 | 58 | 61 | 10 / 10 合格 |
仮定された 50 サイクル全体で、補正された最大値は 142 N と 61 N です。
始動・停止力の余裕率 = (150 - 142) / 150 × 100% = 5.33333333333333%
持続力の余裕率 = (70 - 61) / 70 × 100% = 12.8571428571429%
人が荷重を負担する手動持上げの削減率 = (2 回/min - 0 回/min) / 2 回/min × 100% = 100%この例では、9 つの公式セクション A 要素を使用します。可動式オーバーヘッド レール アセンブリと工具の合計は 22 kg。 18 kg のワークを追加すると、装置の許容 60 kg 内で、40 kg の移動質量が得られます。
| RAPP セクション A 因子 | 評価入力 | スコア / 判定 |
|---|---|---|
| A-1 機器の種類 / 移動質量 | 大型天井レール設備。移動質量 40 kg<600 kg および許容容量内 ≤60 kg | グリーン/0 |
| A- 2 姿勢 | 体幹の前屈は最大16°、回転は最大7°。手は常に腰と肩の間にある | グリーン/0 |
| A- 3 ハンドグリップ | 完全な両手グリップ。手首の屈曲/伸展は最大 12°、橈骨/尺骨偏位は最大 8° | グリーン/0 |
| A-4 ワークパターン | 2 回/分 < 5 回/分;オペレータは各転送を独立して開始します | グリーン/0 |
| A-5 移動距離 | 転送単位での2m≤10m | グリーン/0 |
| A-6 機器の状態 | 毎月の予防保守が実施されています。サンプルテストの前に、ブレーキ、レール、ベアリング、ホースの機能チェックに合格しました | グリーン/0 |
| A-7 床面 | エポキシ床、傾斜 0°、乾燥、清潔、固体、損傷なし | グリーン/0 |
| A-8 ルートの障害物 | 0 後続のケーブル、盛り上がったエッジ、スロープ、段差、閉じたドアまたは狭いドア、スクリーンまたは閉ざされた空間、ルートの角、および固定された障害物のそれぞれ。方向転換は 2 m の空き領域内で完了します | グリーン/0 |
| A-9 その他の要因 | 機器/負荷の不安定性、視界の遮蔽、鋭利または高温の接触面、不十分な照明、突風/強流、または制限的な PPE/衣類がない: それぞれ 0。照度 500 lx、温度 22°C、相対湿度 45%、室内空気速度 0 m/s。 | グリーン/0 |
| 合計 | A-1 から A-9 までは全て緑 | 0 |
| リリースアイテム | 結果 | 基準 | 基準 |
|---|---|---|---|
| 手動耐荷重リフティング | 0リフト/分 | リフト/分 0 に等しい必要があります | パス |
| RNLE | 該当なし | 押したり引いたりする行為は禁止です | 正しい方法が選択されました |
| RAPP の適用性 | 力を入れていない水平軸、両手、立位/歩行、全身の力 | 4 つの条件すべてが必要 | パス |
| 修正された開始/停止力 | 142 N | ≤150 N | パス |
| 修正持続力 | 61 N | ≤70 N | パス |
| ラップ | A-1 から A-9 は全て緑色で、合計 0 | 9つの因子はすべて緑色である。合計0 | パス |
| 内部姿勢基準 | 前屈 16°、回転 7°、手首の屈曲/伸展 12°、橈骨/尺骨偏位 8° | ≤20°、≤10°、≤15°、≤10° | パス |
このセクションの固定入力と 50 サイクルの要約マトリックスを使用すると、計算はすべてのプロジェクト ゲートを通過します。 50/50 で障害がゼロであることは、プロジェクトのサンプリングが受け入れられたことを示しています。セクション5.3の統計的上限を使用して母集団の故障率を解釈します。実際のプロジェクトが検証を完了したことを示すものではありません。この例の改善点は、「手動による耐荷重持ち上げ頻度が 2 リフト/分から 0 リフト/分に減少し、排除率が 100% になりました。展開後の押し引きの力と RAPP プロジェクトのゲートを通過しました。」導入後は RNLE が適用されないため、「CLI が 1.87690861858986 から 0 に減少」または「LI が 100% 改善」を報告しないでください。
10改善指標、リリース基準、および意思決定ステートメント
10.1 定量的指標
各指標の単位と評価基準を保持したまま、次の改善指標を並べて報告します。
手動持上げの削減率 = (導入前の手動持上げ回数 - 導入後の手動持上げ回数) / 導入前の手動持上げ回数 × 100%
始動・停止力の余裕率 = (150 - 補正後の最大始動・停止力) / 150 × 100%
持続力の余裕率 = (70 - 補正後の最大持続力) / 70 × 100%展開後に個別の完全手動リフトが残っている場合は、それらのタスクの FILI、STLI、および CLI を再計算し、残りのリフティング頻度を報告します。この場合、除去率は 100% 未満となるため、完全な除去を主張しないでください。共有耐荷重の場合は、RNLE ではなく、3 軸の手力測定とタスク固有の生体力学的評価を使用します。 0 未満の強制マージンは失敗します。プラスのマージンは基準に合格したことを意味します。これは定格機器容量でも安全係数でもありません。
10.2 リリース基準 - 該当するすべてのアイテムが合格する必要があります
| いいえ。 | リリースアイテム | 合格条件 | 障害状態 |
|---|---|---|---|
| G1 | 方法の適用性 | 完全に手動で両手で持ち上げる場合は、RNLE を使用します。 3 軸の手の力とタスク固有の評価を使用して、共有耐荷重を実現します。水平軸の通電状態に応じたルートのプッシュ/プル評価 | 共有サポートまたはプッシュ/プルに適用される RNLE、または動力付き水平軸の RAPP スコア |
| G2 | 残りの手動リフティング | 適用可能な完全手動タスク: 四捨五入されていない各 FILI および STLI ≤1.000000 および CLI≤1.000000。フルアシストを主張: 通常サイクルのリフティング頻度=0 リフト/分。 | 該当する FILI/STLI/CLI がその制限を超えているか、または請求された完全支援タスクに手動サポートが残っています |
| G3 | スタート/ストップ力 | すべての有効なサイクル Fstart,c ≤150 N | 任意のサイクル>150 N |
| G4 | 持続力 | すべての有効なサイクル Fsus,c ≤70 N | 任意のサイクル>70 N |
| G5 | RAPP / タスク固有の評価 | 適用可能な RAPP: A-1 ~ A-9 すべて緑/0。それ以外の場合、タスク固有の評価は完了し、合格します。 | 不適切な適用性の決定、グリーンでない RAPP 要素、またはタスク固有の評価の欠落/失敗 |
| G6 | 内部姿勢基準 | 前屈≤20°、回旋≤10°、手首の屈曲/伸展≤15°、橈骨/尺骨偏位≤10°。手を腰と肩の間に置きます。ひざまずく/しゃがむ/背中を押す=0 秒 | いずれかの項目が制限を超えています |
| G7 | 定格容量 | ワークピースの質量は、完全な負荷経路における最低定格容量を超えない | 容量データの過負荷または欠落 |
| G8 | データ | 各条件で5人の作業者×10サイクルを実施し、3軸力の生データ、U_res、動画、校正および構成の記録をそろえます。判定には丸め前の値を用います。 | 欠落したサンプル、テスト条件、生の時刻歴、不確実性、または記録 |
| G9 | リスク | すべての残りの RPN<20; S=5 項目には 2 つの独立したコントロールがあります | RPN≥20、または S=5 障害の場合、制御は 1 つだけです |
すべてのサブゲートの結果から対応する結論を出します。
- 合格: 「指定された動作条件について、すべての G1 ~ G9 基準が満たされています。タスクはそれらの条件内で解放されます。条件を超える変更には再評価が必要です。」
- 失敗: 「G [数値] が満たされていません。タスクはリリースされません。修正作業を完了し、リリースを申請する前に完全なテスト計画を繰り返してください。」
最終決定を合格または不合格として記録します。
11リスク分析とFMEA
重大度 S、発生 O、検出 D を 1 から 5 までスコア付けし、RPN=S×O×D を計算します。残りの RPN は 20 未満である必要があります。 S=5 の障害では、残留 RPN が 20 を下回っている場合でも、予防と検出または隔離の 2 つの独立した制御が必要です。次の固定スコア定義を使用します。
| スコア | 重大度 S | 出現 O | 検出 D |
|---|---|---|---|
| 1 | 人身傷害はありません。ダウンタイム≤15 分 | 構造設計により故障経路が排除されるか、2 つの独立した制御が同時に故障する必要があります | 自動安全アクションにより露出を防止し、すべてのフォールト挿入テストに合格することで検証 |
| 2 | 現場での応急処置のみ、休業なし | 監視対象の 1 つの制御が失敗し、別の独立した制御がバイパスされた場合に発生します | 現在のサイクル内での自動検出と安全な隔離 |
| 3 | 治療が必要、または 1 ~ 3 日の休業 | 単一のハードウェア、ソフトウェア、または操作エラーが障害を引き起こす可能性があります | シフト前または定期的な検査によって検出可能ですが、動作中は自動的には検出できません |
| 4 | 入院、永続的な部分的障害、または >3 日以上の休業 | 指定されたメンテナンス間隔内で測定可能な劣化経路が発生する | 検出は、オペレータが音、抵抗、または姿勢の変化に気づくかどうかに依存します |
| 5 | 死亡、永久的な完全な障害、または制御不能な吊り荷重 | この状態はすべての通常のサイクルに存在します | 検出方法がない、または損傷後にのみ検出される |
OまたはDは、制御アーキテクチャ、テスト記録、およびレビュー署名がすべて利用可能な場合にのみ削減され得る。証拠が不足している場合は、初期値を保持してください。以下の表は、管理手段が残留リスクにどのように関係するかを示す固定入力 FMEA 計算例です。
| 故障モード | 結果 | 初期 S/O/D/RPN | 指定されたコントロール | O/Dを減らすために必要な証拠 | 残留 S/O/D/RPN | 結論 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 共有サポートまたはプッシュ/プルに適用される RNLE | 間違った評価方法 | 4/3/4/48 | 方法決定表 + 独立したレビュー | E1: すべての 50/50 レコードにはメソッド識別と 2 つのレビュー署名が含まれます | 4/1/3/12 | パス |
| 最大半径または最小圧力が試験から省略された | 実際の力が試験値を超えています | 5/3/4/60 | 予防としての完全なテストマトリックス。パラメータのロックと検出用のログ | E2: 各制限条件は 50 サイクルを完了します。すべての 10/10 件の範囲外のパラメータの試行は自動的にブロックされます | 5/1/2/10 | パス |
| 平均的な力が開始ピークを隠す | 短期間の過負荷は検出されない | 4/3/4/48 | 100 Hz の生の時間履歴とサイクルごとの最大値に U_res を加えたもの | E3: アルゴリズムはすべての 10 個の注入されたピーク セットを保持しており、受け入れレビューではそれらが制限値を超えていると特定されます。 | 4/1/3/12 | パス |
| ハンドルの位置が体幹または手首の限界を超えています | 肩、背中、または手首の露出の増加 | 4/3/3/36 | 腰と肩の間の機械的なハンドルの高さ制限、および角度ビデオのレビュー | E4: すべての 50/50 サイクルで制限機能があり、サイクルごとの角度が確認されます | 4/1/3/12 | パス |
| レール、ブレーキ、ホースが抵抗を加える | 過度の始動力または制御されていない負荷 | 5/2/4/40 | 機械的な力の制限と予防保守、およびシフト前の機能検出 | E5: すべての 10/10 の追加抵抗テストは制限されています。すべての 30/30 のシード障害がシフト前の検査中に検出される | 5/1/2/10 | パス |
| パラメータまたはワークピースが再評価せずに変更されました | 既存のリリースでは条件がカバーされなくなりました | 4/3/4/48 | 制御されたレシピと変更承認のインターロック | E6: すべての 10/10 個の不正な変更はブロックされ、ログに記録されます | 4/1/2/8 | パス |
| オペレーターのサンプルでは、名簿の高さの極端な値が省略されています | テストされた高さ範囲外の未評価のオペレーター | 3/3/4/36 | 最も背の低い名簿メンバーと最も背の高い名簿メンバーを含めます。すべての演算子に基準を適用する | E7:152cm,160cm,168cm,172cm,185 cmのオペレータはそれぞれ10サイクルを完全記録で完了した。 | 3/1/3/9 | パス |
E1〜E7は、O/Dを減らすために必要な証拠を定義します。リストされた残差スコアは、それらの記録が完了してレビューされた後にのみ使用してください。それ以外の場合は、初期スコアを使用します。 FMEA、力測定、および該当する RNLE 計算がリリースの証拠を形成します。コントロールを変更した後は、残留リスクを再計算し、G1 ~ G9 を繰り返します。単に RPN 番号を変更しないでください。
12変更管理、定期レビュー、および操作手順
以下の変更または異常のいずれかが発生すると、既存のリリースが直ちに無効になり、G1 ~ G9 を完全に繰り返す必要があります。
- ワークピースの質量が解放された最大値を超えるか、またはワークピースの重心が承認された三次元エンベロープから外れる。
- 半径、ハンドルの高さ、移動距離、速度、または加速度が、テストされた最小から最大までの範囲から外れる。
- サイクル頻度、連続作業時間、回復時間、またはシフトパターンがRNLE/RAPP評価入力値を超えている。
- マニピュレータ、工具、昇降ポイント、ハンドル、ブレーキ、レール、ホース、ケーブル、空気圧、電圧、速度、または制御レシピの変更。
- ルート上の新しい坂道、段差、コーナー、滑りやすい状況、または障害物。
- 荷物の落下、衝突、掴みの失敗、過度の始動または持続的な力、または人間工学的な損傷。
- 無効なフォースゲージ校正、生データの損失、または特定された計算またはタスク分解エラー。
パーセント許容値や寸法公差によって超過が再評価から免除されることはありません。最小記録単位 1 分フリーズ範囲を超えると、リリースは無効になります。承認された範囲外の 5%、50 mm、100 mm、または 10% の免除を適用しないでください。
変更がない場合でも、各シフトの前に機器、工具、ブレーキ、レール、ルートを検査してください。最大の Fstart,c または Fsus,c を生成する凍結条件を毎年 50 サイクル繰り返し、RAPP、姿勢記録、および FMEA を更新します。正式なリリース署名日からの間隔をカウントします。再テストの期限が 12 か月を超えた場合、タスクはリリースされません。
現場標準作業指示書には、最大ワーク質量、許容作業半径、ハンドル高さ範囲、許容圧力・電圧、速度レシピ、通常動作シーケンス、手動昇降禁止、異常停止手順、シフト前点検項目を記載するものとする。訓練記録は訓練が行われたことのみを証明します。それは能力を確立するものではありません。オペレータは、すべての力と姿勢のゲートが満たされ、制御された条件下で 10 連続サイクルを完了した場合にのみ、その作業に適格となります。
13 結論
人間工学的評価は、展開前後の動きの変化を追跡する必要がある。まず、完全に手動で両手で持ち上げるための RWL、FILI、STLI、および CLI の RNLE ベースラインを確立し、次に手動による荷重サポートが排除されているかどうかを確認します。 3 軸の手力測定とタスク固有の生体力学的評価を使用して、共有荷重サポートを実現します。マニピュレータで荷重を完全にサポートした状態で押したり引いたりする場合、水平軸に電力が供給されているかどうかに応じて RAPP またはタスク固有の評価を選択し、サイクルごとに開始/停止ピークと持続力を測定します。力の結果を姿勢、定格容量、データの完全性、および FMEA の結果と組み合わせて、リリースを決定します。
実際のタスクの基準を選択します。完全に手動の両手持ち上げでは、丸められていない FILI、STLI、CLI ≤1.000000 の RNLE を使用します。展開後の作業を完全に支援するには、0 リフト/分の手動負荷負荷頻度が必要です。すべてのサイクルは、開始/停止合力プラス U_res≤150 N、および持続合力プラス U_res≤70 N を満たす必要があります。該当する RAPP 係数はすべて緑色で、合計が 0 である必要があります。それ以外の場合は、タスク固有の評価に合格する必要があります。内部姿勢の制限は、前屈 ≤20°、回転 ≤10°、手首の屈曲/伸展 ≤15°、橈骨/尺骨偏位 ≤10°です。残りの RPN は <20 であり、証拠パッケージが完了している必要があります。該当する基準を満たさない場合、リリースは妨げられます。
固定入力の例では次の結果が得られます。デプロイメント前、サブタスク A には FILI=1.73216592487162 および STLI=1.84272970731024 があり、2 つのタスク CLI=1.87690861858986、失敗となります。導入後の入力では、手動による持ち上げ除去率が 100%、調整された開始/停止力の最大値が 142 N、持続力が 61 N、9 つの RAPP 要素がすべて緑色、合計スコアが 0 となり、リストされた基準に対して合格となります。基準。これらの結果は、この記事の動作条件と計算入力にのみ適用されます。セクション 5.3 の片側 95% 上限を使用して母集団故障率を解釈します。実際のプロジェクトでは、完全なテストとレビューの記録から「合格」または「不合格」の結論を出す必要があります。
参考文献
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