- Überprüfen Sie das Angebot Stück für Stück auf Manipulator + Werkzeug + Montagestruktur + Steuerungs- und Sicherheitskonfiguration + Standortdienstleistungen und ermitteln Sie, welche Artikel enthalten sind.
- Haupteinflussfaktoren: Nennlast, Arbeitsradius, Hubweg, Installationsmethode, kundenspezifische Werkzeuge, Vakuumkonfiguration, Drehmechanismus, Leistungsmodus, Modifikation vor Ort, Sicherheitskonfiguration, Lieferung und Kundendienst.
- Richten Sie den Konfigurationsumfang aus, bevor Sie Vorschläge vergleichen, Werkzeuge, Drehfunktionen, Montagestrukturen, Luftversorgungsänderungen und individuelle Schulungen prüfen.
- Vergleichen Sie die Gesamtpreise bei gleichen Betriebsbedingungen, gleicher Konfiguration und gleichem Leistungsumfang. Erfassen Sie die konkreten Leistungen und Kosten im Angebot und Vertrag.
Preisunterschiede ergeben sich im Allgemeinen aus Konfigurations- und Implementierungsumfang. Über den Manipulator selbst hinaus können kundenspezifische Werkzeuge, Vakuumsysteme, Drehmechanismen, Montagestrukturen, Steuerungs- und Sicherheitsfunktionen, Standortänderungen, Installation, Inbetriebnahme und Kundendienst die Kosten beeinflussen. Listen Sie die enthaltenen Artikel auf, wenn Sie Angebote anfordern und vergleichen, und vergleichen Sie dann die Gesamtpreise mit der technischen Konfiguration und dem Vertrag.
01Warum kann ein Angebot für pneumatische Industriemanipulatoren nicht nur für ein einzelnes Gerät erstellt werden?
Ähnliche Manipulatorkonstruktionen bedeuten keine identischen Workstation-Lösungen. Werkstückgewicht, Abmessungen, Aufnahme- und Platzierungshöhen, Radius, Hub und Werkzeugausstattung wirken sich alle auf die Konstruktion aus. Spannen, Vakuumgreifen, Drehen, Drehen und Positionieren erfordern unterschiedliche Mechanismen. Säulenmontierte, Überkopf-, schienenmontierte und kundenspezifische Systeme unterscheiden sich in Material, Herstellung, Konstruktion und Inbetriebnahmeaufwand. Definieren Sie den Angebotsumfang separat für Manipulator, Werkzeuge, Montagestruktur, Steuerungs- und Sicherheitskonfiguration sowie Dienstleistungen vor Ort.
02 Hauptfaktoren, die Preis beeinflussen
- Nennlast: Bewerten Sie Werkstück- und Werkzeuggewichte, Schwerpunkte und dynamische Kräfte gemeinsam, um Struktur-, Ausgleichs- und Greifkapazitäten sowie Sicherheitsmargen auszuwählen.
- Arbeitsradius: Ermitteln Sie die erforderliche Abdeckung von Aufnahme- und Platzierungspunkten und dem Bewegungspfad. Ein größerer Radius verändert die Struktursteifigkeit, Rotationsstabilität und Fundamentanforderungen.
- Hubweg: Wählen Sie ihn aus dem Höhenunterschied zwischen Aufnahme und Platzierung und der Notwendigkeit aus, Hindernisse zu beseitigen oder in Geräte zu greifen, einschließlich Werkzeug- und Werkstückhöhen.
- Montagekonfiguration: Säulenmontierte, überkopfmontierte, schienenmontierte und transfermontierte Konfigurationen wirken sich erheblich auf die Materialkosten sowie den Installations- und Inbetriebnahmeaufwand aus.
- Komplexität kundenspezifischer Werkzeuge: Haken, Backen, Konturlokalisierer und Wendevorrichtungen erfordern unterschiedliche Ebenen der Konstruktion, Bearbeitung, Montage und Inbetriebnahme. Vergleichen Sie sie mit den Anforderungen an die Werkstückkompatibilität.
- Vakuumkonfiguration: Wählen Sie den Vakuumerzeuger, die Anzahl der Tassen, die Vakuumerkennung, den Reserveschutz und die Alarme entsprechend den Werkstückoberflächen und Sicherheitsanforderungen. Ihre Angaben und Kombination wirken sich auf das Angebot aus.
- Kippmechanismus und Lageanpassung: Nach dem Hinzufügen von Kippen, Drehen, Neigen oder Positionieren werden die mechanische Struktur, die Steuerlogik und der Grenzschutz komplexer.
- Pneumatische oder elektrische Konfiguration: Unterschiedliche Leistungs- und Steuerungsmethoden haben Einfluss auf Reaktionsgeschwindigkeit, Steuerungsgenauigkeit, Wartungsmethoden und Preis.
- Standortänderungen und Installationsbedingungen: Listen Sie alle Ergänzungen an Fundamenten, Stützen, Luftleitungen, Gleisen und Schutzeinrichtungen mit ihrem Umsetzungsumfang auf.
- Steuerungsmethode und Sicherheitskonfiguration: Prüftasten oder pneumatische Steuergriffe, Verriegelungen, Druck-/Vakuumerkennung, Hubbegrenzungen, Absturzsicherung und Vermeidung von Bedienfehlern für die Anwendung und Definition der enthaltenen Funktionen.
- Herstellungsprozesse, Installation und Kundendienst: Definieren Sie Bearbeitungsgenauigkeit, Schweißen und Oberflächenbehandlung, Werkstests, Installation vor Ort, Schulung, Servicereaktion und Wartungsunterstützung und beziehen Sie diese gemäß Vertrag in das Angebot ein.
03Was kann eine kostengünstige Lösung weglassen?
Vergleichen Sie zunächst den Lieferumfang: ob der Manipulator Werkzeuge enthält; ob die Werkzeugausstattung Drehen, Ausrichtungsanpassung und Positionierung umfasst; und ob die Installation Halterungen, Änderungen der Luftversorgung, Inbetriebnahme und Schulung umfasst.
Überprüfen Sie dann die tatsächlichen Betriebsbedingungen: Kompatibilität von Werkzeug und Werkstück, Radiusabdeckung der Route, Hub auf Aufnahme- und Platzierungshöhe sowie Installations- und Störvorkehrungen für den Standort. Vergleichen Sie die Gesamtpreise erst, nachdem Konfiguration, Installation und Serviceumfang aufeinander abgestimmt sind.
04Tabelle der Faktoren, die das Angebot beeinflussen
| Faktor | Auswirkungen auf den Preis | Informationen, die der Kunde bestätigen muss | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Nennlast | Beeinflusst die Spezifikationen des Manipulators, die strukturelle Festigkeit und die Belastbarkeit der Werkzeuge. | Werkstückgewicht, Vorrichtungsgewicht, Schwerpunktlage | Es muss ein angemessener Sicherheitsspielraum reserviert werden |
| Arbeitsradius | Beeinflusst die Manipulatorabdeckung und die strukturelle Konfiguration | Abholpunkt, Platzierungspunkt und Transferentfernung. | Der Radius sollte die erforderliche Bewegung ohne unnötige Vergrößerung abdecken. |
| Hebehub | Beeinflusst die Hebestruktur und den Betriebsraum | Aufnahme- und Platzierungshöhen, Geräteöffnungen und Werkzeughöhe. | Spezifische Abmessungen unterliegen der Messung vor Ort |
| Montagekonfiguration | Beeinflusst die tragende Struktur, die Konstruktionsschwierigkeiten und den Materialverbrauch | säulenmontiert, überkopfmontiert, schienenmontiert oder transfermontiert | Beurteilen Sie den Platzbedarf vor Ort und die Installationsbedingungen. |
| Kundenspezifische Werkzeuge | Erheblicher Einfluss auf das Gesamtangebot | Werkstückform, Spannmethode, Positionierungsanforderungen | Die Werkzeugkompatibilität wirkt sich direkt auf die praktische Leistung aus. |
| Vakuum-Greifkonfiguration | Beeinflusst Saugnapf, Vakuumgenerator und Erkennungskonfiguration | Werkstückoberfläche, Gewicht, Löcher und Vakuumkontaktfläche | Geeignet für bestimmte Arbeitsbedingungen wie Teller und Kisten |
| Drehmechanismus | Erhöhen Sie die Komplexität der mechanischen Struktur und Steuerung | Ob Drehen, Drehen oder Winkelverstellung erforderlich ist. | Schwerpunkt und Grenzschutz müssen berücksichtigt werden |
| Pneumatisch/elektrische Konfiguration | Beeinflusst Energiesysteme, Steuerungsmethoden und Wartungsanforderungen | Anforderungen an die Druckluftversorgung, die Stromversorgung und die Regelgenauigkeit vor Ort | Unterschiedliche Arbeitsbedingungen sind für unterschiedliche Konfigurationen geeignet |
| Modifikation vor Ort | Auswirkungen auf die Gesamtprojektkosten | Fundament, Stützen, Luftversorgung, Gänge und mögliche Störungen. | Muss nach der Beurteilung vor Ort ermittelt werden |
| Sicherheitsfunktionen | Beeinflusst Sensor-, Wegbegrenzungs- und Schutzsysteme. | Druckerkennung, Vakuumerkennung, Grenzwert, Absturzsicherung usw. | Die Sicherheitskonfiguration sollte entsprechend den Arbeitsbedingungen angemessen eingestellt werden |
| Lieferung und Montage | Auswirkungen auf Installations-, Inbetriebnahme- und Schulungskosten | Ob Installation vor Ort, Probebetrieb und Schulung erforderlich sind. | Relevant für die Effektivität der Gerätenutzung |
| Kundendienst | Beeinflusst die Unterstützung bei Langzeitgebrauch. | Wartung, Ersatzteile, Reaktionsmethoden | Sollte in Kombination mit der Häufigkeit der Nutzung und den Arbeitsbedingungen berücksichtigt werden |
