空気圧産業用マニピュレータの価格が異なる理由: 主要なコスト要因

価格差は一般に構成や実装範囲に起因する。 マニピュレータ自体を超えて,カスタムツール,真空システム,回転機構,取り付け構造,制御と安全機能,現場改造,設置,コマンドイン,およびアフターセールスサービスはそれぞれコストに影響する。 請求・比較時の項目リストを作成し,技術構成・契約に基づいて総額を確認した。

01空気圧産業用マニピュレータはなぜ 1つの装置に基づいて 見積もりを出したのか?

類似したマニピュレータ設計は同一のワークステーション解決を意味しない。 加工物重量,寸法,ピックアップ・配置高さ,半径,ストローク,工具などが設計に影響する。 クランプ,真空グリップ,旋回,回転,位置決めは異なる機構を必要とする。 コラムマウント,オーバヘッド,トラックマウントおよびカスタム支援システムは材料,製造,建設およびコミッショニング費用において異なる。 マニピュレータ,ツール,取付け構造,制御・安全構成,現場サービスについて別々に請求範囲を定めた。

02

• 定格荷重:作業体と工具の重量,重心,動的力を共に評価し,構造,バランス,グリップ能力,安全余裕を選択する。
• 作業半径:ピックアップ,配置点から必要なカバー率と運動経路を設定する。 半径が大きいほど,構造剛性,回転安定性,基礎要求が変化する。
• 　リフティングストローク　　ピックアップから配置までの高さ差,工具や作業物の高さを含めた障害物を除去する必要性,機器に触れる必要性から選択する。
• 搭載形態:コラム搭載,オーバーヘッド搭載,レール搭載,トランスファー搭載構成は,材料コストと設置・コミッショニング費用に大きく影響する。
• 　カスタムツール複雑性　:フック,ジャイアント,コンタクトロカタ,ターニングツールは,異なるレベルの設計,加工,組立およびコミッションを必要とする。 これらの結果を,工作物の適合性要求と比較した。
• 　真空構成　:作業面及び安全ニーズに応じて真空発生器,カップ数,真空センシング,予備保護,警報を選択する。 これらの仕様と組み合わせが価格に影響する。
• フリップ機構と姿勢調整:フリップ,回転,傾斜,位置決めを加えた後,機械構造,制御論理,限界保護が複雑になる。
• 　空気式か電気式構成　:異なる電力と制御方法は応答速度,制御精度,保守方法,価格に影響する。
• 現場改修及び設置条件 :基礎,支承,空気配管,軌道及び保護設備に関する全ての追加工事を実施範囲とともに列挙した。
• 制御方式と安全構成 :チェックボタンまたは空気制御ハンドル,インターロック,圧力/真空センシング,走行制限,落下防止,操作誤り防止をアプリケーションに応じて設定し,含まれる機能を定義した。
• 製造工程,設置,アフターサービス :加工精度,溶接・表面処理,工場試験,現場設置,訓練,サービス応答,メンテナンス支援を定義し,契約に基づく提案に含める。

03 低コスト解決法は何を省略できるか?

まず,マニピュレータにツールが含まれているか,ツールに旋回,配向調整,位置決めが含まれているか,設置には支柱,空気供給改造,コミュニケーション,訓練が含まれているかを供給範囲で比較した。
その後,実際の運転条件をチェックし,工具と作業物の適合性,経路の半径覆い,ピックアップと配置高さでのストローク,現場の設置と干渉条件を確認した。 構成,設置,サービススコープを整合させた後のみ総合価格を比較する。

04