- Vérifiez le devis article par article pour manipulateur + outillage + structure de montage + configuration de contrôle et de sécurité + services sur site, et identifiez les articles inclus.
- Principaux facteurs d’influence : charge nominale, rayon de travail, course de levage, méthode d’installation, outillage personnalisé, configuration du vide, mécanisme de rotation, mode d’alimentation, modification sur site, configuration de sécurité, livraison et après-vente.
- Alignez la étendue de la configuration avant de comparer les propositions, de vérifier l’outillage, les fonctions de retournement, les structures de montage, les modifications de l’alimentation en air et la formation individuelle.
- Comparez les prix totaux dans les mêmes conditions de fonctionnement, configuration et étendue de service. Enregistrez les livrables et les coûts spécifiques dans la proposition et le contrat.
Les différences de prix proviennent généralement de la configuration et de la portée de la mise en œuvre. Au-delà du manipulateur lui-même, l’outillage personnalisé, les systèmes de vide, les mécanismes de rotation, les structures de montage, les fonctions de contrôle et de sécurité, les modifications du site, l’installation, la mise en service et le service après-vente peuvent chacun affecter le coût. Répertoriez les articles inclus lors de la demande et de la comparaison des devis, puis vérifiez les prix totaux par rapport à la configuration technique et au contrat.
01Pourquoi les manipulateurs industriels pneumatiques ne peuvent-ils pas être proposés sur la base d’un seul équipement ?
Des conceptions de manipulateurs similaires n’impliquent pas des solutions de postes de travail identiques. Le poids de la pièce, les dimensions, les hauteurs de ramassage et de placement, le rayon, la course et l’outillage affectent tous la conception. Le serrage, la préhension par le vide, le retournement, la rotation et le positionnement nécessitent des mécanismes différents. Les systèmes montés sur colonne, suspendus, montés sur rail et sur mesure diffèrent par les matériaux, la fabrication, la construction et les efforts de mise en service. Définissez séparément la portée du devis pour le manipulateur, l’outillage, la structure de montage, la configuration de contrôle et de sécurité et les services du site.
02 Principaux facteurs affectant le prix
- Charge nominale : évaluez ensemble les poids des pièces et des outils, les centres de gravité et les forces dynamiques pour sélectionner les capacités structurelles, d’équilibrage et de préhension ainsi que les marges de sécurité.
- Rayon de travail : établissez la couverture requise à partir des points de ramassage et de placement et de la trajectoire de mouvement. Un rayon plus grand modifie la rigidité structurelle, la stabilité en rotation et les exigences en matière de fondation.
- Course de levage : sélectionnez-la à partir de la différence de hauteur entre le ramassage et le placement et de tout besoin de dégager des obstructions ou d’atteindre l’équipement, y compris les hauteurs des outils et des pièces.
- Configuration de montage : les configurations montées sur colonne, montées en hauteur, montées sur rail et montées par transfert affectent de manière significative le coût des matériaux et les efforts d’installation et de mise en service.
- Complexité des outils personnalisés : les crochets, les mâchoires, les localisateurs de contours et les outils de retournement nécessitent différents niveaux de conception, d’usinage, d’assemblage et de mise en service. Comparez-les aux exigences de compatibilité des pièces.
- Configuration du vide : sélectionnez le générateur de vide, le nombre de ventouses, la détection du vide, la protection de réserve et les alarmes en fonction des surfaces de la pièce et des besoins de sécurité. Leurs spécifications et leur combinaison affectent le devis.
- Mécanisme de retournement et réglage d’attitude : Après avoir ajouté le retournement, la rotation, l’inclinaison ou le positionnement, la structure mécanique, la logique de commande et la protection des limites deviennent plus complexes.
- Configuration pneumatique ou électrique : différentes méthodes de puissance et de contrôle ont un impact sur la vitesse de réponse, la précision du contrôle, les méthodes de maintenance et le prix.
- Modifications du site et conditions d’installation : répertorier tous les ajouts aux fondations, supports, conduites d’air, voies et installations de protection, ainsi que leur portée de mise en œuvre.
- Méthode de contrôle et configuration de sécurité : vérifier les boutons ou les poignées de commande pneumatiques, les verrouillages, la détection de pression/vide, les limites de course, la protection contre les chutes et la prévention des erreurs de fonctionnement par rapport à l’application, et définir les fonctions incluses.
- Processus de fabrication, installation et service après-vente : définir la précision de l’usinage, le soudage et le traitement de surface, les tests en usine, l’installation sur site, la formation, la réponse au service et l’assistance à la maintenance, et les inclure dans le devis conformément au contrat.
03Qu’est-ce qu’une solution à faible coût peut omettre ?
Commencez par comparer l’étendue de la fourniture : si le manipulateur comprend des outils ; si l’outillage comprend le retournement, le réglage de l’orientation et le positionnement ; et si l’installation comprend des supports, des modifications de l’alimentation en air, une mise en service et une formation.
Vérifiez ensuite les conditions de fonctionnement réelles : compatibilité de l’outillage et de la pièce, rayon de couverture de l’itinéraire, course aux hauteurs de ramassage et de placement, et dispositions d’installation et d’interférence pour le site. Comparez les prix totaux uniquement une fois que les étendues de configuration, d’installation et de service sont alignées.
04Tableau des facteurs affectant la cotation
| Facteur | Impact sur le prix | Informations que le client doit confirmer | Description |
|---|---|---|---|
| Charge nominale | Affecte les spécifications du manipulateur, la résistance structurelle et la capacité de charge des outils. | Poids de la pièce, poids du montage, position du centre de gravité | Une marge de sécurité raisonnable doit être réservée |
| Rayon de travail | Affecte la couverture du manipulateur et la configuration structurelle | Point de prise en charge, point de placement et distance de transfert. | Le rayon doit couvrir le mouvement requis sans élargissement inutile. |
| Course de levage | Affecte la structure de levage et l’espace de fonctionnement | Hauteurs de ramassage et de placement, ouvertures d’équipement et hauteur d’outillage. | Les dimensions spécifiques sont soumises à des mesures sur site |
| Configuration de montage | Affecte la structure porteuse, la difficulté de construction et l’utilisation des matériaux. | monté sur colonne, suspendu, monté sur rail ou monté par transfert | Évaluer par rapport à l’espace du site et aux conditions d’installation. |
| Outillage personnalisé | Impact significatif sur la cotation globale | Forme de la pièce, méthode de serrage, exigences de positionnement | La compatibilité des outils affecte directement les performances pratiques. |
| Configuration de préhension par le vide | Affecte la configuration de la ventouse, du générateur de vide et de la détection. | Surface de la pièce, poids, trous et zone de contact sous vide | Adapté à des conditions de travail spécifiques telles que les plaques et les boîtes |
| Mécanisme de rotation | Augmenter la structure mécanique et la complexité du contrôle | Qu’il s’agisse d’un retournement, d’une rotation ou d’un réglage d’angle. | Le centre de gravité et la protection des limites doivent être pris en compte |
| Configuration pneumatique/électrique | Affecte les systèmes électriques, les méthodes de contrôle et les exigences de maintenance | Exigences sur site en matière d’alimentation en air comprimé, d’alimentation électrique et de précision de contrôle | Différentes conditions de travail conviennent à différentes configurations |
| Modification sur site | Impact sur le coût total du projet | Fondation, supports, alimentation en air, allées et interférences potentielles. | À déterminer après évaluation sur site |
| Caractéristiques de sécurité | Affecte les systèmes de détection, de limite de déplacement et de protection. | Détection de pression, détection de vide, limite, anti-chute, etc. | La configuration de sécurité doit être raisonnablement définie en fonction des conditions de travail. |
| Livraison et installation | Impact sur les coûts d’installation, de mise en service et de formation | Si l’installation sur site, l’exploitation d’essai et la formation sont nécessaires. | Pertinent pour l’efficacité de l’utilisation de l’équipement |
| Service après-vente | Affecte le support lors d’une utilisation à long terme. | Maintenance, pièces détachées, modalités d’intervention | Doit être considéré en combinaison avec la fréquence d’utilisation et les conditions de travail. |
