- El hundimiento, la deriva, el atascamiento, el rebote y el mayor esfuerzo operativo requieren el procedimiento de investigación de fallas. No continúe utilizando el equipo suponiendo que se trata de efectos normales de rodaje.
- Primero, detenga la operación, descargue de manera segura y asegure el área. Luego inspeccione el suministro de aire, el sistema de vacío, la estructura mecánica, las herramientas y las funciones de seguridad.
- Para el hundimiento, verificar suministro de aire, equilibrio, sellos y carga; en caso de deriva, comprobar amortiguación, seguridad de la instalación y presión; para ver si hay atascamientos, verifique rodamientos, orugas, objetos extraños e interferencias de herramientas.
- En caso de hundimiento continuo bajo carga, agarre o liberación poco confiable, falla en la parada de emergencia o mangueras rotas, deje de usarlo inmediatamente y etiquete el equipo.
Continuar operando el equipo de manipulación con movimiento hundido, a la deriva, atascado o inestable puede causar que las piezas de trabajo resbalen, colisiones con las herramientas, lesiones personales y daños al equipo. Primero controle los riesgos del sitio, luego investigue las posibles causas según el síntoma. La tabla al final vincula los síntomas, las causas, los métodos de inspección y las acciones recomendadas para respaldar el diagnóstico preliminar.
01Reconocer hundimiento, deriva y vinculación
- Hundimiento anormal: movimiento hacia abajo sin comando de descenso, ya sea descargado o bajo carga, o descenso lento continuado después de detenerse. La pieza de trabajo agarrada puede descender gradualmente o el brazo puede no mantener su posición.
- Deriva: el equipo se mueve por sí solo en sentido de giro, traslación o elevación sin ser empujado o después de un ligero toque, y no puede mantener una posición parada estable.
- Encuadernación: aumento de la resistencia en una posición particular, movimiento interrumpido, atasco, ruido inusual o falta de retorno.
- Rebote e impacto: rebote repentino, vibración, impacto o movimiento rápido no intencionado cuando el movimiento se detiene.
- Mayor esfuerzo operativo: levantar, girar y trasladar se vuelven más difíciles y menos fluidos de lo habitual.
Si ocurren estos síntomas, registre la ubicación, dirección y condiciones de operación y siga el procedimiento de falla. No los descarte simplemente como eventos normales o aislados.
02Controle el riesgo antes de solucionar problemas
Detenga inmediatamente el movimiento de manipulación actual cuando se produzca una anomalía. En condiciones seguras, devuelva la pieza de trabajo a una superficie de soporte, accesorio o plataforma en lugar de dejarla suspendida. Si el equipo sigue siendo controlable, muévalo lentamente a una posición segura; no tire bruscamente ni lo fuerce hacia atrás. Una vez que la pieza de trabajo esté colocada de forma segura, notifique al personal de mantenimiento o al supervisor del equipo.
Cuando el equipo neumático se comporta de manera anormal, mantenga o estabilice el suministro de aire para evitar la pérdida de equilibrio debido a un corte repentino de aire. Si hay una fuga sustancial, un movimiento incontrolado, una falla en la liberación de las herramientas o un riesgo para el personal, aplique medidas de parada de emergencia, aislamiento de aire y exclusión de acuerdo con los procedimientos de seguridad del sitio. No pruebe repetidamente una falla bajo carga.
03Hundimiento: causas y controles
Para investigar el hundimiento, primero verifique que la presión de suministro cumpla con los requisitos del equipo, luego verifique la configuración del regulador del filtro y las fluctuaciones del manómetro. Un suministro de aire inadecuado reduce la fuerza de equilibrio y aumenta la probabilidad de hundimiento bajo carga. Luego verifique el sistema de equilibrio, los sellos y cualquier cambio de carga.
Verifique la retención de presión a lo largo de mangueras, accesorios y conjuntos de válvulas, buscando envejecimiento, torceduras, abrasión, accesorios sueltos y sellado deficiente. Para sistemas de balanceo basados en cilindros, verifique también el desgaste del sello del cilindro, las fugas internas y las fallas de las válvulas. Después de cambiar la pieza de trabajo, las herramientas o el marco de la ventosa, o agregar accesorios, vuelva a verificar si la carga real excede el rango de configuración original.
04Deriva: causas y controles
Primero clasifique la deriva según su dirección. Para la deriva vertical, concéntrese en el ajuste del equilibrio, los cambios de carga y la estabilidad de la presión. Para el giro horizontal o la deriva sobre rieles, concéntrese en la amortiguación de las juntas, el desgaste de los frenos, el nivel del riel y del piso y las columnas o bases sueltas.
Una condición de instalación anormal puede cambiar las fuerzas que actúan sobre el equipo, provocando movimiento lateral o desplazamiento automático. El supervisor del equipo debe inspeccionar los pernos de la base, las bridas de conexión, las juntas de los brazos, los puntos de suspensión del riel y los topes finales para detectar holguras, deformaciones y aumento del espacio de conexión, y verificar la base de soporte.
05Vinculación y mayor esfuerzo operativo: causas y comprobaciones
En primer lugar, distinga la unión en un lugar particular de la resistencia a lo largo del recorrido. Para atar en una ubicación fija, inspeccione en busca de objetos extraños, deformaciones, marcas de impacto y detenga la interferencia. Si el movimiento es intenso durante toda la carrera, verifique el suministro de aire, el sistema de equilibrio, la lubricación de las juntas, la resistencia de los cojinetes y la limpieza del riel. Otras posibles causas incluyen pasadores y bujes secos o desgastados, rodillos dañados, deformación mecánica, lubricación incorrecta e interferencia dentro de las herramientas.
Las mordazas, eslabones, pasadores, resortes o topes desgastados o flojos pueden provocar un movimiento no sincronizado, un reinicio incompleto o interferencia en la pieza de trabajo. Inspeccionar el mecanismo correspondiente. No supere la atadura aplicando mayor fuerza operativa, ya que esto puede deformar la herramienta o dañar la pieza de trabajo.
06Rebote, impacto y movimiento inestable
Para rebotes, impactos o velocidad errática, verifique la velocidad de movimiento, el suministro de aire, el control de flujo y el centro de gravedad de la carga juntos. Las fluctuaciones de presión afectan el movimiento de elevación y herramientas; Las configuraciones incorrectas de control de flujo pueden hacer que los cilindros se muevan demasiado rápido, mientras que empujar o tirar manualmente rápidamente puede causar una oscilación inercial.
Incluso cuando el peso de la pieza de trabajo no cambia, un punto de agarre diferente, una pieza de trabajo excéntrica o una colocación desigual de la ventosa pueden causar impactos y rebotes durante el movimiento y la parada. Si va acompañado de ruido o vibración sustancial, o si el equipo no puede detenerse de manera estable después de una parada de emergencia, retírelo del servicio inmediatamente. El personal de mantenimiento debe inspeccionar los frenos, válvulas, cilindros, juntas y mecanismos de límite de recorrido.
07 Fallas de agarre por vacío
Las fallas de vacío se pueden identificar durante la acumulación, retención y liberación: tiempo de recogida prolongado, lecturas de calibre bajas, piezas de trabajo resbaladizas, liberación incompleta y fugas locales. Investigue las ventosas con fugas, endurecidas o agrietadas; piezas de trabajo ásperas o aceitosas; suministro de aire insuficiente al generador; filtros bloqueados; y fugas en la línea de vacío.
Primero, elimine el polvo y los residuos de la superficie de contacto e inspeccione las ventosas en busca de endurecimiento, bordes curvados o grietas. Reemplace las tazas si la limpieza no restablece el rendimiento. Para piezas de trabajo rugosas, porosas o deformadas, vuelva a evaluar la idoneidad de las herramientas originales; no compense la succión inadecuada aumentando la velocidad de operación. Investigue también las fugas en soportes de ventosa, mangueras de vacío, accesorios de presión, bloques de distribución y sellos de válvulas, utilizando sonidos de fugas, cambios de calibre y pruebas de supresión seccionales para localizarlas.
08Síntomas, causas, comprobaciones y acciones
| Síntoma | Posibles causas | Método de inspección | Acción recomendada |
|---|---|---|---|
| Descenso lento bajo carga | Presión de aire insuficiente, fuga en la manguera de aire, desgaste del sello del cilindro y carga que excede el ajuste | Verifique el manómetro, escuche si hay fugas de aire y verifique el peso de la pieza de trabajo. | Estabilice el suministro de aire comprimido, repare los puntos de fuga de aire y reconfirme la carga y el equilibrio. |
| Descenso sin carga | Ajustes de equilibrio modificados, fallas de válvulas o fugas internas del cilindro | Pruebe el mantenimiento de la posición sin carga y observe la retención de presión | Sáquelo de servicio y haga que el personal de mantenimiento revise el bloque de válvulas y los sellos del cilindro. |
| Deriva horizontal | Amortiguación insuficiente de las juntas, vía irregular, instalación floja | Revisar juntas, rieles, pernos de anclaje y niveles. | Ajustar amortiguación, apretar puntos de montaje, revisar carril y cimentación |
| Vinculación en una posición | Objetos extraños, límites de recorrido defectuosos o deformaciones estructurales | Inspeccionar la ubicación de fijación, las marcas de impacto y los límites de recorrido. | Eliminar materia extraña, reparar el límite y corregir la estructura si es necesario. |
| Mayor esfuerzo a lo largo de la carrera | Lubricación insuficiente, desgaste de cojinetes, contaminación de la pista, presión de aire anormal | Revisar lubricación, rodillos, rodamientos, presión de suministro de aire. | Limpiar y lubricar, reemplazar piezas desgastadas y restaurar los parámetros de suministro de aire comprimido. |
| Rebote o impacto al frenar | Fluctuaciones de presión, ajustes incorrectos de control de flujo, funcionamiento rápido o centro de gravedad desplazado | Observe la velocidad e inspeccione la válvula de control de flujo y la orientación de la carga. | Ajuste el control de flujo, corrija la técnica operativa y mejore las ubicaciones de agarre |
| Mantenimiento de vacío inestable | La ventosa tiene fugas, la pieza de trabajo está rugosa, el filtro está obstruido y el vacío es insuficiente. | Mira el vacuómetro y revisa la ventosa y el filtro. | Reemplace la ventosa, limpie el filtro y revise la tubería de vacío. |
| Liberación de herramientas incompleta o difícil | Bloqueo de la vía de aire, fatiga del resorte, interferencia del mecanismo, anomalía del grupo de válvulas | Prueba de apertura, cierre y retorno del utillaje sin carga | Limpiar la línea neumática, reemplazar el resorte, verificar el grupo de válvulas y la interferencia. |
| Movimiento anormal después de una parada de emergencia | Fallo en el freno o en el circuito de seguridad, o presión neumática residual | Verificación de la función de parada de emergencia en condiciones de bajo riesgo | Deje de usar inmediatamente y haga que personal calificado inspeccione el sistema de seguridad |
09Condiciones que requieren el retiro inmediato del servicio
Dejar de usar el equipo inmediatamente y no continuar con la operación cargado si se hunde incontrolablemente; las herramientas no pueden agarrarse ni soltarse de manera confiable; un vacío inadecuado permite que la pieza de trabajo se deslice; las articulaciones están visiblemente flojas, inestables o ruidosas; las paradas de emergencia o los frenos fallan; las mangueras estallan, tienen fugas graves o provocan fluctuaciones violentas en el calibre; los límites de viaje o la prevención de caídas fallan; o las herramientas se deforman, las soldaduras se agrietan o los pernos de conexión se aflojan.
10Revisiones del operador y mantenimiento especializado
Tareas que los operadores pueden realizar: dejar de usar el equipo y bajar la pieza de trabajo de forma segura; registrar la ubicación, dirección y condiciones de la anomalía; observar el manómetro de aire y las ventosas sucias o dañadas; y verifique si hay peso excesivo de la pieza de trabajo, carga descentrada o colocación anormal. Informe al personal de mantenimiento cuándo ocurrió el problema, la carga involucrada y la secuencia de operación.
Tareas del personal de mantenimiento o del fabricante del equipo: ajuste de parámetros de balanza; desmontaje de válvulas y cilindros; reparación de sellos de cilindros; sustitución de componentes neumáticos críticos; control de flujo y ajuste de frenos; extracción e instalación de cojinetes de juntas; alineación ferroviaria y estructural; reparación de circuitos de seguridad; y verificación de la capacidad de carga de herramientas. No modifique los circuitos de herramientas personalizadas o los conjuntos de válvulas, ni retire los bloqueos de seguridad, basándose únicamente en la experiencia en el sitio.
