- Проседание, дрейф, заедание, отскок и повышенное рабочее усилие требуют процедуры расследования неисправностей. Не продолжайте использовать оборудование, полагая, что это обычные последствия приработки.
- Сначала остановите работу, безопасно разгрузите и обеспечьте безопасность территории. Затем проверьте подачу воздуха, вакуумную систему, механическую конструкцию, инструменты и функции безопасности.
- На предмет проседания проверьте подачу воздуха, балансировку, уплотнения и нагрузку; на предмет сноса проверьте демпфирование, надежность установки и давление; для привязки проверьте подшипники, гусеницы, посторонние предметы и помехи от инструментов.
- В случае продолжающегося погружения под нагрузкой, ненадежного захвата или освобождения, отказа системы аварийной остановки или разрыва шлангов немедленно прекратите использование и пометьте оборудование.
Продолжение работы погрузочно-разгрузочного оборудования с проседанием, сносом, заеданием или неустойчивым движением может привести к соскальзыванию заготовок, столкновениям инструментов, травмам персонала и повреждению оборудования. Сначала контролируйте риски на месте, затем исследуйте возможные причины в зависимости от симптома. В таблице в конце представлены симптомы, причины, методы проверки и рекомендуемые действия для предварительного диагноза.
01Распознавание погружения, дрейфа и заедания
- Аномальное опускание: движение вниз без команды опускания, как без нагрузки, так и под нагрузкой, или продолжающееся медленное снижение после остановки. Захваченная заготовка может постепенно опуститься, или рычаг не сможет удерживать свое положение.
- Дрифт: оборудование движется само по себе в направлении поворота, перемещения или подъема без толчка или легкого прикосновения и не может сохранять стабильное остановленное положение.
- Привязка: повышенное сопротивление в определенном положении, прерывистое движение, заедание, необычный шум или невозможность возврата.
- Отскок и удар: внезапный отскок, вибрация, удар или быстрое непреднамеренное движение при остановке движения.
- Увеличенное рабочее усилие: подъем, поворот и перемещение становятся сложнее и менее плавными, чем обычно.
При возникновении этих симптомов запишите местоположение, направление и условия эксплуатации и выполните процедуру устранения неисправности. Не отмахивайтесь от них просто как от обычных или отдельных событий.
02Управляйте риском перед устранением неполадок
Немедленно прекращайте текущее манипуляционное движение при возникновении отклонения от нормы. В безопасных условиях верните заготовку на опорную поверхность, приспособление или поддон, а не оставляйте ее в подвешенном состоянии. Если оборудование остается управляемым, медленно переместите его в безопасное положение; не тяните резко и не силой отбрасывайте его назад. Как только заготовка будет безопасно размещена, сообщите об этом обслуживающему персоналу или руководителю оборудования.
Когда пневматическое оборудование ведет себя ненормально, поддерживайте или стабилизируйте подачу воздуха, чтобы избежать потери баланса из-за внезапного отключения подачи воздуха. В случае существенной утечки, неконтролируемого движения, отказа инструмента или риска для персонала примените меры аварийной остановки, воздушной изоляции и изоляции в соответствии с процедурами безопасности на объекте. Не проверяйте повторно неисправность под нагрузкой.
03Затопление: причины и меры борьбы
Чтобы исследовать провал, сначала проверьте, соответствует ли давление подачи требованиям оборудования, затем проверьте настройку фильтра-регулятора и колебания манометра. Недостаточная подача воздуха снижает балансирующую силу и повышает вероятность погружения под нагрузкой. Затем проверьте систему балансировки, уплотнения и любые изменения нагрузки.
Проверьте удержание давления вдоль шлангов, фитингов и узлов клапанов на предмет старения, перегибов, истирания, ослабления крепления фитингов и плохой герметизации. Для систем балансировки на основе цилиндров также проверьте износ уплотнений цилиндров, внутренние утечки и неисправности клапанов. После замены заготовки, оснастки или рамы на присоске или добавления аксессуаров еще раз проверьте, не превышает ли фактическая нагрузка первоначальный диапазон настроек.
04Дрейф: причины и меры борьбы
Сначала классифицируйте дрейф по его направлению. При вертикальном дрейфе сосредоточьтесь на регулировке баланса, изменении нагрузки и стабильности давления. При горизонтальном повороте или сносе по рельсам обратите внимание на демпфирование шарниров, износ тормозов, уровень рельсов и пола, а также незакрепленные колонны или основания.
Ненормальные условия установки могут изменить силы, действующие на оборудование, вызывая боковое движение или самодвижение. Руководитель оборудования должен проверить болты основания, соединительные фланцы, соединения рычагов, точки подвески рельсов и концевые упоры на предмет ослабления, деформации и увеличения зазора соединений, а также проверить опорный фундамент.
05Привязка и повышенное рабочее усилие: причины и меры борьбы
Сначала отличают защемление в конкретном месте от сопротивления на протяжении всего гребка. При закреплении в фиксированном месте проверьте на наличие посторонних предметов, деформации, следов ударов и помех. Если движение тяжелое на протяжении всего хода, проверьте подачу воздуха, систему балансировки, смазку шарниров, сопротивление подшипников и чистоту направляющих. Другие возможные причины включают сухие или изношенные пальцы и втулки, поврежденные ролики, механическую деформацию, неправильную смазку и помехи внутри инструмента.
Изношенные или ослабленные кулачки, звенья, штифты, пружины или упоры могут вызвать несинхронизированное движение, неполный возврат в исходное состояние или помехи в заготовке. Осмотрите соответствующий механизм. Не устраняйте заедание, применяя большее рабочее усилие, так как это может деформировать инструмент или повредить заготовку.
06Отскок, удар и нестабильное движение
На предмет отскока, ударов или нестабильной скорости проверьте вместе скорость движения, подачу воздуха, управление потоком и центр тяжести груза. Колебания давления влияют на подъем и движение инструментов; неправильные настройки управления потоком могут привести к слишком быстрому перемещению цилиндров, а быстрое ручное толкание или вытягивание может вызвать инерционное колебание.
Даже если вес заготовки не изменился, другая точка захвата, эксцентриковая заготовка или неравномерное расположение присоски могут вызвать удары и отскок во время движения и остановки. Если это сопровождается существенным шумом или вибрацией или если оборудование не может устойчиво остановиться после аварийной остановки, немедленно выведите его из эксплуатации. Персонал по техническому обслуживанию должен осмотреть тормоза, клапаны, цилиндры, соединения и механизмы ограничения хода.
07Неисправности вакуумного захвата
Дефекты вакуума могут быть идентифицированы во время создания, удержания и выпуска: длительное время срабатывания, низкие показания манометра, проскальзывание заготовок, неполное освобождение и локальная утечка. Осмотрите присоски, протекающие, затвердевшие или треснувшие; грубые или замасленные заготовки; недостаточная подача воздуха в генератор; забитые фильтры; и утечки вакуумной линии.
Сначала удалите пыль и мусор с контактной поверхности и осмотрите чашки на предмет затвердевания, скрученных краев или трещин. Замените чашки, если очистка не восстановила производительность. Для грубых, пористых или деформированных заготовок повторно оцените пригодность исходного инструмента; Не компенсируйте недостаточное всасывание увеличением рабочей скорости. Также исследуйте утечки в креплениях чашек, вакуумных шлангах, вставных фитингах, распределительных блоках и уплотнениях клапанов, используя звуки утечек, изменения манометров и испытания на секционную заглушку для их обнаружения.
08Симптомы, причины, проверки и действия
| Симптом | Возможные причины | Способ проверки | Рекомендуемое действие |
|---|---|---|---|
| Медленный спуск под нагрузкой | Недостаточное давление воздуха, утечка воздушного шланга, износ уплотнения цилиндра и превышение нагрузки. | Проверьте манометр, прислушайтесь к утечке воздуха и проверьте вес заготовки. | Стабилизируйте подачу сжатого воздуха, устраните места утечки воздуха и повторно проверьте нагрузку и балансировку. |
| Спуск без груза | Измененные настройки баланса, неисправности клапана или внутренняя утечка в цилиндре. | Проверить удержание в разгруженном положении и наблюдать за сохранением давления. | Выведите его из эксплуатации и поручите обслуживающему персоналу проверить блок клапанов и уплотнения цилиндров. |
| Горизонтальный дрейф | Недостаточное демпфирование шарниров, неровная колея, неплотная установка. | Проверьте соединения, рельсы, анкерные болты и уровни. | Отрегулируйте демпфирование, затяните точки крепления, проверьте гусеницу и фундамент. |
| Привязка в одной позиции | Посторонние предметы, неправильные пределы перемещения или деформация конструкции. | Осмотрите место крепления, следы ударов и пределы перемещения. | Удалите посторонние предметы, отремонтируйте ограничитель и при необходимости откорректируйте конструкцию. |
| Повышенное усилие на протяжении всего гребка | Недостаточная смазка, износ подшипников, загрязнение гусениц, аномальное давление воздуха. | Проверьте смазку, ролики, подшипники, давление подачи воздуха. | Очистить и смазать, заменить изношенные детали и восстановить параметры подачи сжатого воздуха. |
| Отскок или удар при остановке | Колебания давления, неправильные настройки регулирования расхода, быстрая работа или смещение центра тяжести. | Наблюдайте за скоростью и проверяйте клапан регулирования расхода и ориентацию нагрузки. | Отрегулируйте управление потоком, исправьте технику работы и улучшите места захвата. |
| Нестабильное удержание вакуума | Присоска протекает, заготовка грубая, фильтр засорен, вакуум недостаточен. | Посмотрите на вакуумметр и проверьте присоску и фильтр. | Замените присоску, очистите фильтр и проверьте вакуумный трубопровод. |
| Неполное или сложное снятие оснастки | Блокировка воздушного канала, усталость пружины, помехи в механизме, неисправность группы клапанов. | Испытательное оборудование на открытие, закрытие и возврат без нагрузки | Очистите пневмолинию, замените пружину, проверьте клапанную группу и натяг. |
| Аномальное движение после аварийной остановки | Неисправность тормоза или цепи безопасности, или остаточное пневматическое давление | Проверка функции аварийной остановки в условиях низкого риска | Немедленно прекратите использование и поручите квалифицированному персоналу проверить систему безопасности. |
09Условия, требующие немедленного прекращения обслуживания
Немедленно прекратите использование оборудования и не продолжайте работу под нагрузкой, если оно неконтролируемо тонет; инструмент не может надежно захватить или отпустить; недостаточный вакуум приводит к скольжению заготовки; суставы заметно расшатаны, нестабильны или шумят; аварийная остановка или отказ тормозов; шланги лопаются, сильно протекают или вызывают резкие колебания манометра; ограничения на перемещение или предотвращение падения не работают; или оснастка деформируется, сварные швы трескаются или соединительные болты ослабляются.
10Проверки оператора и техническое обслуживание специалистами
Задачи, которые может выполнять оператор: прекратить использование оборудования и безопасно опустить заготовку; зафиксировать местоположение, направление и условия отклонения от нормы; следите за манометром давления воздуха и наличием загрязненных или поврежденных присосок; и проверьте, нет ли чрезмерного веса заготовки, смещения от центра нагрузки или неправильного размещения. Сообщите обслуживающему персоналу, когда возникла проблема, какая нагрузка и последовательность действий.
Задачи обслуживающего персонала или производителя оборудования: регулировка параметров балансировки; демонтаж клапана и цилиндра; ремонт уплотнений цилиндров; замена ответственных пневмокомпонентов; регулировка расхода и тормозов; снятие и установка подшипников шарнира; выравнивание рельсов и конструкций; ремонт цепей безопасности; и проверка грузоподъемности оснастки. Не модифицируйте схемы или узлы клапанов, изготовленные по индивидуальному заказу, и не удаляйте предохранительные блокировки исключительно на основе опыта работы на месте.
