- Sinken, Abdriften, Festklemmen, Rückprall und erhöhter Bedienaufwand erfordern das Fehleruntersuchungsverfahren. Benutzen Sie das Gerät nicht weiter in der Annahme, dass es sich dabei um normale Einlaufeffekte handelt.
- Zuerst den Betrieb stoppen, sicher entladen und den Bereich sichern. Überprüfen Sie anschließend die Luftversorgung, das Vakuumsystem, die mechanische Struktur, die Werkzeuge und die Sicherheitsfunktionen.
- Überprüfen Sie beim Absenken die Luftversorgung, den Ausgleich, die Dichtungen und die Belastung; auf Drift Dämpfung, Einbausicherheit und Druck prüfen; Überprüfen Sie auf Blockierung Lager, Schienen, Fremdkörper und Werkzeugstörungen.
- Bei anhaltendem Absinken unter Last, unzuverlässigem Greifen oder Lösen, Ausfall des Not-Aus-Schalters oder geplatzten Schläuchen beenden Sie die Verwendung sofort und kennzeichnen Sie das Gerät.
Der fortgesetzte Betrieb von Handhabungsgeräten mit Absinken, Abdriften, Blockieren oder instabiler Bewegung kann dazu führen, dass Werkstücke verrutschen, es zu Werkzeugkollisionen, Personenschäden und Geräteschäden kommt. Kontrollieren Sie zunächst die Risiken an der Stelle und untersuchen Sie dann mögliche Ursachen entsprechend dem Symptom. Die Tabelle am Ende verknüpft Symptome, Ursachen, Inspektionsmethoden und empfohlene Maßnahmen zur Unterstützung der vorläufigen Diagnose.
01Erkennen von Sinken, Drift und Bindung
- Anormales Absinken: Abwärtsbewegung ohne Absenkbefehl, entweder unbelastet oder unter Last, oder fortgesetztes langsames Absinken nach dem Stoppen. Das gegriffene Werkstück kann sich allmählich absenken oder der Arm kann seine Position nicht halten.
- Drift: Das Gerät bewegt sich von selbst in Schwenk-, Translations- oder Heberichtung, ohne dass es geschoben wird oder nach einer leichten Berührung, und kann eine stabile Stoppposition nicht beibehalten.
- Bindung: erhöhter Widerstand an einer bestimmten Position, unterbrochene Bewegung, Blockierung, ungewöhnliche Geräusche oder fehlende Rückkehr.
- Rückprall und Aufprall: plötzlicher Rückprall, Vibration, Aufprall oder schnelle unbeabsichtigte Bewegung, wenn die Bewegung stoppt.
- Erhöhter Bedienaufwand: Heben, Schwenken und Verschieben werden schwieriger und weniger leichtgängig als üblich.
Wenn diese Symptome auftreten, notieren Sie den Ort, die Richtung und die Betriebsbedingungen und befolgen Sie das Fehlerverfahren. Tun Sie sie nicht einfach als normale Zwischenfälle oder isolierte Ereignisse ab.
02Kontrollieren Sie das Risiko vor der Fehlerbehebung
Stoppen Sie sofort die aktuelle Handhabungsbewegung, wenn eine Anomalie auftritt. Stellen Sie das Werkstück unter sicheren Bedingungen auf eine Auflagefläche, eine Vorrichtung oder eine Palette zurück, anstatt es hängen zu lassen. Wenn das Gerät weiterhin kontrollierbar ist, bewegen Sie es langsam in eine sichere Position. Ziehen Sie nicht zu stark und drücken Sie es nicht mit Gewalt zurück. Sobald das Werkstück sicher platziert ist, benachrichtigen Sie das Wartungspersonal oder den Geräteleiter.
Wenn sich pneumatische Geräte ungewöhnlich verhalten, halten Sie die Luftzufuhr aufrecht oder stabilisieren Sie sie, um einen Gleichgewichtsverlust durch eine plötzliche Unterbrechung der Luftzufuhr zu vermeiden. Wenn es zu erheblichen Leckagen, unkontrollierten Bewegungen, einem Versagen der Werkzeugfreigabe oder einer Gefahr für das Personal kommt, ergreifen Sie Not-Aus-, Luftisolations- und Ausschlussmaßnahmen gemäß den Sicherheitsverfahren des Standorts. Testen Sie einen Fehler nicht wiederholt unter Last.
03Sinken: Ursachen und Kontrollen
Um das Absinken zu untersuchen, überprüfen Sie zunächst, ob der Versorgungsdruck den Geräteanforderungen entspricht, und überprüfen Sie dann die Einstellung des Filterreglers und die Schwankungen des Messgeräts. Eine unzureichende Luftzufuhr verringert die Ausgleichskraft und erhöht die Wahrscheinlichkeit eines Absinkens unter Last. Überprüfen Sie anschließend das Auswuchtsystem, die Dichtungen und eventuelle Lastwechsel.
Überprüfen Sie die Druckhaltung entlang von Schläuchen, Anschlüssen und Ventilbaugruppen und achten Sie auf Alterung, Knicke, Abrieb, lockere Anschlüsse und schlechte Abdichtung. Überprüfen Sie bei zylinderbasierten Auswuchtsystemen auch den Verschleiß der Zylinderdichtung, interne Leckagen und Ventilfehler. Überprüfen Sie nach dem Wechsel des Werkstücks, der Werkzeugbestückung oder des Saugerrahmens oder nach dem Hinzufügen von Zubehör erneut, ob die tatsächliche Belastung den ursprünglichen Einstellbereich überschreitet.
04Drift: Ursachen und Kontrollen
Klassifizieren Sie die Drift zunächst nach ihrer Richtung. Konzentrieren Sie sich bei der vertikalen Drift auf die Anpassung des Gleichgewichts, Laständerungen und Druckstabilität. Konzentrieren Sie sich beim horizontalen Schwenken oder Schienenfahren auf Gelenkdämpfung, Bremsverschleiß, Schienen- und Bodenniveau sowie lose Säulen oder Sockel.
Ein anormaler Installationszustand kann die auf das Gerät wirkenden Kräfte verändern und zu Seitwärtsbewegungen oder Eigenbewegungen führen. Der Geräteleiter sollte die Basisbolzen, Verbindungsflansche, Armverbindungen, Schienenaufhängungspunkte und Endanschläge auf Lockerheit, Verformung und zunehmenden Verbindungsabstand prüfen und das tragende Fundament überprüfen.
05Verbindlicher und erhöhter Betriebsaufwand: Ursachen und Kontrollen
Unterscheiden Sie zunächst die Bindung an einer bestimmten Stelle vom Widerstand während des gesamten Hubs. Überprüfen Sie beim Binden an einem festen Ort das Gerät auf Fremdkörper, Verformungen, Schlagspuren und Anschlagstörungen. Wenn die Bewegung während des gesamten Hubs stark ist, überprüfen Sie die Luftversorgung, das Ausgleichssystem, die Gelenkschmierung, den Lagerwiderstand und die Schienensauberkeit. Weitere mögliche Ursachen sind trockene oder verschlissene Bolzen und Buchsen, beschädigte Rollen, mechanische Verformung, falsche Schmierung und Störungen innerhalb der Werkzeuge.
Abgenutzte oder lockere Backen, Verbindungen, Stifte, Federn oder Anschläge können zu unsynchronisierten Bewegungen, unvollständiger Rückstellung oder Werkstückstörungen führen. Überprüfen Sie den entsprechenden Mechanismus. Überwinden Sie das Festklemmen nicht durch Aufbringen einer größeren Bedienkraft, da dies zu einer Verformung des Werkzeugs oder einer Beschädigung des Werkstücks führen kann.
06Rückprall, Aufprall und instabile Bewegung
Überprüfen Sie bei Rückprall, Stößen oder unregelmäßiger Geschwindigkeit gemeinsam die Bewegungsgeschwindigkeit, die Luftzufuhr, die Strömungskontrolle und den Schwerpunkt der Last. Druckschwankungen wirken sich auf die Hub- und Werkzeugbewegung aus; Falsche Einstellungen der Durchflussregelung können dazu führen, dass sich die Zylinder zu schnell bewegen, während schnelles manuelles Drücken oder Ziehen zu Trägheitsschwingungen führen kann.
Auch bei unverändertem Werkstückgewicht kann ein anderer Greifpunkt, ein exzentrisches Werkstück oder eine ungleichmäßige Platzierung des Saugnapfes zu Stößen und Rückschlägen beim Bewegen und Stoppen führen. Wenn starke Geräusche oder Vibrationen auftreten oder das Gerät nach einem Notstopp nicht stabil anhalten kann, nehmen Sie es sofort außer Betrieb. Das Wartungspersonal sollte die Bremsen, Ventile, Zylinder, Gelenke und Wegbegrenzungsmechanismen überprüfen.
07 Vakuumgreiffehler
Vakuumfehler können während des Aufbaus, Haltens und Lösens erkannt werden: verlängerte Ansaugzeit, niedrige Messwerte, rutschende Werkstücke, unvollständiges Lösen und lokale Leckage. Untersuchen Sie undichte, verhärtete oder gerissene Saugnäpfe; raue oder ölige Werkstücke; unzureichende Luftversorgung des Generators; verstopfte Filter; Undichtigkeiten in der Vakuumleitung.
Entfernen Sie zunächst Staub und Schmutz von der Kontaktfläche und prüfen Sie die Saugnäpfe auf Verhärtung, wellige Kanten oder Risse. Ersetzen Sie die Tassen, wenn die Reinigung die Leistung nicht wiederherstellt. Bei rauen, porösen oder verformten Werkstücken die Eignung des Originalwerkzeugs erneut prüfen; Kompensieren Sie eine unzureichende Saugleistung nicht durch eine Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit. Untersuchen Sie auch Lecks an Saugnapfhalterungen, Vakuumschläuchen, Steckanschlüssen, Verteilerblöcken und Ventildichtungen, indem Sie Leckgeräusche, Messgeräteänderungen und Abschnitts-Blanking-Tests verwenden, um sie zu lokalisieren.
08Symptome, Ursachen, Kontrollen und Maßnahmen
| Symptom | Mögliche Ursachen | Inspektionsverfahren | Empfohlene Aktion |
|---|---|---|---|
| Langsames Absinken unter Last | Unzureichender Luftdruck, Luftschlauchleckage, Zylinderdichtungsverschleiß und Lastüberschreitung der Einstellung | Überprüfen Sie das Manometer, achten Sie auf Luftlecks und prüfen Sie das Gewicht des Werkstücks | Stabilisieren Sie die Druckluftversorgung, reparieren Sie Luftleckstellen und bestätigen Sie die Belastung und das Gleichgewicht erneut |
| Abstieg ohne Last | Geänderte Gleichgewichtseinstellungen, Ventilfehler oder interne Leckage im Zylinder | Testen Sie das Halten der unbelasteten Position und beobachten Sie die Druckhaltung | Nehmen Sie es außer Betrieb und lassen Sie den Ventilblock und die Zylinderdichtungen vom Wartungspersonal überprüfen |
| Horizontale Drift | Unzureichende Gelenkdämpfung, unebene Spur, lose Montage | Überprüfen Sie Verbindungen, Schienen, Ankerbolzen und Wasserwaagen | Dämpfung einstellen, Befestigungspunkte festziehen, Gleis und Fundament überprüfen |
| Bindung an einer Position | Fremdkörper, fehlerhafte Hubbegrenzungen oder strukturelle Verformungen | Überprüfen Sie die Bindungsstelle, die Aufprallspuren und die Bewegungsgrenzen | Entfernen Sie Fremdkörper, reparieren Sie die Begrenzung und korrigieren Sie gegebenenfalls die Struktur |
| Erhöhte Anstrengung während des gesamten Schlaganfalls | Unzureichende Schmierung, Lagerverschleiß, Kettenverschmutzung, abnormaler Luftdruck | Überprüfen Sie Schmierung, Rollen, Lager und Luftversorgungsdruck | Reinigen und schmieren, verschlissene Teile ersetzen und Parameter der Druckluftversorgung wiederherstellen |
| Rückprall oder Aufprall beim Anhalten | Druckschwankungen, falsche Einstellungen der Durchflussregelung, schneller Betrieb oder verschobener Schwerpunkt | Beobachten Sie die Geschwindigkeit und überprüfen Sie das Durchflussregelventil und die Lastausrichtung | Passen Sie die Flusskontrolle an, korrigieren Sie die Operationstechnik und verbessern Sie die Greifpositionen |
| Instabile Vakuumhaltung | Der Saugnapf ist undicht, das Werkstück ist rau, der Filter ist verstopft und das Vakuum reicht nicht aus. | Sehen Sie sich das Vakuummessgerät an und überprüfen Sie den Saugnapf und den Filter | Ersetzen Sie den Saugnapf, reinigen Sie den Filter und überprüfen Sie die Vakuumleitung |
| Unvollständige oder schwierige Werkzeugfreigabe | Blockierung des Luftwegs, Ermüdung der Feder, Störung des Mechanismus, Anomalie der Ventilgruppe | Testen Sie das Öffnen, Schließen und Zurückfahren des Werkzeugs ohne Last | Reinigen Sie die Pneumatikleitung, tauschen Sie die Feder aus, überprüfen Sie die Ventilgruppe und ihre Interferenzen |
| Abnormale Bewegung nach einem Notstopp | Brems- oder Sicherheitskreisfehler oder pneumatischer Restdruck | Überprüfung der Not-Aus-Funktion unter Bedingungen mit geringem Risiko | Stellen Sie die Verwendung sofort ein und lassen Sie das Sicherheitssystem von qualifiziertem Personal überprüfen |
09Bedingungen, die einen sofortigen Rückzug aus dem Dienst erfordern
Benutzen Sie das Gerät sofort nicht mehr und setzen Sie den Betrieb unter Last nicht fort, wenn es unkontrolliert absinkt; Werkzeuge können nicht zuverlässig greifen oder lösen; Unzureichendes Vakuum führt dazu, dass ein Werkstück verrutscht. Gelenke sind sichtbar locker, instabil oder machen Geräusche; Notbremsungen oder Notbremsungen versagen; Schläuche platzen, stark undicht werden oder starke Pegelschwankungen verursachen; Hubbegrenzungen oder Fallschutz versagen; oder das Werkzeug verformt sich, Schweißnähte reißen oder Verbindungsschrauben lösen sich.
10Bedienerprüfungen und fachmännische Wartung
Aufgaben, die Bediener ausführen können: Die Verwendung der Ausrüstung beenden und das Werkstück sicher absenken; Notieren Sie den Ort, die Richtung und die Bedingungen der Anomalie. Beobachten Sie das Luftdruckmessgerät und alle verschmutzten oder beschädigten Saugnäpfe. Überprüfen Sie das Werkstück auf übermäßiges Gewicht, außermittige Belastung oder anormale Platzierung. Informieren Sie das Wartungspersonal über das Auftreten des Problems, die betroffene Last und den Betriebsablauf.
Aufgaben für das Wartungspersonal oder den Gerätehersteller: Anpassung der Bilanzparameter; Demontage von Ventilen und Zylindern; Reparatur von Zylinderdichtungen; Austausch kritischer pneumatischer Komponenten; Durchflussregelung und Bremseinstellung; Aus- und Einbau von Gelenklagern; Schienen- und Strukturausrichtung; Reparatur von Sicherheitsschaltkreisen; und Überprüfung der Werkzeugtragfähigkeit. Modifizieren Sie Schaltkreise oder Ventilbaugruppen mit kundenspezifischen Werkzeugen nicht und entfernen Sie keine Sicherheitsverriegelungen, allein aufgrund der Erfahrung vor Ort.
