- Le naufrage, la dérive, le grippage, le rebond et l’effort de fonctionnement accru nécessitent tous la procédure d’enquête sur les défauts. Ne continuez pas à utiliser l’équipement en supposant qu’il s’agit d’effets de rodage normaux.
- Tout d’abord, arrêtez l’opération, déchargez en toute sécurité et sécurisez la zone. Inspectez ensuite l’alimentation en air, le système de vide, la structure mécanique, l’outillage et les fonctions de sécurité.
- Pour le naufrage, vérifiez l’alimentation en air, l’équilibrage, les joints et la charge ; pour la dérive, vérifier l'amortissement, la sécurité de l’installation et la pression ; pour le grippage, vérifiez les roulements, chenilles, corps étrangers et interférences d’outillage.
- En cas d’enfoncement continu sous charge, de préhension ou de libération peu fiable, de panne d’arrêt d’urgence ou d’éclatement de flexibles, arrêtez immédiatement l’utilisation et étiquetez l’équipement.
Continuer à utiliser un équipement de manutention avec un mouvement d’enfoncement, de dérive, de grippage ou instable peut provoquer le glissement des pièces, des collisions d’outils, des blessures corporelles et des dommages à l’équipement. Contrôlez d’abord les risques localisés, puis recherchez les causes possibles en fonction du symptôme. Le tableau à la fin relie les symptômes, les causes, les méthodes d’inspection et les actions recommandées pour étayer le diagnostic préliminaire.
01Reconnaître le naufrage, la dérive et la liaison
- Abaissement anormal : mouvement vers le bas sans commande de descente, soit à vide, soit sous charge, ou poursuite de la descente lente après l’arrêt. La pièce saisie peut descendre progressivement ou le bras peut ne pas maintenir sa position.
- Drift : l’équipement se déplace tout seul dans un sens de rotation, de translation ou de levage sans être poussé ou après un léger effleurement, et ne peut pas maintenir une position d’arrêt stable.
- Binding : résistance accrue à une position particulière, mouvement interrompu, brouillage, bruit inhabituel ou échec de retour.
- Rebond et impact : rebond soudain, vibration, impact ou mouvement rapide et involontaire lorsque le mouvement s’arrête.
- Effort de fonctionnement accru : le levage, l’orientation et la translation deviennent plus durs et moins fluides que d’habitude.
Si ces symptômes apparaissent, enregistrez l’emplacement, la direction et les conditions de fonctionnement et suivez la procédure de défaut. Ne les considérez pas simplement comme des événements normaux ou isolés.
02Contrôlez le risque avant le dépannage
Arrêter immédiatement le mouvement de manipulation en cours lorsqu'une anomalie se produit. Dans des conditions sécuritaires, remettez la pièce à travailler sur une surface de support, un luminaire ou une palette plutôt que de la laisser suspendue. Si l’équipement reste contrôlable, déplacez-le lentement vers une position sûre ; ne tirez pas brusquement et ne forcez pas vers l’arrière. Une fois la pièce placée en toute sécurité, informez le personnel de maintenance ou le superviseur de l’équipement.
Lorsque l’équipement pneumatique se comporte anormalement, maintenir ou stabiliser l’alimentation en air pour éviter une perte d’équilibre due à une coupure soudaine d’air. En cas de fuite importante, de mouvement incontrôlé, de non-déverrouillage de l’outillage ou de risque pour le personnel, appliquer des mesures d’arrêt d’urgence, d’isolement de l’air et d’exclusion conformément aux procédures de sécurité du site. Ne testez pas un défaut à plusieurs reprises sous charge.
03Couler: causes et contrôles
Pour étudier l’affaissement, vérifiez d’abord que la pression d’alimentation répond aux exigences de l’équipement, puis vérifiez le réglage du filtre-régulateur et les fluctuations de la jauge. Une alimentation en air inadéquate réduit la force d’équilibrage et rend le naufrage plus probable sous charge. Vérifiez ensuite le système d’équilibrage, les joints et tout changement de charge.
Vérifiez la rétention de pression le long des tuyaux, des raccords et des ensembles de vannes, à la recherche de vieillissement, de plis, d’abrasion, de raccords desserrés et d’une mauvaise étanchéité. Pour les systèmes d’équilibrage basés sur des cylindres, vérifiez également l’usure des joints du cylindre, les fuites internes et les défauts des vannes. Après avoir changé la pièce à usiner, l’outillage ou le cadre à ventouse, ou ajouté des accessoires, vérifiez à nouveau si la charge réelle dépasse la plage de réglage d’origine.
04Dérive: causes et contrôles
Classez d’abord la dérive selon sa direction. Pour la dérive verticale, concentrez-vous sur le réglage de l’équilibre, les changements de charge et la stabilité de la pression. Pour l’orientation horizontale ou la dérive du déplacement du rail, concentrez-vous sur l’amortissement des articulations, l’usure des freins, le niveau des rails et du sol, ainsi que les colonnes ou bases desserrées.
Une condition d’installation anormale peut modifier les forces agissant sur l’équipement, provoquant un mouvement latéral ou un déplacement propre. Le superviseur de l’équipement doit inspecter les boulons de base, les brides de connexion, les joints de bras, les points de suspension des rails et les butées d’extrémité pour déceler tout jeu, déformation et augmentation du jeu de connexion, et vérifier la fondation de support.
05Contraignant et effort d’exploitation accru : causes et contrôles
Distinguez d’abord la liaison à un endroit particulier de la résistance tout au long de la course. Pour la liaison à un endroit fixe, inspectez la présence de corps étrangers, de déformations, de marques d’impact et arrêtez les interférences. Si le mouvement est important tout au long de la course, vérifier l’alimentation en air, le système d’équilibrage, la lubrification des joints, la résistance des roulements et la propreté des rails. D’autres causes possibles incluent des broches et des bagues sèches ou usées, des rouleaux endommagés, une déformation mécanique, une lubrification incorrecte et des interférences au sein de l’outillage.
Des mâchoires, maillons, goupilles, ressorts ou butées usés ou desserrés peuvent provoquer un mouvement non synchronisé, une réinitialisation incomplète ou une interférence avec la pièce à usiner. Inspectez le mécanisme concerné. Ne surmontez pas le grippage en appliquant une force de fonctionnement plus importante, car cela pourrait déformer l’outillage ou endommager la pièce.
06Rebond, impact et mouvement instable
En cas de rebond, d’impact ou de vitesse irrégulière, vérifiez ensemble la vitesse de déplacement, l’alimentation en air, le contrôle du débit et le centre de gravité de la charge. Les fluctuations de pression affectent le mouvement de levage et d’outillage ; des réglages incorrects du contrôle de débit peuvent entraîner un mouvement trop rapide des vérins, tandis qu’une poussée ou une traction manuelle rapide peut provoquer un balancement inertiel.
Même lorsque le poids de la pièce reste inchangé, un point de préhension différent, une pièce excentrique ou un placement irrégulier de la ventouse peuvent provoquer des impacts et des rebonds lors du mouvement et de l’arrêt. S’il s’accompagne de bruits ou de vibrations importants, ou si l’équipement ne peut pas s’arrêter de manière stable après un arrêt d’urgence, mettez-le immédiatement hors service. Le personnel de maintenance doit inspecter les freins, les soupapes, les cylindres, les joints et les mécanismes de limitation de course.
07 Défauts de prise sous vide
Des défauts de vide peuvent être identifiés lors de la constitution, de la rétention et de la libération : temps de prise prolongé, lectures de jauge faibles, pièces glissantes, libération incomplète et fuite locale. Enquêter sur les ventouses qui fuient, durcies ou fissurées ; pièces rugueuses ou huileuses ; alimentation en air insuffisante au générateur ; filtres bloqués; et fuites dans les conduites de vide.
Retirez d’abord la poussière et les débris de la surface de contact et inspectez les ventouses pour déceler tout durcissement, bords courbés ou fissures. Remplacez les ventouses si le nettoyage ne rétablit pas les performances. Pour les pièces rugueuses, poreuses ou déformées, réévaluer l’adéquation de l’outillage d’origine ; ne compensez pas une aspiration insuffisante en augmentant la vitesse de fonctionnement. Examinez également les fuites au niveau des supports de ventouse, des tuyaux d’aspiration, des raccords instantanés, des blocs de distribution et des joints de vanne, en utilisant des bruits de fuite, des changements de jauge et des tests d’obturation de section pour les localiser.
08Symptômes, causes, contrôles et actions
| Symptôme | Causes possibles | Méthode de contrôle | Action recommandée |
|---|---|---|---|
| Descente lente sous charge | Pression d’air insuffisante, fuite du tuyau d’air, usure du joint de cylindre et réglage de charge dépassant | Vérifiez le manomètre, écoutez les fuites d’air et vérifiez le poids de la pièce à usiner. | Stabiliser l’alimentation en air comprimé, réparer les points de fuite d’air et reconfirmer la charge et l’équilibrage. |
| Descente sans charge | Paramètres d’équilibrage modifiés, défauts de vanne ou fuite interne du cylindre | Tester le maintien de la position à vide et observer le maintien de la pression | Le mettre hors service et faire vérifier le bloc soupapes et les joints des cylindres par le personnel de maintenance. |
| Dérive horizontale | Amortissement des joints insuffisant, voie inégale, installation lâche | Vérifier les joints, les rails, les boulons d’ancrage et les niveaux | Ajuster l’amortissement, serrer les points de montage, revoir le rail et les fondations |
| Reliure à une position | Corps étrangers, limites de déplacement erronées ou déformation structurelle | Inspectez l’emplacement de la reliure, les marques d’impact et les limites de déplacement. | Retirer les corps étrangers, réparer la limite et corriger la structure si nécessaire |
| Effort accru tout au long de la course | Lubrification insuffisante, usure des roulements, contamination des chenilles, pression d’air anormale | Vérifier la lubrification, les rouleaux, les roulements, la pression d’alimentation en air | Nettoyer et lubrifier, remplacer les pièces usées et restaurer les paramètres d’alimentation en air comprimé |
| Rebond ou impact à l’arrêt | Fluctuations de pression, réglages de contrôle de débit incorrects, fonctionnement rapide ou centre de gravité déplacé | Observez la vitesse et inspectez la vanne de régulation de débit et l’orientation de la charge. | Ajuster le contrôle du débit, corriger la technique opératoire et améliorer les emplacements de préhension |
| Maintien du vide instable | La ventouse fuit, la pièce est rugueuse, le filtre est obstrué et le vide est insuffisant. | Regardez le vacuomètre et vérifiez la ventouse et le filtre. | Remplacez la ventouse, nettoyez le filtre et vérifiez la canalisation de vide. |
| Libération d’outillage incomplète ou difficile | Obstruction du trajet de l’air, fatigue du ressort, interférence du mécanisme, anomalie du groupe de vannes | Outillage de test ouverture, fermeture et retour à vide | Nettoyer la conduite pneumatique, remplacer le ressort, vérifier le groupe de vannes et les interférences. |
| Mouvement anormal après un arrêt d’urgence | Défaut de frein ou de circuit de sécurité, ou pression pneumatique résiduelle | Vérification de la fonction d’arrêt d’urgence dans des conditions à faible risque | Arrêtez immédiatement l’utilisation et faites inspecter le système de sécurité par un personnel qualifié. |
09Conditions nécessitant un retrait immédiat du service
Arrêtez immédiatement d’utiliser l’équipement et ne continuez pas le fonctionnement en charge s’il coule de manière incontrôlable ; l’outillage ne peut pas saisir ou se libérer de manière fiable ; un vide inadéquat permet à une pièce de glisser ; les joints sont visiblement lâches, instables ou bruyants ; les arrêts d’urgence ou les freins échouent ; les flexibles éclatent, fuient gravement ou provoquent de violentes fluctuations de jauge ; les limites de déplacement ou la prévention des chutes échouent ; ou l’outillage se déforme, les soudures se fissurent ou les boulons de connexion se desserrent.
10Contrôles des opérateurs et maintenance spécialisée
Tâches que les opérateurs peuvent effectuer : cesser d’utiliser l’équipement et abaisser la pièce en toute sécurité ; enregistrer l’emplacement, la direction et les conditions de l’anomalie ; observer le manomètre et les éventuelles ventouses sales ou endommagées ; et vérifiez le poids excessif de la pièce, le chargement décentré ou le placement anormal. Informez le personnel de maintenance du moment où le problème s’est produit, de la charge impliquée et de la séquence de fonctionnement.
Tâches du personnel de maintenance ou du fabricant de l’équipement : réglage des paramètres de balance ; démontage des vannes et des cylindres ; réparation de joints de cylindre ; remplacement des composants pneumatiques critiques ; contrôle du débit et réglage des freins ; dépose et installation des roulements à joints ; alignement ferroviaire et structurel ; réparation de circuits de sécurité; et vérification de la capacité de charge des outils. Ne modifiez pas les circuits d’outillage personnalisés ou les ensembles de vannes, ni ne retirez les verrouillages de sécurité, uniquement sur la base de votre expérience sur site.
