- 沈み込み、ドリフト、拘束、リバウンド、および操作労力の増加はすべて故障調査手順を必要とします。これらが通常の慣らし運転による影響であると考えて、装置を継続使用しないでください。
- まず運転を停止し、安全に荷降ろししてエリアを確保します。次に、空気供給、真空システム、機械構造、工具、安全機能を検査します。
- 沈む場合は空気供給、バランス、シール、 負荷を確認してください。ドリフトの場合はダンピング、取り付けの安全性、 圧力を確認します。バインディングの場合はベアリング、トラック、異物、 工具の干渉を確認します。
- 荷重下での継続的な沈み込み、信頼性の低いグリップまたはリリース、緊急停止の故障またはホースの破裂の場合は直ちに使用を中止し、 機器をタグアウトしてください。
沈み込み、ドリフト、束縛、または不安定な動きでハンドリング装置を操作し続けると、ワークピースの滑り、工具の衝突、人身傷害および装置の損傷を引き起こす可能性がある。まず現場のリスクを管理し、症状に応じて考えられる原因を調査します。最後の表には、症状、原因、検査方法、および予備診断をサポートする推奨処置がリンクされています。
01シンキング、ドリフト、バインディングの認識
- 異常な沈下: 無負荷または負荷下で、下降命令なしでの下降動作、または停止後にゆっくりとした降下が継続した場合。把持したワークが徐々に下降したり、アームが位置を保持できなくなる場合があります。
- ドリフト: 機器が押されずに、または軽く触れただけで旋回、並進、または上昇方向に勝手に動き、安定した停止位置を維持できません。
- バインディング: 特定の位置での抵抗の増加、動作の中断、妨害、異常なノイズ、または戻りの失敗。
- 反発と衝撃: 動作が停止したときの突然の反発、振動、衝撃、または意図しない急速な動き。
- 操作労力の増加: 持ち上げ、旋回、移動が通常よりも困難になり、スムーズでなくなります。
これらの症状が発生した場合は、場所、方向、動作状況を記録し、障害手順に従ってください。これらを通常の慣らし運転や孤立した出来事として単純に無視しないでください。
02トラブルシューティングの前にリスクを管理する
異常が発生した場合には、現在のハンドリング動作を直ちに停止してください。安全な条件下で、ワークピースを吊り下げたままにするのではなく、支持面、固定具、またはパレットに戻してください。機器がまだ制御可能な場合は、安全な位置までゆっくりと移動します。急激に引っ張ったり、無理に戻さないでください。ワークを安全に配置したら、保守員または装置の監督者に通知してください。
空気圧機器が異常に動作する場合、突然の空気遮断によるバランスの喪失を避けるために、空気供給を維持または安定化する。大量の漏れ、制御不能な動き、工具の解除失敗、または人員への危険がある場合は、現場の安全手順に従って緊急停止、空気隔離および排除措置を適用してください。負荷がかかった状態で障害を繰り返しテストしないでください。
03沈没:原因と対策
沈みを調査するには、まず供給圧力が装置の要件を満たしていることを確認し、次にフィルタレギュレータの設定とゲージの変動を確認します。空気の供給が不十分だとバランス力が低下し、荷重がかかると沈みやすくなります。次に、バランスシステム、シール、負荷の変化を確認します。
ホース、継手、およびバルブアセンブリに沿った圧力保持をチェックし、経年劣化、よじれ、磨耗、継手の緩み、およびシール不良がないかを確認します。シリンダーベースのバランスシステムの場合は、シリンダーシールの摩耗、内部漏れ、バルブの故障もチェックしてください。ワークや治具、吸盤枠を変更したり、付属品を追加した場合には、実際の負荷が設定範囲を超えていないか再確認してください。
04ドリフト:原因と対策
まずドリフトをその方向によって分類します。垂直ドリフトの場合は、バランス調整、荷重の変化、圧力の安定性に重点を置きます。水平旋回やレール走行のドリフトの場合は、ジョイントの減衰、ブレーキの摩耗、レールと床のレベル、柱やベースの緩みに焦点を当てます。
異常な設置状態は、機器に作用する力を変化させ、横方向の動きや自己移動を引き起こす可能性がある。機器の監督者は、ベースボルト、接続フランジ、アームジョイント、レールの吊り下げ点、およびエンドストップの緩み、変形、接続クリアランスの増加を検査し、支持基礎を確認する必要があります。
05拘束力と操作労力の増加: 原因とチェック
まず、特定の位置での結合とストローク全体の抵抗を区別します。固定箇所で結束する場合は、異物、変形、衝撃痕、ストップ干渉の有無を検査してください。ストローク全体を通して動きが重い場合は、空気供給、バランスシステム、ジョイントの潤滑、ベアリング抵抗、レールの清浄度をチェックしてください。他に考えられる原因としては、ピンやブッシングの乾燥または磨耗、ローラーの損傷、機械的変形、不適切な潤滑、工具内での干渉などが挙げられます。
ジョー、リンク、ピン、スプリング、またはストップが摩耗または緩んでいると、非同期動作、不完全なリセット、またはワークピースの干渉が発生する可能性があります。関連するメカニズムを検査します。より大きな操作力を加えて拘束を克服しないでください。治具が変形したり、ワークピースが損傷したりする可能性があります。
06反発、衝撃、不安定な動き
リバウンド、衝撃、速度の異常については、動作速度、空気供給、流量制御、負荷の重心を合わせてチェックしてください。圧力変動は吊り上げや治具の動作に影響を与えます。流量制御設定が正しくないと、シリンダーの動きが速すぎる可能性があり、手動で急速に押したり引いたりすると慣性スイングが発生する可能性があります。
ワークの重量が変わらない場合でも、把持点の違い、ワークの偏心、吸盤の配置の偏りなどにより、移動時や停止時に衝撃や反発が生じる場合がある。大きな騒音や振動を伴う場合、または非常停止しても安定して停止できない場合は、直ちに使用を中止してください。メンテナンス担当者は、ブレーキ、バルブ、シリンダー、ジョイント、移動制限機構を検査する必要があります。
07 真空グリップ断層
真空欠陥は、蓄積、保持および解放中に特定することができる:ピックアップ時間の延長、ゲージの読み取り値の低さ、ワークピースの滑り、不完全な解放および局所的な漏れ。漏れ、硬化または亀裂のある吸盤を調査します。粗いまたは油を含んだワークピース。発電機への空気供給が不十分。ブロックされたフィルター。そして真空ラインの漏れ。
まず、接触面から塵や破片を取り除き、カップの硬化、端のカール、または亀裂を検査する。洗浄しても性能が回復しない場合は、カップを交換してください。粗い、多孔質、または変形したワークピースの場合は、元の工具の適合性を再評価します。動作速度を上げることで不十分な吸引を補うことはできません。また、漏れ音、ゲージ変更、断面ブランキングテストを使用して、カップマウント、真空ホース、プッシュイン継手、分配ブロック、バルブシールでの漏れを調査し、漏れ箇所を特定します。
08症状、原因、確認事項、対処方法
| の症状 | 考えられる原因 | 検査方法 | 推奨されるアクション |
|---|---|---|---|
| 負荷がかかった状態でゆっくりと降下する | エア圧不足、エアホース漏れ、シリンダシールの磨耗、設定以上の負荷 | 圧力計を確認し、エア漏れを確認し、ワークの重量を確認します。 | 圧縮空気供給の安定化、空気漏れ箇所の修復、負荷とバランスの再確認 |
| 無荷重下降 | バランス設定の変更、バルブの故障、またはシリンダーの内部漏れ | 無負荷位置の保持をテストし、圧力保持を観察します | 使用を停止し、メンテナンス担当者にバルブブロックとシリンダーのシールを点検してもらいます |
| 水平ドリフト | ジョイントの減衰が不十分、トラックが平らでない、取り付けが緩い | ジョイント、レール、アンカーボルト、レベルを確認してください | 減衰を調整し、取り付けポイントを締め、トラックと基礎を見直す |
| 1 か所での結合 | 異物、移動限界の欠陥、または構造的変形 | 結合位置、衝撃痕、移動限界を検査する | 異物を除去し、限界を修復し、必要に応じて構造を修正する |
| ストローク中の努力の増加 | 潤滑不足、ベアリング摩耗、トラック汚れ、空気圧異常 | 潤滑、ローラー、ベアリング、エア供給圧力を確認してください | 洗浄と潤滑を行い、摩耗した部品を交換し、圧縮空気供給パラメータを復元します |
| 停止時の反動または衝撃 | 圧力変動、不適切な流量制御設定、急速な動作または重心の移動 | 速度を観察し、流量制御バルブと負荷の向きを検査します | 流量制御を調整し、操作技術を修正し、掴み位置を改善する |
| 真空保持が不安定 | 吸盤に漏れがあり、ワークピースが荒れており、フィルタが目詰まりしており、真空度が不十分である。 | 真空計を見て、吸盤とフィルターを確認してください | 吸盤を交換し、フィルターを掃除し、真空パイプラインをチェックしてください |
| 工具の取り外しが不完全または困難 | 空気経路の閉塞、バネ疲労、機構干渉、バルブ群異常 | 負荷なしでツールの開閉と戻りをテストする | 空気圧ラインを清掃し、スプリングを交換し、バルブグループと干渉をチェックします。 |
| 非常停止後の異常動作 | ブレーキまたは安全回路の故障、または残留空気圧 | 低リスク条件下での緊急停止機能の検証 | 直ちに使用を中止し、有資格者に安全システムを検査させてください |
09サービスの即時撤退が必要な条件
装置が制御不能に沈む場合は、直ちに装置の使用を中止し、負荷をかけた運転を続けないでください。工具が確実に掴んだり解放したりできない。真空が不十分な場合、ワークピースが滑る可能性があります。関節が明らかに緩んでいる、不安定である、または騒音が大きい。緊急停止またはブレーキの故障。ホースが破裂したり、ひどい漏れが発生したり、ゲージが激しく変動したりする。移動制限または落下防止に失敗する。工具が変形したり、溶接部に亀裂が入ったり、接続ボルトが緩んだりする場合があります。
10オペレーターによるチェックと専門家によるメンテナンス
オペレータが実行できるタスク: 装置の使用を停止し、ワークピースを安全に降ろします。異常の位置、方向、状態を記録します。空気圧ゲージと汚れまたは破損した吸盤を観察します。過剰なワーク重量、偏心荷重、または異常な配置がないかを確認します。保守担当者に、問題が発生した時期、関係する負荷、および操作順序を伝えます。
メンテナンス担当者または機器メーカーのタスク: バランスパラメータの調整。バルブとシリンダーの分解。シリンダーシールの修理。重要な空気圧コンポーネントの交換。流量制御とブレーキ調整。ジョイントベアリングの取り外しと取り付け。レールと構造の位置合わせ。安全回路の修理。工具の耐荷重の検証。現場での経験のみに基づいて、カスタム治具回路やバルブアセンブリを変更したり、安全インターロックを取り外したりしないでください。
