- 작업물 매개변수를 사용하여 부품군 및 호환성 한계를 설정한 다음 공통 기능, 조정 범위 및 전용 모듈을 정의합니다.
- 공통 아키텍처는 공유 매니퓰레이터, 표준 인터페이스 및 조정 가능하거나 빠른 변경 모듈을 결합합니다.
- 안전한 전환을 위해서는 일치하는 기계적 인터페이스, 공압/전기 연결, 모델 식별 및 제어 방법이 필요합니다.
- 모든 모델의 무게, 무게 중심, 접촉면 및 이동 경로를 확인하고 모델-지그-레시피 매트릭스를 기록합니다.
하나의 자동차 스테이션은 왼쪽 및 오른쪽 부품, 짧은 휠베이스 모델과 긴 휠베이스 모델, 다양한 배터리 팩, 시트 프레임 또는 내부 부품을 처리할 수 있습니다. 안전, 주기 시간 및 유지 관리 요구 사항 내에서 공통 본체, 조정 가능한 메커니즘 또는 빠른 변경 모듈을 선택하여 정의된 부품 제품군을 중심으로 유연한 솔루션을 구축하여 전환 수정을 줄입니다.
01 호환 가능한 부품 제품군 정의
대상 부품 중량, 치수, 무게 중심, 허용된 접촉 영역, 무압력 영역, 표면 상태, 선택 및 배치 방향, 매트릭스의 데이텀 및 경로 위치를 입력합니다. 하중 전달 지점과 움직임이 유사한 부품은 그리퍼를 공유할 수 있습니다. 파지 원리나 무게 중심이 크게 다른 경우에는 별도의 기능 모듈을 사용하십시오.
02유연한 취급을 위한 3단계 아키텍처
- 공유 매니퓰레이터: 부품 계열 내에서 최악의 하중, 무게 중심, 반경 및 스트로크에 맞게 팔 크기, 리프팅 및 균형 시스템을 조정합니다.
- 표준 인터페이스: 반복적인 모듈 설치 및 제거를 위해 공통 위치 지정, 잠금, 공압, 전기 및 신호 연결을 사용합니다.
- 모델별 모듈: 각 부품에 맞게 조정 가능한 지지대, 신속 변경 조, 진공 빔, 내부 확장 헤드 또는 위치 지정 블록을 사용합니다.
공통 본체와 모듈을 일치시킬 때 엔드 이펙터의 무게와 유지 관리의 복잡성을 제어합니다. 작동 관성을 증가시키고 사용 가능한 장비 탑재량을 소모하는 영구적인 스택 메커니즘을 모든 모델에 피하십시오.
03조정 가능한 지그, 퀵 체인지 모듈 또는 별도 장비
| 옵션 | 적합한 용도 | 주요 위험 |
|---|---|---|
| 천장 장착형 공압식 매니퓰레이터 | 작은 부품 차이, 유사한 하중 전달 지점 및 빈번한 전환 | 잘못된 조정, 잘못된 눈금 또는 느슨한 메커니즘 |
| 퀵 체인지 모듈 | 공유된 조작 기능을 갖춘 다양한 파지 원리 또는 접촉 위치 | 잘못된 모듈, 잠금 해제된 인터페이스, 연결 끊김 또는 누수 라인 |
| 결합된 지그 | 상당한 추가 무게 없이 몇 가지 기능은 그대로 유지될 수 있습니다. | 구조가 복잡하고, 엔벨로프가 커지고, 유휴 메커니즘이 방해를 받습니다. |
| 별도의 장비 | 실질적으로 다른 부하, 사이클 시간, 경로 또는 안전 요건 | 더 명확하게 정의된 적용 사례으로 더 큰 비용과 설치 공간 |
04반복 가능한 위치 및 기계적 오류 방지
신속 변경 인터페이스는 반복 가능한 위치, 잠금 및 오류 방지 기능을 제공해야 합니다. 테이퍼 또는 핀/구멍 위치, 독립 잠금, 위치 감지 및 기계식 키를 결합할 수 있습니다. 공압, 전기 및 진공 연결은 잘못된 결합을 방지하고 잔류 압력, 씰 보호 및 먼지 제거 문제를 해결해야 합니다.
신속 교체 모듈과 함께 보관 랙을 설계합니다. 오프라인 모듈에 명확한 식별자, 고정된 보관 위치 및 정의된 지지 방향을 제공하여 컵을 보호하고 핀, 호스 및 커넥터를 찾고 전환 검색을 쉽게 만듭니다.
05모델, 도구 및 레시피 일치
작동하기 전에 현재 차량 모델, 설치된 모듈 및 장비 매개 변수를 확인하십시오. 위험 및 자동화 수준에 따라 수동 스캐닝, 바코드, QR 코드, RFID, 근접 스위치 또는 기계적 코딩의 조합을 사용하여 식별 결과를 동작 허가에 연결합니다.
차량 모델과 모듈이 일치하지 않는 경우(예: 모델 A와 그리퍼 B) 클램핑, 리프팅 및 해제를 계속 억제하고 신속한 수정을 수행합니다. 레시피는 균형 조정 매개변수, 클램핑 순서, 진공 임계값, 반전 각도 및 목표 위치 프롬프트를 관리할 수 있습니다. 중요한 안전 기능은 자유롭게 편집 가능한 소프트웨어 매개변수에만 의존해서는 안 됩니다.
06전체 전환 시퀀스의 오류 방지
- 생산 계획 또는 작업 스테이션 입력은 목표 차량 모델을 제공합니다.
- 작업자는 해당 고정물을 가져오며, 저장 위치는 고정물 번호와 일치한다.
- 기계적 인터페이스는 정확하게 위치되고 잠겨 있으며 위치가 감지 가능합니다.
- 공압, 전기 또는 진공 인터페이스 연결이 완료되었으며 비정상적인 누출이 없습니다.
- 식별 시스템은 고정구 모델을 확인하고 모델과 일치하도록 레시피를 제어합니다.
- 생산 전에 하중 없이 또는 안전한 시험편으로 전환을 확인하십시오.
전환 체인의 임의의 링크가 일치하지 않는 경우, 장비는 복구 가능한 상태로 유지되어야 하며 특정 원인을 표시해야 합니다. 수정 후에는 처리 주기가 시작되기 전에 오류가 감지되도록 관련 점검을 반복하십시오.
07주기 시간 평가에는 전환이 포함되어야 합니다.
각 모델에 대한 그리핑, 식별, 이동, 위치 지정 및 해제 시간을 기록한 다음 그리퍼 변경, 지지대 조정, 레시피 로딩 및 첫 번째 부품 확인 시간을 기록합니다. 전환이 빈번한 경우 생산 순서를 최적화하고, 그리퍼를 미리 준비하거나 중복 단계를 제거하십시오. 필수 잠금 및 오류 방지 검사를 제거하면 안 됩니다.
08모델-도구-레시피 검증 매트릭스
| 검증항목 | 최소한의 확인 | 추천기록 |
|---|---|---|
| 각 모델 | 무게, 무게 중심, 접촉 면적, 경로 및 위치 지정 | 샘플 식별 및 제한 변종 |
| 각 지그 모듈 | 위치, 잠금, 식별, 누출 방지 및 하중 유지 | 모듈번호 및 검사결과 |
| 각각의 레시피 | 매개변수 범위, 동작 허용, 알람 프롬프트 | 버전, 승인 및 수정 기록 |
| 잘못된 조합 | 잘못된 모델 또는 지그; 잠금 해제되거나 연결이 끊긴 인터페이스 | 올바른 운동 억제 |
| 전환 과정 | 시간, 단계, 첫 번째 물품 확인 및 복구 | 연산자 및 완료 시간 |
호환성은 모든 모델에 대한 부품군, 인터페이스, 식별 연동 및 검증에 의해 공동으로 설정됩니다. 기술 계약 및 승인 매트릭스에는 허용되는 모델, 그리퍼 및 레시피 조합이 나열되어야 합니다. 새로운 변형도 동일한 검사를 거쳐야 합니다.
