- ワークパラメータを使用して部品ファミリーと互換性制限を確立し、次に共通機能、調整範囲、専用モジュールを定義します。
- 共通のアーキテクチャは共有マニピュレータ、標準インターフェース、および調整可能またはクイックチェンジモジュールを組み合わせています。
- 安全な切り替えには適合する機械インターフェース、空圧/電気接続、モデルの識別および制御レシピが必要です。
- すべてのモデルの重量、重心、接触面、移動経路を検証し、モデル – 工具 – レシピ マトリックスを記録します。
1つの自動車ステーションは、左側部品および右側部品、短ホイールベースモデルおよび長ホイールベースモデル、異なるバッテリパック、シートフレームまたは内装部品を扱うことができる。定義された部品ファミリーに基づいて柔軟なソリューションを構築し、安全性、サイクルタイム、メンテナンスの要件内で共通の本体、調整可能な機構、またはクイックチェンジモジュールを選択して、切り替えの変更を削減します。
01互換性のあるパーツファミリを定義
ターゲット部品の重量、寸法、重心、許容接触領域、非圧力領域、表面状態、ピックアンドプレイスの方向、位置データムとパスをマトリックスに入力します。同様の荷重伝達点と動作を持つ部品は、グリッパーを共有する場合があります。グリップ原理や重心が大幅に異なる場合は、別の機能モジュールを使用してください。
02柔軟なハンドリングを実現する三層構造
- 共有マニピュレータ: パーツ ファミリ内で最悪の荷重、重心、半径、ストロークに合わせてアーム、昇降システム、バランス システムのサイズを決定します。
- 標準インターフェイス: モジュールの取り付けと取り外しを繰り返す場合は、共通の位置決め、ロック、空気圧、電気、および信号接続を使用します。
- モデル固有のモジュール: 各部品に合わせて、調整可能なサポート、クイックチェンジジョー、真空ビーム、内部拡張ヘッド、または位置決めブロックを使用します。
共通の本体をモジュールと適合させる際に、エンドエフェクタの重量とメンテナンスの複雑さを制御する。動作慣性が増大し、使用可能な機器のペイロードを消費するため、モデルごとにメカニズムを恒久的に積み重ねることは避けてください。
03調整可能なツール、クイックチェンジモジュールまたは個別の機器
| オプション | 適切な用途 | 主なリスク |
|---|---|---|
| 調整式アタッチメント | 小さな部品の違い、同様の荷重伝達ポイント、および頻繁な切り替え | 不適切な調整、目盛の読み間違い、または機構の緩み |
| クイックチェンジモジュール | マニピュレータ機能を共有した、異なるグリップ原理または接触位置 | 間違ったモジュール、ロックされていないインターフェース、切断または漏れのある回線 |
| 複合工具 | いくつかの機能は、重量を大幅に追加することなく取り付けたままにすることができます | 構造が複雑でエンベロープが大きくなり、アイドル機構が干渉する |
| 別個の機器 | 実質的に異なる負荷、サイクルタイム、経路または安全要件 | より明確に定義された用途によるコストと設置面積の増加 |
04反復可能な位置と機械的エラー防止
クイックチェンジインターフェースは、再現可能な位置特定、ロックおよびエラー防止を提供しなければならない。テーパーまたはピン/穴の位置、独立したロック、位置検出、メカニカルキーを組み合わせることができます。空気圧、電気および真空の接続は、誤った嵌合を防止し、残留圧力、シール保護、防塵に対処する必要があります。
クイックチェンジモジュールと一緒に保管ラックを設計します。オフラインモジュールに明確な識別子、固定保管位置、定義されたサポート方向を与えて、カップ、位置決めピン、ホース、コネクタを保護し、切り替えの取り出しを簡単にします。
05モデル、ツール、レシピの一致
操作前に、現在の車両モデル、取り付けられているモジュール、および機器パラメータを確認してください。リスクと自動化レベルに応じて、手動スキャン、バーコード、QR コード、RFID、近接スイッチの組み合わせ、または機械的コーディングを使用して、識別結果を動作許可に関連付けます。
車両モデルとモジュールが一致しない場合 (たとえば、モデル A とグリッパー B) は、クランプ、リフト、リリースを禁止し、修正を促します。レシピは、バランスパラメータ、クランプシーケンス、真空しきい値、フリップ角度、およびターゲット位置プロンプトを管理できます。重要な安全機能は、自由に編集可能なソフトウェア パラメータのみに依存してはなりません。
06完全な切り替えシーケンスのエラー防止
- 生産計画またはワークステーションの入力により、目標車両モデルが与えられます。
- オペレータは対応する治具を手に取り、その保管場所は治具番号と一致する。
- 機械的インターフェースは正しく位置決めされてロックされており、その位置は検出可能である。
- 空気圧、電気、または真空インターフェースの接続は完了しており、異常な漏れはありません。
- 識別システムは、治具モデルを確認し、そのモデルと一致するようにレシピを制御する。
- 生産前に無負荷または安全な試験片を使用して切り替えを検証します。
切り替えチェーン内のいずれかのリンクが矛盾している場合、機器は回復可能な状態を維持し、特定の原因を表示する必要があります。修正後、処理サイクルが開始される前にエラーが検出されるように、関連するチェックを繰り返します。
07サイクルタイム評価には切り替えを含める必要があります
各モデルのグリッピング、識別、移動、位置決めおよびリリース時間を記録し、次にグリッパ交換、サポート調整、レシピロードおよび最初のピースの確認時間を記録する。段取り替えが頻繁に行われる場合は、生産順序を最適化し、事前にグリッパーを準備するか、冗長なステップを削除します。必要なロックおよびエラー防止チェックは削除しないでください。
08モデル、ツール、レシピ検証マトリックス
| 検証項目 | 最小限のチェック | 推奨レコード |
|---|---|---|
| 各モデル | 重量、重心、接触面積、経路および位置決め | サンプルの同定とバリアントの制限 |
| 各治具モジュール | 位置、ロック、識別、気密性、および荷重保持 | モジュール番号と検査結果 |
| 各レシピ | パラメータ範囲、アクション許可、アラームプロンプト | バージョン、承認、および変更の記録 |
| 間違った組み合わせ | 間違ったモデルまたはツール。ロックが解除されているか切断されたインターフェイス | 運動の正しい抑制 |
| 切り替えプロセス | 時間、手順、最初の記事の確認と回復 | オペレーターと完了時間 |
互換性は、パーツ ファミリ、インターフェイス、識別インターロック、およびすべてのモデルの検証によって共同で確立されます。技術協定と承認マトリックスには、許可されたモデル、グリッパー、レシピの組み合わせをリストする必要があります。新しいバリアントも同じチェックを受ける必要があります。
