- 자동차 유리를 진공 처리하려면 곡률, 코팅, 치수 및 실제 표면 상태에 따라 컵을 선택하세요.
- 컵 레이아웃은 전체 면적뿐만 아니라 효과적인 고정, 유리 변형, 무게 중심 및 회전 방향을 고려해야 합니다.
- 별도의 진공 영역, 체크 밸브, 저장된 진공, 모니터링 및 저진공 동작 제한을 제공합니다.
- 픽업, 유지, 회전, 정렬, 에너지 손실 대응 및 표면 검사를 위해 실제 유리를 사용하여 설계를 검증합니다.
전면 유리, 파노라마식 지붕, 측면 창문 및 후면 창문은 일반적으로 연속적인 기밀 표면을 가지며 진공 취급에 적합할 수 있습니다. 선택 시 곡률, 인쇄, 코팅, 캡슐화 및 부착물은 물론 깨지기 쉬운 가장자리, 뒤집기 및 조립 정렬도 고려해야 합니다. 이러한 점검 없이 표준 평면 유리 디자인을 재사용해서는 안 됩니다.
01 유리 및 공정 요구 사항
- 유리 종류, 크기, 무게, 두께, 곡률 및 무게 중심.
- 내부 및 외부 표면, 스크린 인쇄, 코팅, 열선, 보호 필름 및 허용된 접촉 영역.
- 캡슐화 위치, 위치 핀, 하니스, 커넥터 및 기타 부착물.
- 들어오는 랙 방향, 판유리 사이의 간격, 픽업 방향 및 배치 변화.
- 운반 중에 거의 수직에서 수평으로 회전해야 하는지 또는 각도를 미세하게 조정할 필요가 있는지 여부.
- 본딩, 차량 설치 또는 검사 스테이션에서 데이텀 및 사이클 시간을 찾습니다.
균열, 부서진 가장자리, 오염, 주름진 보호 필름 또는 느슨한 부착물이 발견되면 비정상 제품 절차를 따르십시오. 단순히 진공 그리퍼로 계속해서 핸들링하지 마십시오.
02 컵을 지역 곡률에 맞추기
해당 위치의 국부적인 곡률, 각도 및 높이에 대해 각 컵을 구성합니다. 컵과 유연한 연결은 국부 법선을 준수해야 하며 가장자리만 접촉하는 것을 피하고, 느린 누출과 과도한 재료 강성 또는 잘못된 장착 각도로 인한 국부적 응력을 피해야 합니다.
온도, 세척제, 코팅 및 마킹 요구사항에 따라 컵 재료를 선택하십시오. 샘플 테스트에서는 파지/유지 성능과 표시, 오염 및 제거 후 코팅 효과를 모두 기록해야 합니다.
03전체 면적을 벗어난 컵 레이아웃 확인
이론적 흡입력을 넘어 진공, 누출, 가속도, 뒤집힘 방향, 유리 변형 및 안전 여유를 검증합니다. 가장자리, 구멍, 흡입 및 부착에 부적합한 인쇄 영역을 피하면서 무게 중심을 중심으로 여러 개의 컵을 대칭으로 배열하는 동시에 흡입 지점 간의 하중 분포를 제어합니다.
국부적인 굽힘 및 중앙 처짐을 제한하기 위해 대형 유리의 컵 간격을 제어합니다. 수직-수평 이동의 경우 시작, 중간 및 최종 방향을 별도로 확인하십시오. 정적 수평 흡입 테스트는 전체 각도 검증을 대체할 수 없습니다.
04 진공 시스템 보호
- 별도의 구역: 회로를 나누어 한 컵에서 다른 컵으로 누출이 퍼지는 것을 제한합니다.
- 체크 밸브 및 저장된 진공: 소스 중단 후 천천히 진공 붕괴하여 정지 및 안전한 배치가 가능합니다.
- 모니터링: 효과적인 위치에서 진공을 측정하여 취급 중 부적절한 축적 및 진공 저하를 감지합니다.
- 모션 인터록: 검증된 진공 임계값 아래로 들어올리거나 회전하는 것을 방지하고 낮은 진공에서 계속되는 위험한 모션을 방지합니다.
- 보조 지지대: 제품 및 프로세스가 허용하는 경우 가장자리 지지대, 정지 장치 또는 낙하 방지 구조를 두 번째 하중 경로로 추가합니다.
05회전 메커니즘 및 무게 중심
유리와 그리퍼의 결합된 무게 중심을 기준으로 플립 축을 위치시키고, 편심으로 인해 자체 반전이 발생하는 것을 방지하기 위해 제동 또는 잠금 기능을 제공합니다. 운전자가 유리 아래나 가시성이 방해되는 위치를 피하면서 후면에서 가장자리와 위치 지정 지점을 관찰할 수 있도록 핸들을 배치합니다.
그리퍼, 호스 및 밸브를 유리 가장자리와 본체 개구부의 충돌 구역에 두지 않도록 하십시오. 파노라마식 지붕, 전면 유리와 같은 대형 부품의 경우 모델과 현장 모두에서 플립 봉투를 확인하세요.
06랙 픽업부터 차량 정렬까지
- 대상유리의 모형, 외관, 흡입면 상태를 확인한다.
- 국소 표면에 거의 수직으로 접근하고 컵이 자연스럽게 일치하도록 합니다. 매니퓰레이터로 유리를 세게 누르지 마십시오.
- 랙을 떠나기 전에 모든 중요 구역에서 진공을 설정하고 필요한 수준을 확인하십시오.
- 판유리를 천천히 분리하고 접착력, 가장자리 걸림 또는 부착 간섭을 확인합니다.
- 차체 또는 접착 스테이션에 접근하기 전에 안전한 공간에서 메인 플립을 완료하십시오.
- 위치 결정을 완료하기 위해 도구 안내 및 수동 미세 조정에 의존하고, 유리가 지지되는지 확인한 후 해제합니다.
07 표면 및 가장자리 보호
유리와 그리퍼의 금속 구조 사이에 안전한 간격을 유지하고 필요한 곳에 부드러운 보호 기능을 추가합니다. 컵, 접촉 패드 및 장갑을 깨끗하게 유지하여 모래가 갇히지 않도록 하십시오. 가장자리는 확인되지 않은 충격이나 집중 하중을 받아서는 안 됩니다. 랙에서 유리를 분리할 때는 갑작스러운 분리를 방지하기 위해 인접한 유리판과의 접착력을 확인하세요.
08 샘플 검증 체크리스트
| 검증 항목 | 테스트 조건 | 관찰 |
|---|---|---|
| 진공 형성 | 다양한 곡률, 표면 및 배치 편차 | 각 구역의 진공 수준 및 컵 접촉 |
| 정적 유지 | 진공 소스가 중지되거나 누출이 제어됨 | 감쇠 곡선 및 이용 가능한 배치 시간 |
| 동적 핸들링 | 들어올리기, 이동, 출발, 정지 및 회전 | 미끄러짐, 흔들림 및 구조적 변형 |
| 전각 반전 | 시작, 중간 및 최종 배향 | 편심 하중, 제동 및 서비스 라인 간격 |
| 조립 정렬 | 실제 차체 또는 대표적인 지그 | 가시선, 허가 및 해제 조건 |
| 표면검사 | 특정 온도, 접촉 기간 및 청결도 | 압입, 오염, 코팅 및 가장자리 손상 |
국소 접촉, 다중 지점 하중 지원, 진공 모니터링, 제어된 뒤집기 및 지원되는 릴리스를 통해 유리 취급을 구성합니다. 실제 샘플을 사용하여 표면 품질, 조립 방향 및 진공 손실 반응을 확인하고 작동 문서에 흡입 영역, 임계값, 움직임 및 검사 요구 사항을 포함시킵니다.
