- 自動車用ガラスの真空ハンドリングの場合は曲率、コーティング、寸法、 実際の表面状態に応じてカップを選択してください。
- カップのレイアウトは、 総面積だけでなく効果的な保持、ガラスの変形、重心と回転方向を考慮する必要があります。
- 個別の真空ゾーン、逆止弁、真空保持、監視、 低真空動作制限を提供します。
- 実際のガラスを使用してピックアップ、保持、回転、位置合わせ、エネルギー損失応答、 表面検査を行って設計を検証します。
フロントガラス、パノラマルーフ、サイドウィンドウおよびリアウィンドウは、一般に連続した気密表面を有しており、真空処理に適している可能性がある。選択では、曲率、印刷、コーティング、カプセル化と付属品、さらには壊れやすいエッジ、反転、アセンブリの位置合わせも考慮する必要があります。標準の平面ガラス設計は、これらのチェックを行わずに再利用してはなりません。
01ガラスとプロセス要求
- ガラスの種類、サイズ、重量、厚さ、曲率、および重心。
- 内面および外面、スクリーン印刷、コーティング、電熱線、保護フィルム、および許容される接触領域。
- カプセル化、位置決めピン、ハーネス、コネクタおよび他の付属品の位置。
- 入荷するラックの向き、ペイン間の間隔、ピックアップの方向、および配置の変動。
- 輸送時に垂直に近い状態から水平に変えたり、角度を微調整したりする必要があるかどうか。
- 接着ステーション、車両設置ステーション、または検査ステーションにおけるデータムおよびサイクルタイムの位置を特定する。
亀裂、エッジの欠け、汚れ、保護フィルムのシワ、取り付けの緩みが見つかった場合は、異常品の手順に従ってください。そのままバキュームグリッパーでの取り扱いを続けないでください。
02 カップを局所曲率にマッチ
各カップを、その位置における局所的な曲率、角度、および高さに合わせて構成する。カップとフレキシブル接続は局所の法線に適合し、端だけの接触、遅い漏れ、過度の材料の剛性や不適切な取り付け角度によって引き起こされる局所的な応力を回避する必要があります。
温度、洗浄剤、コーティングおよびマーキングの要件に応じてカップの材質を選択します。サンプルテストでは、グリップ/保持性能と、取り外し後の跡、汚染、コーティング効果の両方を記録する必要があります。
03総面積を超えたカップ レイアウトを確認する
理論上の吸引力を超えて、真空、漏れ、加速度、フリップ方向、ガラスの変形、安全マージンを検証します。複数のカップを重心を中心に対称に配置し、吸引ポイント間の負荷分散を制御しながら、吸引やアタッチメントに適さないエッジ、穴、印刷領域を避けます。
大きなガラスのカップ間隔を制御して、局所的な曲がりや中央のたるみを制限します。垂直から水平への移動の場合は、開始方向、中間方向、および最終方向を個別に確認してください。静的水平吸引試験は全角検証に代わるものではありません。
04 真空システム保護
- 分離ゾーン: 回路を分割して、1 つのカップから他のカップへの漏れの広がりを制限します。
- 逆止弁と真空の保存: 供給源の遮断後に真空の減衰が遅くなり、停止して安全に配置できるようになります。
- モニタリング: 取り扱い中の不適切な真空の蓄積と低下を検出するために、効果的な場所で真空を測定します。
- 動作インターロック: 検証された真空しきい値を下回る持ち上げや回転を禁止し、低真空での継続的な危険な動作を防ぎます。
- 二次サポート: 製品およびプロセスが許可する場合、エッジ サポート、ストップ、または落下防止構造を第 2 の荷重経路として追加します。
05回転機構と重心
ガラスとグリッパの合成重心に対してフリップ軸を配置し、偏心による自己フリップの発生を防止するためにブレーキまたはロックを提供する。オペレーターがガラスの下や視界を遮られる位置を避け、背面からエッジや位置を観察できるようにハンドルを配置します。
グリッパー、ホース、バルブをガラスの端や本体開口部の衝突ゾーンから遠ざけてください。パノラマ ルーフやフロントガラスなどの大きなパーツの場合は、モデルと現場の両方でフリップ エンベロープを確認してください。
06ラックのピックアップから車両のアライメントまで
- 【【0012】】対象となるガラスの型式、外観、吸着面の状態を確認します。
- 局所表面に対してほぼ垂直にアプローチし、カップを自然に適合させます。マニピュレータでガラスを強く押さないでください。
- ラックから離れる前に、真空を確立し、すべての重要なゾーンで必要なレベルを確認します。
- 窓ガラスをゆっくりと分離し、接着、エッジの引っかかり、または取り付けの干渉を確認します。
- 車体または接着ステーションに近づく前に、安全なスペースでメインフリップを完了してください。
- 工具のガイダンスと手動による微調整に頼って位置決めを完了し、ガラスが支持されていることを確認した後に解放する。
07表面・端面保護
ガラスとグリッパーの金属構造との間に安全なクリアランスを維持し、必要に応じてソフトな保護を追加します。砂が閉じ込められないように、カップ、接触パッド、手袋を清潔に保ってください。エッジには未検証の衝撃や集中荷重が加わってはなりません。ガラスをラックから分離するときは、突然分離しないように、隣接するガラスへの付着を確認してください。
08 サンプル検証チェックリスト
| 検証項目 | 試験条件 | 観察 |
|---|---|---|
| 真空の蓄積 | さまざまな曲率、表面、および配置の偏差 | 各ゾーンの真空レベルとカップ接触 |
| 静電気の保持 | 真空源が停止したか、リークが制御されました | 減衰曲線と利用可能な配置時間 |
| 動的処理 | 持ち上げ、移動、始動、停止、回転 | 滑り、ぐらつき、構造変形 |
| 全角旋削 | 開始、中間、および最終のオリエンテーション | 偏心荷重、制動および引込線クリアランス |
| アセンブリのアライメント | 実際の車体または代表的な工具 | 視線、クリアランスおよびリリース条件 |
| 表面検査 | 指定された温度、接触時間、および清浄度 | へこみ、汚れ、コーティングおよびエッジの損傷 |
ローカル接触、複数点荷重サポート、真空モニタリング、制御された反転およびサポートされたリリースを一緒に介してガラスの取り扱いを構成する。実際のサンプルを使用して、表面品質、アセンブリの向き、真空損失の応答を検証し、吸引領域、しきい値、動き、および検査要件を操作文書に含めます。
