选型与方案常用资料
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选型与方案
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使用与培训
维护与故障资料目录
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安装与验收- 维护与故障
维护与故障
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使用与培训
安装与验收- 选型与方案
维护与故障
选型与方案
安装与验收
安装与验收
选型与方案
选型与方案
技术研究AUREK-RC-AR-003可下载
末端夹具板厚、夹持力与安全裕度的耦合设计研究
把板厚、夹持力和安全裕度放入同一校核过程，比较供气、刚度、偏心与真空抗滑的影响，并说明解析筛选、有限元复核及真实工件试验的分工。
安装与验收
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安装与验收
安装与验收
安装与验收
安装与验收
维护与故障
使用与培训AUREK-RC-AR-011
助力机械臂安全操作注意事项：哪些动作不能做？
按班前检查、夹持确认、平稳搬运和停机卸载梳理安全要求，明确超载、悬空无人看管、擅改气路及带故障运行等禁止事项，供操作与交接培训使用。
选型与方案AUREK-RC-AR-012
助力机械臂报价为什么差异大？影响价格的因素有哪些？
拆解本体、夹具、安装结构和控制配置的费用来源，说明负载、半径、行程及现场服务如何影响报价，并给出统一配置范围后的比价方法。
选型与方案
选型与方案AUREK-RC-AR-014
助力机械臂夹具怎么选？夹抱、吊钩、真空、内撑方案对比
对比七类末端夹具的接触、承载和姿态特点，按工件、工艺与现场条件组织选型，重点核对真空适用性、吊点强度、表面保护及翻转空间。
技术研究AUREK-RC-AR-015可下载
高温工件搬运夹具隔热结构与气路防护设计研究
介绍高温夹具的功能分区、复合隔热路径和气路防护方法，结合设定工况的计算与模拟结果，说明承载校核、温升监测、失压控制及循环验证要求。
技术研究AUREK-RC-AR-016可下载
非标搬运夹具主承力板板厚、加强筋与镂空协同轻量化研究
结合主承力板试验，比较板厚、加强筋与镂空组合的质量、刚度和循环保持表现，说明方案比选、局部应力检查及产品定型前的验证要求。
技术研究AUREK-RC-AR-017可下载
非标工业搬运夹具失气保护、安全释放与工程验证方法研究
按失气保持、状态监测、释放许可和维护复位组织夹具设计，结合等效载荷核算与工程验证记录，说明机械、气路及控制保护的配合要求。
技术研究AUREK-RC-AR-018可下载
气动助力机械臂操作手感影响因素与评价方法研究
按操纵力、漂移、回弹和响应延迟拆解操作手感，说明测试条件、测量方法及排查路径，并用示例数据展示如何评价夹具、气路与人机工程的影响。
技术研究AUREK-RC-AR-019可下载
非标搬运夹具防误释放与负载落位确认方法研究
说明机械、真空和电永磁夹具的释放许可设计，结合高度、位置、接触与负载转移确认，明确状态机、硬件互锁、失压处置和验收测试的配置要求。
技术研究AUREK-RC-AR-020可下载
气动助力机械臂出厂检验、安全要求与相关标准适用性说明
从设备属性划分起重、气动、机械与控制检查项目，区分出厂检验和现场验收，说明资料交付及认证判断的适用条件，支持项目检验计划编制。
技术研究AUREK-WP-ERG-2026-001可下载
人工重物搬运职业健康风险与工伤预防工程研究
介绍人工搬运的多因素风险识别、NIOSH 方程适用范围和现场分级方法，分别分析瞬时负荷与累计暴露，并说明流程调整、助力设备配置及改善后复测要求。
使用与培训AUREK-RC-AR-021
操作员工培训清单：第一次使用助力机械臂要掌握什么？
从设备结构、工件范围和开机点检入手，说明首次上岗培训的操作流程、禁止事项、异常处置与考核方法，附培训确认清单，便于班组落实培训和交接检查。
安装与验收AUREK-RC-AR-022
助力机械臂交付验收标准：客户现场应该看哪些项目？
围绕现场交付的十类检查项目，说明安装固定、气源、负载运行、夹具安全与节拍验证方法，配合检查表记录结果，并完成资料、培训及不合格项处理。
维护与故障AUREK-RC-AR-023
夹具易损件有哪些？吸盘、气管、接头、密封件更换建议
梳理吸盘、海绵、气管、接头、密封和机械易损件的检查要点，说明磨损与泄漏的典型表现、不同工况下的更换判断及备件管理方法，便于安排日常维护。
维护与故障AUREK-RC-AR-024
设备停用一段时间后重新启用，需要检查哪些项目？
按外观、结构、气源、真空、夹具与保护功能安排复机检查，说明空载和低负载试运行的顺序，结合停用时间调整检查重点，并落实操作人员再培训。
维护与故障
维护与故障AUREK-RC-AR-026
搬运设备发生异常下沉、漂移、卡滞时怎么办？
按下沉、漂移、卡滞、回弹和真空异常分类说明可能原因与检查顺序，明确安全卸载、停用挂牌及维修分工，配合故障对照表完成初步判断和故障记录。
选型与方案
安装与验收AUREK-RC-AR-028
旧生产线如何加装助力机械臂？现场改造流程与常见限制
介绍旧生产线加装助力机械臂的勘查、方案评审、接口预制和带件调试流程，重点核对基础、扫掠空间、原工装联锁、停线安排及完整循环验收。
选型与方案
安装与验收AUREK-RC-AR-030
汽车工厂旧产线加装助力机械臂，需要确认哪些现场条件？
按工件、工艺、空间、结构、能源和控制接口梳理汽车旧线勘查内容，明确动态包络、联锁状态、停线安排及选型施工所需的现场证据。
安装与验收AUREK-RC-AR-031
焊装工位搬运设备如何避让焊枪、定位销和安全围栏？
介绍焊装工位的静态与动态包络核查，结合取放许可、定位销接近、焊枪附属设备和管线保护，说明带件轨迹、错误状态与异常恢复的验证顺序。
选型与方案AUREK-RC-AR-032
新能源汽车电池模组与电池包如何安全搬运？夹持、翻转、定位与防误释放
说明电池模组与电池包的承力点选择、翻转保持和合装定位方法，结合型号识别、负载转移与异常处置，明确夹具配置及带件验证要求。
选型与方案AUREK-RC-AR-033
多规格电池包共线生产：夹具快换、识别与防错怎么设计？
介绍多规格电池包的产品族划分、快换平台与模块存放要求，说明车型、夹具、配方和工装一致性校验，以及换型检查、首件确认和版本管理方法。
维护与故障AUREK-RC-AR-034
动力电池搬运工位断气、断电后，如何避免工件意外脱落？
区分电池搬运工位的供气、局部泄漏、断电和信号故障，说明机械保持、压力监测、真空衰减与释放联锁配置，以及安全落位和故障注入验收方法。
选型与方案AUREK-RC-AR-035
轮胎与轮毂总成上线装配：助力机械臂如何减轻重复托举？
围绕轮胎与轮毂总成的取件、旋转和螺柱对位，说明夹具形式、重心与自由度配置，结合工位布局、多规格和异常恢复，介绍节拍与人体工效验收要点。
选型与方案AUREK-RC-AR-036
汽车玻璃真空搬运：吸盘布置、翻转定位与失压保护要点
从汽车玻璃曲率、表面和附件条件确定吸盘及布局，说明分区真空保护、翻转重心、受托释放与真实样件测试，兼顾装配对位和表面边缘保护。
技术研究AUREK-RC-AR-037可下载
大型汽车钣金件搬运中的夹持力、变形与外观保护研究
介绍大型汽车钣金件的吸点布局、法向承载、切向抗滑与外观保护方法，结合柔性变形、动态轨迹和真实样件验证，明确夹具及工艺组合的放行依据。
技术研究AUREK-RC-AR-038可下载
曲面汽车玻璃真空吸附可靠性与动态翻转研究
从曲面贴合、吸盘布局与真空分区入手，说明全角度翻转载荷、保压时间、表面保护和故障注入的验证方法，明确玻璃搬运的动作许可与受托释放条件。
技术研究AUREK-RC-AR-039可下载
动力电池包搬运夹具失效安全设计与故障注入验证研究
从电池包承载路径、锁止和释放条件出发，建立气动与控制诊断、故障注入、验收记录及安全恢复方法，明确替代载荷测试与真实电池包验证的顺序。
技术研究AUREK-RC-AR-040可下载
多车型共线搬运夹具模块化快换与防错方法研究
围绕零件族划分、快换接口载荷、工具识别与换型联锁，说明模块化夹具的配置方法，并将首件确认、异常恢复和全部组合验证纳入换型评价。
技术研究AUREK-RC-AR-041可下载
气动助力机械臂压缩空气能耗、泄漏率与全生命周期成本评估方法研究
区分生产用气、泄漏、分摊电耗与实际节电，说明支路计量、压力评价和生命周期成本核算方法，并以固定输入计算展示项目判定过程。
技术研究AUREK-RC-AR-042可下载
助力机械臂导入前后人体工效学改善量化与作业放行研究
按实际受力区分人工抬举、共享承重和设备引导，介绍 RNLE、三轴测力及 RAPP 的适用条件，并通过固定输入示例说明改善量化、数据审核和放行规则。
技术研究AUREK-RC-AR-043可下载
纸箱与透气工件真空吸附能力、泄漏补偿与子系统工程放行研究
围绕纸箱孔隙泄漏、杯口密封和动态承载，说明真空源流量、分区监测与备用供能的校核方法，并明确目标纸箱测试、故障注入和子系统工程放行要求。
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